无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使用曲柄连杆机构的四杆机构型的无级变速器。
【背景技术】
[0002]以往，提出了一种无级变速器，该无级变速器具有:输入轴；输出轴，其与输入轴平行地配置；曲柄连杆机构，其具有旋转半径调节机构、摆动连杆和连接杆，所述旋转半径调节机构包括以输入轴的旋转中心轴线为中心旋转自如的旋转部，并能够自如调节旋转部的旋转半径，所述摆动连杆摆动自如地轴支承于输出轴且设置有环状的摆动端部，所述连接杆包括与旋转部旋转自如地连接的输入侧端部以及与摆动端部连结的环状的输出侧端部，所述曲柄连杆机构将输入轴的旋转运动转换为摆动连杆的摆动运动；单向旋转阻止机构，其在摆动连杆以输出轴的旋转中心轴线为中心相对于输出轴要向一侧旋转时将摆动连杆相对于输出轴固定，在摆动连杆要向另一侧旋转时使摆动连杆相对于输出轴空转；以及圆柱状或圆筒状的连结销，其沿输出轴的旋转中心轴线方向贯穿摆动端部以及连接杆的输出侧端部，并将摆动端部与输出侧端部连结成能够相对旋转，该无级变速器通过使旋转部的旋转半径变化而使变速比变化(例如，参照专利文献I)。
[0003]在这样构成的无级变速器中，通过将连结销插入摆动连杆的环状的摆动端部的孔以及连接杆的环状的输出侧端部的孔中，使得它们能够相对旋转。
[0004]作为用于保持该连结销而不脱落的结构，考虑有如下结构:使连结销的轴线方向的长度比摆动连杆的摆动端部或者连接杆的输出侧端部的孔的长度短，在该孔的内周面上设置圆周状的槽，该槽中配置C字状的环状部件作为连结销的防脱落用止挡件，并使该环状部件与连结销的端面抵接。
[0005]根据该结构，能够使连接杆的输出侧端部旋转自如地与摆动连杆的摆动端部连结，并且，能够容易地进行连接杆与摆动连杆之间的连结及其解除，因此，适于无级变速器的制作。
[0006]现有专利文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2012 - 251613号公报
【发明内容】
[0009]但是，在利用上述的结构防止连结销脱落的情况下，由于一定要将环状部件配置为与连结销的端面抵接，因此，必须使连结销缩短用于配置环状部件的空间以及形成用于嵌入该环状部件的槽的空间的量。
[0010]因此，与没有配置环状部件的结构相比，连结销的周面与摆动端部的孔的内周面之间的接触面积变小。即，在使摆动连杆摆动时，产生如下问题:不能将连接杆的输出侧端部或摆动连杆的摆动端部的孔的整个内周面用作受压有效面。
[0011]本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于实现如下的结构:能够在上述的四杆机构型的无级变速器中，使承受来自连结销的压力的受压有效面增大。
[0012]本发明是一种无级变速器，所述无级变速器具有:输入轴；输出轴，其与所述输入轴平行地配置；曲柄连杆机构，其具有旋转半径调节机构、摆动连杆和连接杆，所述旋转半径调节机构包括以所述输入轴的旋转中心轴线为中心旋转自如的旋转部，并能够自如调节所述旋转部的旋转半径，所述摆动连杆摆动自如地轴支承于所述输出轴且设置有环状的摆动端部，所述连接杆包括与所述旋转部旋转自如地连接的输入侧端部以及与所述摆动端部连结的环状的输出侧端部，所述曲柄连杆机构将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆动连杆的摆动运动；单向旋转阻止机构，其在所述摆动连杆以所述输出轴的旋转中心轴线为中心相对于所述输出轴要向一侧旋转时将所述摆动连杆相对于所述输出轴固定，在所述摆动连杆要向另一侧旋转时使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转；以及圆柱状或圆筒状的连结销，其沿所述输出轴的旋转中心轴线方向贯穿所述摆动连杆的所述摆动端部以及所述连接杆的所述输出侧端部，并将所述摆动端部与所述输出侧端部连结成能够相对旋转，该无级变速器通过使所述旋转部的旋转半径变化而使变速比变化，所述无级变速器具有连结销防脱机构，该连结销防脱机构限制在所述连结销的轴线方向上所述连结销相对于所述连接杆的所述输出侧端部移动，所述连结销防脱机构由以下部分构成:槽部，其以沿与所述连结销的轴线方向正交的方向延伸的方式设置于所述连结销的外周面；孔部，其以在所述连结销的轴线方向上的与所述槽部对应的位置处沿与所述连结销的轴线方向正交的方向延伸的方式设置于所述连接杆的所述输出侧端部；以及防脱销，其被插入所述孔部中，所述防脱销在被插入所述孔部中的状态下与所述槽部的内表面抵接。
