专利名称：行星齿轮传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星齿轮传动机构。
背景技术：
行星减速机的最大特点是传动力矩大、体积小、传动效率高。太阳轮与输入轴、转 架之间，传统的连接方式是光面过盈压配或者温配，由于加工过程中存在尺寸的误差及压 装过程的偏斜，实际过盈量往往未达到理论过盈量的要求，传递扭力时易出现打滑现象，从 而使减速机失效。
发明内容为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种行星齿轮传动机构，利 用太阳轮的渐开线全齿，切除顶圆的一部分，使太阳轮与转架之间通过周向均匀分布的渐 开线半齿连接，转架的内孔做成周向均匀分布渐开线半齿。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下该行星齿轮传动机构至少包 括太阳轮、行星轮和带行星轮轴的转架，行星轮安装在各自的轮轴上，太阳轮与转架之间通 过周向均匀分布的渐开线半齿连接。 所述的转架的内孔设有周向均匀分布渐开线半齿。 所述的渐开线半齿为渐开线全齿的一部分，渐开线半齿的齿高为渐开线全齿齿高 的1/2 3/4。 采用本实用新型提供的行星齿轮传动机构，避免受冲击载荷时配合面产生打滑现 象的发生，能够大大提高减速机运行的可靠性，增大减速机的传动力矩。
图1是本实用新型的结构示意图。 图中1.太阳轮，2.渐开线半齿，3.转架内孔，4.转架，5.行星轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。 图1所示，该行星齿轮传动机构至少包括太阳轮1、行星轮5和带行星轮轴的转架 4，行星轮5安装在各自的轮轴上，太阳轮1与转架4之间通过周向均匀分布的渐开线半齿 2连接，即转架内孔3周向分布的渐开线半齿与太阳轮1上的渐开线半齿2相啮合，渐开线 半齿2是渐开线全齿部分顶圆切除后的形状，即为渐开线全齿的一部分，渐开线半齿2的齿 廓仍为渐开线形，齿高为渐开线全齿齿高的1/2 3/4。这样太阳轮1与转架4间，通过相 互配合的渐开线半齿2静联结，避免受冲击载荷时配合面产生打滑现象的发生，大大提高 了减速机运行的可靠性，增大减速机的传动力矩。
权利要求一种行星齿轮传动机构，至少包括太阳轮、行星轮和带行星轮轴的转架，行星轮安装在各自的轮轴上，其特征在于太阳轮与转架之间通过周向均匀分布的渐开线半齿连接。
2. 根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于转架的内孔设有周向均匀 分布渐开线半齿。
3. 根据权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于渐开线半齿为渐开线 全齿的一部分，渐开线半齿的齿高为渐开线全齿齿高的1/2 3/4。
专利摘要本实用新型公开了一种行星齿轮传动机构，至少包括太阳轮、行星轮和带行星轮轴的转架，行星轮安装在各自的轮轴上，太阳轮与转架之间通过周向均匀分布的渐开线半齿连接，转架的内孔设有周向均匀分布渐开线半齿。采用本实用新型提供的行星齿轮传动机构，避免受冲击载荷时配合面产生打滑现象的发生，能够大大提高减速机运行的可靠性，增大减速机的传动力矩。
文档编号F16H1/28GK201513526SQ20092022881
公开日2010年6月23日 申请日期2009年10月13日 优先权日2009年10月13日
发明者吴俊峰, 舒伟明 申请人:湖北行星传动设备有限公司