专利名称:双驱联动式柔性传动机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种双驱联动式柔性传动机构,尤其是一种机械滚子链传动的双驱联 动式柔性传动机构。
背景技术:
在机械传动中,通过滚子链传递动力和运动非常普遍,目前公知的滚子链传动机构都 是采用连续的单向扭矩作为驱动力的,如常见的自行车就属此类。如果驱动力是直线往复 运动,则该传动机构就不能提供连续的驱动力,导致运动的不连续,即间歇运动。因此, 不能满足实际应用的要求。 发明内容
为了克服现有的滚子链传动机构不能提供连续驱动力的不足,本实用新型提供一种双 驱联动式柔性传动机构,该机构采用双链轮链条,利用联动的传动方式把直线往复运动驱 动力转化为连续的驱动扭矩,实现连续的驱动力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该机构包括机架、中轴系和联动 轴系。中轴系主要包括左链条、右链条、中轴、中轴套、左飞轮、右飞轮、输出轮盘、
离合器、键、弹簧,输出链条;联动轴系主要包括:联动轴、联动套、左链轮、右链轮。中 轴系中,中轴被固定在机架上,其上有中轴套,中轴套与中轴之间设有中轴轴承,中轴套 上设有螺纹,由螺纹连接左飞轮和右飞轮,左飞轮和右飞轮只有在逆时针旋转时,才能带 动中轴套一同旋转,左飞轮和右飞轮顺时针旋转时,在中轴套上空转。中轴套上右端空套 有输出轮盘,离合器与中轴套是键连接,离合器在中轴套上由拨叉控制可左右滑动,离合器 上安装有两个均匀分布的销,输出轮盘上设有四个均匀分布的孔,离合器上的销与输出轮 盘上的孔对应。常态时,离合器在弹簧的压力下与输出轮盘是销连接。在联动轴系中,联动 轴被固定在机架上,与中轴平行摆放,其上设有联动套,联动轴与联动套之间设有联动轴 承,联动套两端焊接有左右链轮。上述左右两根链条,其一端作为驱动端,分别是左驱动端 和右驱动端,由直线往复运动的外力拉动,左右两链条分别经过左右飞轮、联动轴上的左 右链轮;左右两链条的另一端分别固定在左右两链轮上,不同的是左右两根链条经过左右
飞轮后与左右链轮的连接方向相反。
该机构的有益效果是,把机械滚子链传动的往复式运动转化为连续的旋转运动,本机 构结构紧凑小巧,主要零件为标准件和常用件,既降低成本又便于维护和更换。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
3图l是本实用新型立体图。
图2是本实用新型传动机构装配图,采用半剖视画法。
图3是本实用新型离合器作用的实施例装配图,采用半剖视画法。
图中1.机架,2.中轴,3.输出轮盘,4.右飞轮,5.输出链条,6.右链条,7.联动
轴,8.右链轮,9.左链轮,10.左飞轮,11.左链条,12.左驱动端,13.右驱动端,14.
中轴轴承,15.中轴套,16.离合器,17.销,18.弹簧,19.拨叉,20.键,21.联动套,
22.联动轴承。
具体实施方式
在
图1和图2中表示本实用新型的总体结构,该机构包括机架(1)、中轴系和联 动轴系。中轴系中,中轴(2)被固定在机架(1)上,其上安装有中轴套(15)、中轴轴承
(14),中轴套(15)上安装有左右飞轮(10) (4)、输出轮盘(3)、离合器(16)。在联动 轴系中,联动轴(7)被固定在机架(1)上,与中轴(2)平行摆放,其上设有联动套(21)、 联动轴承(22),联动套(21)两端设有左右链轮(9) (8)。当外力向下拉动链条左驱动端
(12)时,(拉动右驱动端(13)也同理),左链条(11)带动左飞轮(10)逆时针旋转, 通过飞轮的单方向旋转作用,带动中轴套(15)同方向旋转,从而通过连接在中轴套(15) 上的离合器(16)带动输出轮盘(3)逆时针旋转,通过输出链条(5)输出动力和运动。 同时,左链条(11)还有一条传递路线,既带动左链轮(9)顺时针旋转,右链轮(8)也 随左链轮(9)同向旋转,右链轮(8)上的右链条(6)带动右飞轮(4)顺时针旋转,此 时,右飞轮(4)在中轴套(15)上空转,从而带动链条右驱动端(13)向上运动,与链条 左驱动端(12)的运动方向相反,实现了左右两根链条的联动。同理,当链条左驱动端(12) 到达下端极限位置后,再向下拉动右链条驱动端,带动右飞轮(4)逆时针旋转,带动中轴 套(15)同方向旋转,带动输出轮盘(3)逆时针旋转,通过输出链条(5)输出动力和运 动。同时,链条左驱动端(12)联动向上。这样在外力交替往复拉动左驱动端(12)和右 驱动端(13),就可以连续驱动输出轮盘(3)逆时针旋转。通过以上两条传递路线便实现 了本机构的两大工作行程驱动输出轮盘(3)逆时针旋转和左右两根链条(11) (6)联 动,实现驱动的连续性和平稳性。
