专利名称：行星摩擦式机械无级变速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于传动设备领域，涉及一种变速机，尤其是一种行星摩擦式机械无 级变速机。
背景技术：
在目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机 械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶汽车，机车，建筑用的重型机具， 机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常中常见的电钟表等等。其应用从大动 力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减 速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。随着我国变速机 制造业空前发展，变速机制造技术日益成熟，原材料性能日益提高，设计水平日趋完善，不 仅能设计出高性能的变速机，也能制造出高精度、高可靠度，且传动效率高的变速机。就传 统的行星摩擦式机械无级变速机而言，还存在承载能力差，变速范围小，调速精度低，性能 不稳定等问题，影响了实际操作的使用性能，有待进一步的提高。
实用新型内容本实用新型针对上述不足，提供一种结构紧凑、运行可靠、噪音低、操作简单和承 载性能好的行星摩擦式机械无级变速机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种行星摩擦式机械无级变 速机，包括配装有底座、输出法兰、输入法兰和调速控制机构的机体，其特征在于机体的输 入端是输入轴形式与驱动设备联接，输出端采用法兰结构，与被驱动设备主体联接；行星摩 擦式机械无级变速机的摩擦传动机构工作过程是由一组带锥度的行星轮，外面夹在定环和 凸轮I之间，里面夹在恒轮和压盘之间，而组成摩擦副。输入轴带动恒轮转动时，行星轮就 做纯滚动，由于定环和凸轮I不动，因此行星轮在自转的同时，并做公转运动，通过滑块和 前轴承，而带动基型转臂转动。调速控制机构包括调节盒、调节手轮、调节柄、调节块、调节 丝杆和限位螺钉。调节柄一端通过螺纹联接，安装在凸轮I上，另一端通过球面结构安装在 调节块内；调节限位螺钉可以限制调节块的调节范围，即限定了此变速机的变速范围；通 过调节丝杆可以改变调节块的位置；调节块改变位置，通过调节柄带动凸轮I改变角向位 置，借助平面弹子夹中滚珠的滚动，并通过凸轮I曲线面，使凸轮I产生轴向移动，从而改变 了凸轮I和定环之间的间隙，行星轮就作径向移动，最后均勻地改变了摩擦处的工作半径， 最终实现稳定的无级变速。机体内装有凸轮I、凸轮II和定环。机体内配装有恒轮、行星轮 和基型转臂；输入轴、行星轮和输出轴同轴心。输入轴上安装有恒轮，一端穿过输入法兰安 装在基型转臂内，另一端与驱动设备联接；压盘和蝶形弹簧安装在恒轮上；蝶形弹簧对压 盘和恒轮施加轴向压力；输出轴一端安装在基型转臂内，另一端穿过输出法兰与被驱动设 备联接；基型转臂一端安装在输出法兰内。进一步，输入轴穿过输入端轴承和输入法兰，一端通过前轴承安装在基型转臂内。[0006]所述基型转臂一端通过后轴承安装在输出法兰内。所述输出轴一端安装在基型转臂内，另一端通过输出端轴承穿过输出法兰。所述的用于安装输入轴、基型转臂和输出轴的轴承均为球轴承。所述基型转臂周边均布三个行星轮。所述行星轮一端安装在滑块内，通过安装在基型转臂内的滑块定位。所述的平面弹子夹安装在凸轮I和凸轮II之间。行星摩擦式机械无级变速机，包括配装有底座、输出法兰、输入法兰和调速控制机 构的机体，其特征在于机体的输入端是输入轴形式与驱动设备联接，输出端采用法兰结 构，与被驱动设备主体联接；行星摩擦式机械无级变速机的摩擦传动机构工作过程是由一 组带锥度的行星轮，外面夹在定环和凸轮I之间，里面夹在恒轮和压盘之间，而组成摩擦 副。输入轴带动恒轮转动时，行星轮就做纯滚动，由于定环和凸轮I不动，因此行星轮在自 转的同时，并做公转运动，通过滑块和前轴承，而带动基型转臂转动。调速控制机构包括调 节盒、调节手轮、调节柄、调节块、调节丝杆和限位螺钉。调节柄一端通过螺纹联接，安装在 凸轮I上，另一端通过球面结构安装在调节块内；调节限位螺钉可以限制调节块的调节范 围，即限定了此变速机的变速范围；通过调节丝杆可以改变调节块的位置；调节块改变位 置，通过调节柄带动凸轮I改变角向位置，借助平面弹子夹中滚珠的滚动，并通过凸轮I曲 线面，使凸轮I产生轴向移动，从而改变了凸轮I和定环之间的间隙，行星轮就作径向移动， 最后均勻地改变了摩擦处的工作半径，最终实现稳定的无级变速。