专利名称：移轴式无极变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无极变速器，特别是一种移轴式无级变速器。
背景技术：
目前使用的变速器一般为锥盘链式摩擦传动的无极变速器、行星齿轮传 动的变速器或离合式的机械变档结合齿变速器，锥盘链式摩擦传动的无极变
速器由于是摩擦传动而导致变形影响传动效果和消耗功能比较大；行星齿轮 的变速范围受其本身结构制约；而机械式离合变档结合齿变速器结构复杂和 操作不方便，给使用者带来使用效率上的不便。
综上所述，现有技术的变速器存在的不足是变速效果差、消耗功能比 较大、结构复杂、操作不方便和传动效率低。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供 一种移轴式无级变速器，包括输入机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及 开锁挡机构，其中输入机构为齿环，其特征是
1)所述啮合机构包括伞骨固定环、至少三只径向均布在伞骨固定环内同 一平面上的伞骨及主铰接杆，其中所述伞骨的一端固定在伞骨中心套上，另 一端固定在伞骨固定环的圓周上，每个伞骨上具有铰接杆伞骨滑套，该铰接 杆伞骨滑套通过滑轮轴及滑轮与齿环的圆弧齿啮合，铰接杆伞骨滑套与主铰 接杆的一端铰接，主铰接杆的另一端与铰接杆滑套铰接，在每支主铰接杆的 中段通过副铰接杆与伞骨中心套铰接，所述铰接杆滑套与变速传动轴4走连接，
伞骨中心套与铰接杆滑套之间连接有拉簧；两个相同的所述啮合机构设置在
齿环的两侧，它们共用一个穿过齿环的变速传动轴，两个啮合机构中的伞骨
之间呈错角布置，所述错角的角度为相邻伞骨之间夹角角度的一半；所述变 速传动轴的两端支撑在移动轴中段的轴承座上；2) 所述移轴机构包括移动轴、与移动轴平行的固定轴、与主铰接杆等长 的两对连杆，其中一对连杆的一端分别铰接在套装在移动轴上下的连杆滑套 上，另一端同时铰接在固定轴的中段；另一对连杆的一端分别与套装在固定 轴上下的两个连杆滑套铰接，另一端同时铰接在移动轴的中段，两对连杆在
相交处铰接；变速传动轴的两端分别连接一个所述移轴机构，两个移轴机构 中两移动轴之间或固定轴之间任意一对应的连杆滑套通过同步连接杆连接， 通过上下驱动该同步连接杆，带动所有连杆滑套分别沿移动轴和固定轴两两 作相反或相对移动，使移动轴相对于固定轴水平移动，使变速传动轴带动伞 骨固定环相对于齿环作水平移动，从而减少或增加了与齿环的圓弧齿啮合的 滑轮个数，实现变速；
3) 所述输出机构包括圆锥齿轮、圆锥齿轮副及输出轴，其中圆锥齿轮与 变速传动轴的一个轴端键连接，并限制轴向移动，与圆锥齿轮常啮合的圆锥 齿轮副与输出轴键连接，并可沿输出轴的键槽轴向移动；
4) 所述锁挡机构包括固定在同步连接杆的齿条、驱动电机、钳具及操作 手柄，其中驱动电机通过轴齿轮与齿条啮合，通过轴齿轮的正向或反向转动， 由齿条带动使同步连接杆作上、下移动，钳具的钳口套在齿条上，由挡位拉 簧保持钳口与齿条两侧的防滑齿常啮合，钳具的尾端套有搡作手柄，通过操 作手柄的前后移动完成钳口的开合，实现锁挡或调挡。
本实用新型由于上述结构而具有的优点是显而易见的变速效果好、 节能、结构紧凑、操作方便和传动效率高。
本实用新型上述结构可以通过附图给出的非限定性的实施例进一 步说明。
图l是本实用新型的结构示意图2是本实用新型伞骨固定环的结构示意图3是本实用新型输入机构与滑轮啮合的结构示意图4是本实用新型移轴机构的结构示意图5是本实用新型输出机构的结构示意图6是本实用新型开锁挡的结构示意图。
附图中1、齿环；1.1、圆弧齿；2、伞骨固定环；2. 1、伞骨；3、变速传动轴；3.1、伞骨中心套；3.2、铰接杆滑套；3.3、主铰接杆；3.4、拉簧； 3.5、副铰接杆；3.6、铰接杆伞骨滑套；3.7、滑轮轴；3.8、滑轮；4、移动 轴；4.1、连杆滑套；4.2、连杆；4.3、固定轴；4.4、轴承座；4.5、同步连 接杆；4.6、驱动电机；4.7、钳具；4.8、挡位拉簧；4.9、操作手柄；4.10、 齿条；5、圓锥齿轮；5.1、圓锥齿轮副；5.2、定位架；6、输出轴。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进 一 步说明
