专利名称：柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种柔性传动装置。
背景技术：
一般齿轮和齿条之间的传动结构采用如图1所示的结构，当齿轮1固定并旋转时， 带动齿条2做上下或者前后直线运动。这种方式通常需要对齿轮和齿条进行维护，如润滑 等，以维持传动副的正常运动。同时齿轮、齿条的加工也比较复杂、运动时的噪音也比较大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种柔性传动装置，其可以达到免维护、 低噪音、无背隙传动。为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一 张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，其特征在于，同步轮通过上面的齿槽 与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮 分别位于同步轮的两侧。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型不但简化了传动结构、减少了传动 元件，而且可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
图1为现有齿轮和齿条之间的传动结构的示意图。图2为本实用新型柔性传动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。如图2所示，本实用新型柔性传动装置包括同步轮11、第一张力调节轮12、第二张 力调节轮13、同步带14、同步带安装板15，同步轮11通过上面的齿槽与同步带14上的齿形 啮合，同步带14与同步带安装板15相连，第一张力调节轮12与第二张力调节轮13分别位 于同步轮11的两侧，并与同步轮11平行；两个张力调节轮均可以做上下运动，同步带通过 第一张力调节轮12、同步轮11和第二张力调节轮13后位于同步带安装板15上。当同步轮11旋转时，同步轮11通过上面的齿槽与同步带14上的齿形啮合，从而 带动同步带14运动；而同步带14与同步带安装板15相连，从而带动同步带安装板15做前 后或者上下运动。第一张力调节轮12和第二张力调节轮13用于调节同步带14的张力，控 制运动的品质。当运动开始时，同步轮11开始顺时针或者逆时针转动，带动同步带14向前或者向 后运动。同步带14在第一张力调节轮12与第二张力调节轮13的调节下，向下压住同步带， 使同步带与同步轮的齿形保持最大的啮合长度，从而保证柔性传动装置的传动功率。由于使用了同步带和同步轮的传动方式，省略了一般传动机构中的支撑、箱体等部件，免去了润 滑等维护方式；同时由于同步带与同步轮是柔性传动机构，所以在运行中的噪音很低，同时 在使用无背隙同步带，可以实现无背隙的传动。 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做 出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求1. 一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步 带安装板，其特征在于，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安 装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧。本实用新型可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
文档编号F16H7/02GK201896917SQ201020610818
公开日2011年7月13日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者王峻 申请人:上海冀望机电科技有限公司