[0013]在本发明的连结销防脱机构中，通过使插入设置于连接杆的输出侧端部的孔部中的防脱销的一部分与设置于连结销的外周面的槽部的内表面抵接，而防止连结销在其轴线方向上的动作(脱落)。
[0014]因此，本发明不需要像作为连结销防脱机构使用必须配置为与连结销的端面抵接的环状部件的情况那样，使连结销缩短用于配置环状部件的空间以及形成用于嵌入该环状部件的槽部的空间的量。
[0015]因此，根据本发明，在使摆动连杆摆动时，能够将连接杆的输出侧端部或摆动连杆的摆动端部的孔的大致整个内周面用作受压有效面。
[0016]并且，由于并不是以与连结销的端面抵接的方式配置防脱落用的部件的结构，而是使连结销与I个防脱销卡定的结构，因此，使用I个防脱落用的部件即可。由此，能够实现连结销防脱机构的简化。
[0017]并且，在本发明的无级变速器中，优选的是，所述摆动连杆具有环状部，在该环状部的内周侧配置所述输出轴，在该环状部的外周面设置有所述摆动端部，即使在所述防脱销沿着所述孔部移动到所述防脱销的一端与所述环状部的外周面抵接的情况下，所述防脱销也与所述槽部的内表面抵接。
[0018]由此，即使在摆动连杆的摆动角成为最大时，防脱销沿着孔部移动的情况下，防脱销也与摆动连杆的环状部的外周面抵接而不会脱落，并且，即使在该情况下，也可以维持防脱销与槽部的内表面抵接的状态。其结果为，可靠地限制了连结销在其轴线方向相对于连接杆移动的情况。
[0019]并且，在本发明的无级变速器中，优选的是，在所述摆动连杆以所述输出轴的旋转中心轴线为中心要以所述摆动端部远离所述输入轴的方式旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动连杆相对于所述输出轴固定，在所述摆动连杆要以所述摆动端部接近所述输入轴的方式旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转，所述孔部设置在比所述连结销的中心离所述输入轴远的位置。
[0020]或者，优选的是，在所述摆动连杆以所述输出轴的旋转中心轴线为中心要以所述摆动端部接近所述输入轴的方式旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动连杆相对于所述输出轴固定，在所述摆动连杆要以所述摆动端部远离所述输入轴的方式旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转，所述孔部设置在比所述连结销的中心离所述输入轴近的位置。
[0021]由此，形成孔部的位置由于位于产生相对低的压力的位置，因此即使形成孔部，也能够抑制连接杆的耐久性的降低。
【附图说明】
[0022]图1是示出本发明的无级变速器的实施方式的剖视图。
[0023]图2是从轴线方向示出本实施方式的旋转半径调节机构、连接杆和摆动连杆的说明图。
[0024]图3A至图3D是对本实施方式的旋转半径调节机构的偏心量的变化进行说明的说明图，图3A示出旋转半径“最大”的情况，图3B示出旋转半径为“中”的情况，图3C示出旋转半径为“小”的情况，图3D示出旋转半径为“O”的情况。
[0025]图4A至图4C是示出本实施方式的旋转半径调节机构的偏心量的变化与摆动连杆的摆动运动的摆动角Θ 2的关系的说明图，图4A示出偏心量最大时的摆动连杆的摆动运动的摆动角，图4B示出偏心量为中时的摆动连杆的摆动运动的摆动角，图4C示出偏心量小的时候的摆动连杆的摆动运动的摆动角。
[0026]图5是沿着图2中的V — V线的剖视图。
[0027]图6是沿着图5中的VI — VI线的剖视图。
[0028]图7是示出从图6的状态发生了变化的状态的剖视图。
[0029]图8A至图8B是从轴线方向示出本实施方式的摆动连杆的摆动角度最大时的连结销防脱机构的剖视图，图8A从轴线方向示出摆动连杆摆动到外死点时的连结销防脱机构，图SB从轴线方向示出摆动连杆摆动到内死点时的连结销防脱机构。
[0030]标号说明
[0031]1:无级变速器；2:输入轴；2a:切口孔；3:输出轴；4:旋转半径调节机构；5:凸轮盘；6:旋转盘(旋转部);6a:收容孔；6b:内齿；7:小齿轮轴；7a:外齿；8:差动机构(行星齿轮机构)；9:太阳齿轮；10:第I齿圈；11:第2齿圈；12:带阶梯小齿轮；12a:大径部；12b:小径部；13:行星架；14:驱动源(电动机)；14a:旋转轴；15:连接杆；15a:输入侧环状部(输入侧端部)；15b:输出侧环状部(输出侧端部)；15c:孔部(连结销防脱机构)；
16:滚柱轴承；17:单向离合器(单向旋转阻止机构);18:摆动连杆；18a:摆动端部；18b:突片；18c:贯通孔；