参见附图1或2或3或4或5和6，图中的移轴式无级变速器，包括输入 机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及开锁挡才几构，其中输入机构为齿环 l,其特征是
1) 所述啮合机构包括伞骨固定环2、至少三只径向均布在伞骨固定环内 同一平面上的伞骨2. 1及主铰接杆3. 3，其中所述伞骨的一端固定在伞骨中心 套3. l上，另一端固定在伞骨固定环2的圓周上，每个伞骨上具有铰接杆伞 骨滑套3. 6,该铰接杆伞骨滑套通过滑轮轴3. 7及滑轮3. 8与齿环1的圓弧齿 1.1啮合，铰接杆伞骨滑套与主铰接杆的一端铰接，主铰接杆的另一端与铰接 杆滑套3. 2铰接，在每支主铰接杆的中段通过副铰接杆3. 5与伞骨中心套3. 1 铰接，所述铰接杆滑套3. 2与变速传动轴3键连接，伞骨中心套与铰接杆滑 套之间连接有拉簧3. 4;两个相同的所述啮合机构设置在齿环1的两侧，它们 共用一个穿过齿环1的变速传动轴3，两个啮合机构中的伞骨2. 1之间呈错角 布置，所述错角的角度为相邻伞骨2. l之间夹角角度的一半；所述变速传动 轴3的两端支撑在移动轴4中段的轴承座4. 4上；
2) 所述移轴机构包括移动轴4、与移动轴平行的固定轴4. 3、与主铰接 杆3. 3等长的两对连杆4. 2，其中一对连杆的一端分别铰^接在套装在移动轴上 下的连杆滑套4. l上，另一端同时铰接在固定轴4. 3的中段；另一对连杆的 一端分别与套装在固定轴上下的两个连杆滑套铰接，另 一端同时铰接在移动 轴4. 3的中革爻，两对连杆在相交处4交接；变速传动轴3的两端分别连接一个 所述移轴机构，两个移轴机构中两移动轴之间或固定轴之间任意一对应的连 杆滑套通过同步连接杆4. 5连接，通过上下驱动该同步连接杆，带动所有连 杆滑套分别沿移动轴和固定轴两两作相反或相对移动，使移动轴4相对于固定轴4. 3水平移动，使变速传动轴3带动伞骨固定环2相对于齿环1作水平 移动，从而减少或增加了与齿环1的圓弧齿1. 1啮合的滑轮个数，实现变速；
3)所述输出机构包括圓锥齿轮5、圓锥齿轮副5. 1及输出轴6，其中圆 锥齿轮5与变速传动轴3的一个轴端键连接，并限制轴向移动，与圓锥齿轮5 常啮合的圓锥齿轮副5. 1与输出轴6键连接，并可沿输出轴的键槽轴向移动；
4 )所述锁挡机构包括固定在同步连接杆4. 5的齿条4. 10、驱动电机4. 6、 钳具4. 7及操作手柄4. 9，其中驱动电机通过轴齿轮与齿条啮合，通过轴齿轮 的正向或反向转动，由齿条带动使同步连接杆4. 5作上、下移动，钳具的钳 口套在齿条上，由挡位拉簧4. 8保持钳口与齿条两侧的防滑齿常啮合，钳具 的尾端套有操作手柄，通过操作手柄的前后移动完成钳口的开合，实现锁挡 或调挡。
上述结构中，在输出机构中圆锥齿轮5及圆锥齿轮副5. 1之间通过定位 架5.2保持常啮合，直角状的定位架的两端分别通过连接环套在两个圓锥齿 轮轴颈的环槽中。
上述结构中，齿环1中圓弧齿1. 1增多、铰接杆伞骨滑套3. 6杆数增多、 以增多滑轮轴3.7及滑轮3.8来减小错角大小及压力角，从而减小曲率变化 的大波动。
本实用新型是这样工作的一-动力源将源动力传给齿环1后由齿环1 传给滑轮3. 8及滑轮轴3. 7。当不需要变速时由滑轮轴3. 7带动伞骨固定环 2转动，伞骨固定环2转动带动变速传动轴3旋转和变速传动轴3上另一端的 圓锥齿轮5随着变速传动轴3的旋转而转动，与圓锥齿轮5啮合的圓锥齿轮 副5. l也随之转动，从而带动输出轴6旋转；当需要变速时操纵操作手柄 4. 9向前移动使挡位拉簧4. 8来打开钳具4. 7的角度，同时开启驱动电机4. 6 驱动齿条4. 10上下移动来带动同步连接杆4. 5作上下移动，同步连接杆4. 5 带动套装在移动轴4和固定轴4. 3上所有的连杆滑套4. 1移动，所有的连杆 滑套4. 1分别沿移动轴4和固定轴4. 3两两作相反式相对移动，使移动轴4 相对于固定轴4. 3水平移动，使变速传动轴3带动伞骨固定环2相对于齿环1 作水平移动，从而减少或增加了与齿环1的圆弧齿1. 1啮合的滑轮3. 8个数 使啮合机构中的伞骨固定环2上的滑轮轴3. 7及滑轮3. 8在伞骨2. 1上作上 下移动，移动后就改变了所有铰接杆伞骨滑套3. 6上的滑轮轴3. 7及滑轮3. 8 与伞骨固定环2中心的径距，从而使伞骨固定环2上的滑轮轴!3. 7及滑轮3. 8与齿环1的切点大小的改变构成了大小齿圆的变速。其中，滑轮轴3.7及滑
