专利名称：汽车机械变速器电控操纵装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于自动机械变速器(AMT)的变速器电控操纵 装置，更具体的说，是一种采用单电机驱动、丝扛螺母传动和组合齿轮齿 条机构进行动作分配的操纵装置。
背景技术：
自动机械变速器(AMT )技术是在MT基础上增加自动操纵装置，代替 驾驶员完成离合器和选换档的操纵，因其成本较低，维护和保养容易，效 率高，利于节能减排，因此占有了一部分变速器市场。
当前市场上的AMT操纵机构样式很多，尤以液压操纵机构为主。近年 来以电机为执行机构的操纵装置因为成本低，性能稳定等优点越来越得到 重视。但现有电机驱动操纵机构中，均须2个以上的独立电机进行操纵， 这样不利于系统的可靠性，且相对于单电机操纵在空间、重量和成本上劣 势明显。
AMT操纵机构主要是离合器分离机构、选档操纵机构和换档操纵机构。 其特点是各操纵机构基本都是交替工作，操纵机构同时工作的场合很少， 而且可以通过控制上采取措施彻底回避该问题。这就为电机驱动操纵机构 的优化提供了前提。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种适用于AMT的单电机 电控操纵装置，其采用一个电机完成选档、换档操纵，可提高系统可靠性、 结构紧凑性和节约成本。
本实用新型通过以下技术方案予以解决
汽车机械变速器电控操纵装置，包括一组合齿轮齿条机构、 一包含有 丝杠和丝杠螺母的丝杠螺母传动机构、齿条锁止构件，还包括一电机，其 输出轴与所述丝杠连接，所述组合齿轮齿条机构中的小齿轮与所述丝杠螺 母铰接；所述组合齿4仑齿条机构有2个输出齿条，该2个输出齿条分别连 接汽车机械变速器的选档和换挡才几构；所述齿条锁止构件有2个，其分别 用于控制2个输出齿条的锁止和解锁。
本实用新型中所述的电才几输出轴与所述丝杠螺母才几构的丝杠通过联轴 器连接。
由于采用以上技术方案，本实用新型由一个电机完成选档、换档操纵， 其可最大限度地减少AMT操纵系统中控制电机的数量，有利于提高系统可 靠性、结构紧凑性和节约成本。其机构原理方案是采用丝杠螺母传动来 实现减速增扭，并将电机的旋转运动变为螺母的直线运动。进而，通过组 合齿轮齿条机构和齿条锁止装置实现运动的分配和控制。釆用本实用新型 所述机构原理方案，配合合理的控制方法，可有效解决汽车机械变速器的电控操纵问题，结构简单实用，性价比高。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明
图l是本实用新型的系统结构原理图。
图中
1驱动电机；2丝杠； 3丝杠螺母；4小齿轮； 5选档齿条锁止构 件；6选档输出齿条；7换档输出齿条；8换档齿条锁止构件具体实施方式
下面根据附图对本实用新型作进一步说明
如
图1所示， 一种汽车机械变速器电控#:纵装置，包括一组合齿轮齿
条机构、 一包含有丝杠和丝杠螺母的丝杠螺母传动机构、齿条锁止构件，
驱动电机1与丝杠螺母传动机构连接，组合齿轮齿条机构中的小齿轮4与 丝杠螺母3铰接。因此，所述组合齿轮齿条机构具有2个自由度，可以有2 个输出构件，2个齿条作为输出构件(选档输出齿条6和换挡输出齿条7)， 分别连接汽车机械变速器的选档和换挡机构；2个齿条锁止构件(选档齿条 锁止装置5和换档齿条锁止装置8 )分别用于控制2个输出齿条的锁止或解 锁。这样，通过操纵2个齿条锁止构件的锁止或解锁，可以将单个电机的 输出转矩有选择地分配给2个输出齿条中的某1个，从而实现只用1个电 机控制选档或换挡动作。说明书第4/5页
以下结合附
图1进一步说明本实用新型的工作原理电机1的输出轴 与丝杠2可通过联轴器连接，通过丝杠螺母传动机构将丝杠2的旋转运动 转化为丝杠螺母3的直线运动，小齿轮4可绕丝杠螺母上的一个固定轴作 旋转运动。这样，小齿轮4既可以随丝杠螺母3做直线运动，又可以绕中 心轴线做旋转运动，小齿轮4可带动选档输出齿条6或换挡输出齿条7作 直线运动。2个锁止构件(选档齿条锁止构件5、换挡齿条锁止构件8)分 别控制选档输出齿条6和换档输出齿条7的锁止或解锁。闭合2个锁止构 件中的任意l个，将约束机构l个自由度，从而使机构成为单电机驱动的 单自由度机构，实现输入与输出之间唯一确定的传动关系。
(1)若用选档齿条锁止构件5将选档输出齿条6锁止，则丝杠螺母3的 运动将通过小齿轮4传递到换挡输出齿条7。
(2 )若用换挡齿条锁止构件8锁止换档输出齿条7，则丝杠螺母3的运 动将通过小齿轮4传递到选挡输出齿条6。
这样，通过2个锁止构件5、 8的切换控制，实现只用单个电机l分别控 制不同输出齿条6、 7运动规律的目的，从而最大限度地减少AMT操纵系统 中控制电机的数量，有利于提高系统可靠性、结构紧凑性和节约成本。
当然，任意时刻，只能有一个输出齿条解锁并输出运动，即工作过程中始 终保持组合齿轮齿条机构的自由度为1。
但是，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是 根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修^饰，均落入本专利包括
的范围。
权利要求1、一种汽车机械变速器电控操纵装置，其特征在于包括一组合齿轮齿条机构、一包含有丝杠和丝杠螺母的丝杠螺母传动机构、齿条锁止构件，还包括一电机，其输出轴与所述丝杠连接，所述组合齿轮齿条机构中的小齿轮与所述丝杠螺母铰接；所述组合齿轮齿条机构有2个输出齿条，该2个输出齿条分别连接汽车机械变速器的选档和换挡机构；所述齿条锁止构件有2个，其分别用于控制2个输出齿条的锁止和解锁。
2、 根据权利要求l所述的汽车机械变速器电控操纵装置，其特征在于 所述的电机输出轴与丝杠可通过联轴器连接。
专利摘要本实用新型公开一种汽车机械变速器电控操纵装置，包括一组合齿轮齿条机构、一包含有丝杠和丝杠螺母的丝杠螺母传动机构、齿条锁止构件，还包括一电机，其输出轴与丝杠连接，组合齿轮齿条机构中的小齿轮与丝杠螺母铰接；组合齿轮齿条机构有2个输出齿条，该2个输出齿条分别连接汽车机械变速器的选档和换挡机构；齿条锁止构件有2个，其分别用于控制2个输出齿条的锁止和解锁。本实用新型可最大限度地减少AMT操纵系统中控制电机的数量，有利于提高系统可靠性、结构紧凑性和节约成本。从而，有效解决汽车机械变速器的电控操纵问题，而且结构简单实用，性价比高。
文档编号F16H61/24GK201425090SQ200920070629
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者余卓平, 钟再敏, 陈爱军, 陈辛波, 勇 马 申请人:同济大学