专利名称：一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机及其安装方法
技术领域：
本发明涉及建筑机械高空作业吊篮用提升机，具体地，涉及一种一齿差行星齿轮 减速器式牵引提升机及其安装在吊篮上的方法。
背景技术：
随着建筑行业高处作业吊篮的广泛应用与发展，对其牵引提升机提出了更高的要 求，提升机应平稳运行、低噪音，原来设计的提升机都是二级传动，加工复杂、体积庞大、噪 声大，已不能适应建筑机械飞速发展，必须设计结构新颖、传动平稳、低噪音、结构简单的牵 引传动机构，以适应目前建筑机械的发展要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述缺陷，提出一种结构新颖、传动平稳、低噪 音、结构简单的牵引传动机构一 一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机。本发明的另一个目的是提供上述一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机的安装方 法，具有安装方便的特点。实现上述目的的技术方案如下一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机，包括电动机、双偏心轴、牵引盘、牵引盘安 装套、滑块联轴器、行星齿轮、内齿轮及减速器外壳；所述电动机的电机轴上安装有双偏心 轴，该双偏心轴由两个互成180°且偏心距相等的偏心轴组成；所述行星齿轮有两个，平行 而对称地安装在双偏心轴上，且分别与固定在减速器外壳内的内齿轮啮合，所述行星齿轮 较内齿轮少一齿；所述两个行星齿轮间及行星齿轮与牵引盘安装套间通过滑块联轴器相 连；所述牵引盘安装套旁连接有牵引盘，且该牵引盘安装套及牵引盘设置在电动机及减速 器外壳之间。进一步地，所述行星齿轮为99齿外直齿轮，所述内齿轮为100齿内直齿轮。进一步地，所述两个偏心轴的偏心距为2. 8mm。本发明的上述一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机安装在吊篮上的方法为安装 时需要一个C形支架及两个安装销轴作为辅助部件，将所述提升机通过前后两个安装销轴 安装在C型支架上，所述C型支架安装在吊篮的框架上。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果1、将一齿差行星齿轮减速器作为牵引提升机的减速系统，取代原来的二级传动减 速系统，克服了现有技术中二级传动加工复杂、体积庞大的缺陷。2、由于两行星齿轮平行而对称地安装在双偏心轴上(双偏心轴相互错位180° )， 当偏心轴旋转时，由于两行星齿轮的对称安装，故产生的离心力相互平衡，因此本机构运转 平稳，不需要附加平衡装置。3、本发明的安装方法较为方便。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中图1为一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机的传动原理图；图2为一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机提升机安装在吊篮上的示意图。结合附图，本发明实施例中附图标记如下1-电动机；2-双偏心轴；3-牵引盘；4-牵引盘安装套；5-滑块联轴器；6_行星齿 轮；7-滑块联轴器；8-行星齿轮；9-内齿轮；10-减速器外壳；11-提升机；12-安装销轴； 13-C型支架。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1如图1所示，本发明的一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机提升机包括电动机1、 双偏心轴2、牵引盘3、牵引盘安装套4、滑块联轴器5、行星齿轮6、滑块联轴器7、行星齿轮 8、内齿轮9、减速器外壳10。电动机1电机功率为1. 5KW，输入转速为1400r/min，在电动机1的电机轴上安 装有双偏心轴2，双偏心轴2由两个互成180°的偏心轴组成，两个偏心轴的偏心距均为 2. 8mm,两个偏心轴上分别装有行星齿轮6与行星齿轮8，行星齿轮6与行星齿轮8为外直 齿轮，齿数h均为99齿，其模数为3mm，行星齿轮6与行星齿轮8均与齿数Zb为100直齿 的内齿轮9啮合。内齿轮9固定在减速器外壳10内不动。行星齿轮6和行星齿轮8间通 过滑块连轴器7相连，行星齿轮6与牵引盘安装套4间通过滑块联轴器5相连；牵引盘安装 套4左边连接有牵引盘3，牵引盘3直径为190mm，且牵引盘安装套4及牵引盘3设置在电 动机1及减速器外壳10之间。本发明的传动原理为当双偏心轴2旋转1转时，偏心轴上的行星齿轮6与行星齿 轮8在与内齿轮9的啮合传动下只转过1个齿。行星齿轮6与行星齿轮8减速传动是通过 滑块联轴器5与滑块联轴器7传递到牵引盘安装套4上，以供牵引盘3提供减速动力源。
在本实施例中，速比为
i = ~--——=———--=-99
Za - Zb 99 - 100__
提升速度计算
电动机转速n电=1400r/min
减速器输出轴转速n输出=η电/i = 1400/99 = 14. lr/min
牵引盘直径D = 190mm
提升机的提升速度计算
V= 31 Dn = 3. 14*0. 19*14. 1 = 8. 4m/min
实施例2
如图2所示，本发明的一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机安装在吊篮上时，需 要一个C形支架13及两个安装销轴12作为辅助部件，将提升机11通过前后两个安装销轴 12安装在C型支架上13，C型支架13安装在吊篮的框架上。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
权利要求
1.一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机，其特征在于，包括电动机、双偏心轴、牵引盘、 牵引盘安装套、滑块联轴器、行星齿轮、内齿轮及减速器外壳；所述电动机的电机轴上安装有双偏心轴，该双偏心轴由两个互成180°且偏心距相等 的偏心轴组成；所述行星齿轮有两个，平行而对称地安装在双偏心轴上，且分别与固定在减 速器外壳内的内齿轮啮合，所述行星齿轮较内齿轮少一齿；所述两个行星齿轮间及行星齿轮与牵引盘安装套间通过滑块联轴器相连；所述牵弓I盘安装套旁连接有牵引盘，且该牵弓I盘安装套及牵弓I盘设置在电动机及减速 器外壳之间。
2.根据权利要求1所述的一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机，其特征在于，所述行 星齿轮为99齿外直齿轮，所述内齿轮为100齿内直齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机，其特征在于，所述 两个偏心轴的偏心距为2. 8mm。
4.根据权利要求1所述的一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机的安装方法，其特征在 于，安装时需要一个C形支架及两个安装销轴作为辅助部件，将所述提升机通过前后两个 安装销轴安装在C型支架上，所述C型支架安装在吊篮的框架上。
全文摘要
本发明公开了一齿差行星齿轮减速器式牵引提升机及其安装方法，所述牵引提升机包括电动机、双偏心轴、牵引盘、牵引盘安装套、滑块联轴器、行星齿轮、内齿轮及减速器外壳；所述电动机的电机轴上安装有双偏心轴，行星齿轮有两个，平行而对称地安装在双偏心轴上，且分别与固定在减速器外壳内的内齿轮啮合，所述行星齿轮较内齿轮少一齿；所述两个行星齿轮间及行星齿轮与牵引盘安装套间通过滑块联轴器相连；所述牵引盘安装套旁连接有牵引盘，且该牵引盘安装套及牵引盘设置在电动机及减速器外壳之间，本发明的提升机具有结构新颖、传动平稳、低噪音、结构简单的特点；同时本发明安装时采用C形支架及安装销轴作为安装辅件，具有安装方便的特点。
文档编号F16H48/06GK102086006SQ20091024961
公开日2011年6月8日 申请日期2009年12月8日 优先权日2009年12月8日
发明者周兴裕, 张功元 申请人:无锡华科机械设备有限公司