在图3中表示本实用新型离合器(16)作用的实施例,离合器(16)的作用是合或 开输出轮盘(3)与中轴套(15)的连接。离合器(16)与中轴套(15)是用键(20)连接, 离合器(16)在中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动。常态时,离合器(16)在弹 簧(18)的压力下与输出轮盘(3)是销连接。当需要输出轮盘(3)脱开中轴套(15)时, 只要拉动拨叉(19)右移,带动离合器(16)向右使离合器(16)上的销(17)脱离输出 轮盘(3),即可实现中轴套(15)旋转,而输出轮盘(3)可不旋转。
权利要求1. 一种双驱联动式柔性传动机构,该机构由机架(1)、中轴系和联动轴系组成,中轴系主要包括左链条(11)、右链条(6)、中轴(2)、中轴套(15)、左飞轮(10)、右飞轮(4)、输出轮盘(3)、离合器(16)、键(20)、弹簧(18)、拨叉(19)和输出链条(5);联动轴系主要包括联动轴(7)、联动套(21)、左链轮(9)、右链轮(8),其特征是在中轴系中,中轴(2)被固定在机架(1)上,其上有中轴套(15),中轴套(15)与中轴(2)之间设有中轴轴承(14),中轴套(15)上设有螺纹,由螺纹连接左飞轮(10)和右飞轮(4),左飞轮(10)或右飞轮(4)只有在逆时针旋转时,才能带动中轴套(15)一同旋转,左飞轮(10)或右飞轮(4)顺时针旋转时,在中轴套(15)上空转;中轴套(15)上空套有输出轮盘(3),离合器(16)与中轴套(15)是键(20)连接;在联动轴系中,联动轴(7)被固定在机架(1)上,与中轴(2)平行摆放,其上设有联动套(21),联动轴(7)与联动套(21)之间设有联动轴承(22),联动套(21)两端设有左右链轮(9)(8),联动套(21)和左右链轮(9)(8)焊接成为一体。
2. 根据权利要求l所述的双驱联动式柔性传动机构,其特征是所述的左右两链条(ll) (6)均为非闭合链,它们的一端作为驱动端,由直线往复运动的外力拉动,左链条(11)连接左飞轮(10)和左链轮(9),右链条(6)连接右飞轮(4)和右链轮(8);左右两链条 (11) (6)的另一端分别固定在左右两链轮(9) (8)上,不同的是左右两根链条(11) (6) 经过左右飞轮(4)后与左右链轮(9) (8)的连接方向相反。
3. 根据权利要求l所述的双驱联动式柔性传动机构,其特征是所述的离合器(16)在 中轴套(15)上由拨叉(19)控制可左右滑动,离合器(16)上安装有两个均匀分布的销(17), 输出轮盘(3)上设有四个均匀分布的孔,离合器(16)上的销(17)与输出轮盘(3)上的 孔对应;常态时,离合器(16)在弹簧(18)的压力下与输出轮盘(3)是销连接。
专利摘要一种机械滚子链传动的双驱联动式柔性传动机构,该机构采用左右双链轮链条,利用联动的传动方式把直线往复运动驱动力转化为连续的驱动扭矩。机构主件机架、中轴系、联动轴系和链条;中轴系中,中轴被固定在机架上,其上有中轴套、中轴轴承、离合器,中轴套上设有左右飞轮、输出轮盘;联动轴系中,联动轴被固定在机架上,与中轴平行摆放,其上设有联动套和联动轴承,联动套上有左右两链轮。左右两根链条分别连接左右两飞轮和左右两链轮,两根链条的一端作为驱动端,由直线往复运动的外力拉动,另一端分别固定在左右两链轮上,不同的是左右两根链条经过左右飞轮后与左右链轮的连接方向相反。
文档编号F16H9/02GK201288798SQ20082021817
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月25日 优先权日2008年9月25日
发明者宇 周, 孙学雁, 扬晓辉, 涛 王, 王喜亭 申请人:沈阳工业大学