轮3. 8在变速和不变速时都有一些齿与圓弧齿1. 1常啮合。
综上所述，本结构结构紧凑，而且变速效果好、节能、操作方便和传动 效率高。
权利要求1、一种移轴式无级变速器，包括输入机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及开锁挡机构，其中输入机构为齿环(1)，其特征是1)所述啮合机构包括伞骨固定环(2)、至少三只径向均布在伞骨固定环内同一平面上的伞骨(2.1)及主铰接杆(3.3)，其中所述伞骨的一端固定在伞骨中心套(3.1)上，另一端固定在伞骨固定环(2)的圆周上，每个伞骨上具有铰接杆伞骨滑套(3.6)，该铰接杆伞骨滑套通过滑轮轴(3.7)及滑轮(3.8)与齿环(1)的圆弧齿(1.1)啮合，铰接杆伞骨滑套与主铰接杆的一端铰接，主铰接杆的另一端与铰接杆滑套(3.2)铰接，在每支主铰接杆的中段通过副铰接杆(3.5)与伞骨中心套(3.1)铰接，所述铰接杆滑套(3.2)与变速传动轴(3)键连接，伞骨中心套与铰接杆滑套之间连接有拉簧(3.4)；两个相同的所述啮合机构设置在齿环(1)的两侧，它们共用一个穿过齿环(1)的变速传动轴(3)，两个啮合机构中的伞骨(2.1)之间呈错角布置，所述错角的角度为相邻伞骨(2.1)之间夹角角度的一半；所述变速传动轴(3)的两端支撑在移动轴(4)中段的轴承座(4.4)上；2)所述移轴机构包括移动轴(4)、与移动轴平行的固定轴(4.3)、与主铰接杆(3.3)等长的两对连杆(4.2)，其中一对连杆的一端分别铰接在套装在移动轴上下的连杆滑套(4.1)上，另一端同时铰接在固定轴(4.3)的中段；另一对连杆的一端分别与套装在固定轴上下的两个连杆滑套铰接，另一端同时铰接在移动轴(4.3)的中段，两对连杆在相交处铰接；变速传动轴(3)的两端分别连接一个所述移轴机构，两个移轴机构中两移动轴之间或固定轴之间任意一对应的连杆滑套通过同步连接杆(4.5)连接，通过上下驱动该同步连接杆，带动所有连杆滑套分别沿移动轴和固定轴两两作相反或相对移动，使移动轴(4)相对于固定轴(4.3)水平移动，使变速传动轴(3)带动伞骨固定环(2)相对于齿环(1)作水平移动，从而减少或增加了与齿环(1)的圆弧齿(1.1)啮合的滑轮个数，实现变速；3)所述输出机构包括圆锥齿轮(5)、圆锥齿轮副(5.1)及输出轴(6)，其中圆锥齿轮(5)与变速传动轴(3)的一个轴端键连接，并限制轴向移动，与圆锥齿轮(5)常啮合的圆锥齿轮副(5.1)与输出轴(6)键连接，并可沿输出轴的键槽轴向移动；4)所述锁挡机构包括固定在同步连接杆(4.5)的齿条(4.10)、驱动电机(4.6)、钳具(4.7)及操作手柄(4.9)，其中驱动电机通过轴齿轮与齿条啮合，通过轴齿轮的正向或反向转动，由齿条带动使同步连接杆(4.5)作上、下移动，钳具的钳口套在齿条上，由挡位拉簧(4.8)保持钳口与齿条两侧的防滑齿常啮合，钳具的尾端套有操作手柄，通过操作手柄的前后移动完成钳口的开合，实现锁挡或调挡。
2、根据权利要求1所述的移轴式无级变速器，其特征是在输出机构中 圆锥齿轮(5 )及圓锥齿轮副(5. 1 )之间通过定位架(5. 2 )保持常啮合，直 角状
专利摘要一种移轴式无级变速器，包括输入机构、啮合机构、移轴机构、输出机构及锁挡机构，其中输入机构为齿环，所述啮合机构包括伞骨固定环、至少三只径向均布在伞骨固定环内同一平面上的伞骨及主铰接杆；所述移轴机构包括移动轴、与移动轴平行的固定轴、与主铰接杆等长的两对连杆；所述输出机构包括圆锥齿轮、圆锥齿轮副及输出轴；所述锁挡机构包括固定在同步连接杆的齿条、驱动电机、钳具及操作手柄。本实用新型由于所述结构而具有的优点是变速效果好、节能、结构紧凑、操作方便和传动效率高。
文档编号F16H61/18GK201359058SQ200920126340
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月17日 优先权日2009年2月17日
发明者云 姜 申请人:云 姜