机体内装有凸轮I、凸轮 II和定环。机体内配装有恒轮、行星轮和基型转臂；输入轴、行星轮和输出轴同轴心。输入 轴上安装有恒轮，一端穿过输入法兰安装在基型转臂内，另一端与驱动设备联接；压盘和蝶 形弹簧安装在恒轮上；蝶形弹簧对压盘和恒轮施加轴向压力；输出轴一端安装在基型转臂 内，另一端穿过输出法兰与被驱动设备联接；基型转臂一端安装在输出法兰内。采取的具体技术措施还包括输入轴穿过输入端轴承和输入法兰，一端通过前轴承 安装在基型转臂内。所述基型转臂一端通过后轴承安装在输出法兰内。输出轴一端安装在 基型转臂内，另一端通过输出端轴承穿过输出法兰。基型转臂周边均布三个行星轮。行星 轮一端安装在滑块内，通过安装在基型转臂内的滑块定位。平面弹子夹安装在凸轮I和凸 轮II之间。用于安装输入轴、基型转臂和输出轴的轴承均为球轴承。由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点1.高强度在加冲击负载或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动。2.变速范围大调速范围R = 5，即输出转速可在1 45至1 7. 25之间任意变 化。3.调速精度高通过手轮调节速度，操作简单，调速精度高，调速精度为1-0.5 转。4.同轴结构输入轴、输出轴同向旋转，内部结构紧凑合理，体积小、重量轻。5.组合能力强无级变速箱可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变 速效果。6.性能稳定本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩擦部位，润滑 良好；使用凸轮机构，运行平稳、噪音低、寿命长；压紧的主动装置采用蝶形弹簧，使得压紧 可靠，传动更加平稳，提高了整机的承载能力。[0021]7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定；全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻 度腐蚀性的工作环境。8.该行星摩擦式机械无级变速机外形设计流畅美观，结合最新制造技术工艺和领 先采用新材料，最大限度地发挥了该变速机的承载优势。
图1是本实用新型实施例的总装剖视示意图。图2是本实用新型实施例的另一总装剖视示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。本实用新型主要由摩擦传动机构、压紧装置、调速控制机构组成。如图1、图2所示，为本实用新型的具体实施例的总装剖视示意图，包括配装有底 座1、输出法兰2、输入法兰23和调速控制机构的机体9，其中包括底座1，输出法兰2，输出 轴3，输出端轴承4，基型转臂5，后轴承6，凸轮117，平面弹子夹8，机体9，凸轮110，调节柄 11，调节块12，调节盒13，调节丝杆14，定环15，行星轮16，恒轮17，压盘18，前轴承19，蝶形 弹簧20，输入端轴承21，输入轴22，输入法兰23，滑块24，调节手轮25，限位螺钉26。机体 9的输入端是输入轴形式与驱动设备联接，输出端采用法兰结构，与被驱动设备主体联接。行星摩擦式机械无级变速机的摩擦传动机构工作过程是由一组带锥度的行星轮 16，外面夹在定环15和凸轮IlO之间，里面夹在恒轮17和压盘18之间，而组成摩擦副。输 入轴22带动恒轮17转动时，行星轮16就做纯滚动，由于定环15和凸轮IlO不动，因此行 星轮16在自转的同时，并做公转运动，通过滑块24和前轴承19，而带动基型转臂5转动。 调速控制机构包括调节盒13、调节手轮25、调节柄11、调节块12、调节丝杆14和限位螺钉 26。调节柄11 一端通过螺纹联接，安装在凸轮IlO上，另一端通过球面结构安装在调节块 12内；调节限位螺钉26可以限制调节块12的调节范围，即限定了此变速机的变速范围；通 过调节丝杆14可以改变调节块12的位置；调节块12改变位置，通过调节柄11带动凸轮 IlO改变角向位置，借助平面弹子夹8中滚珠的滚动，并通过凸轮IlO曲线面，使凸轮IlO产 生轴向移动，从而改变了凸轮IlO和定环15之间的间隙，行星轮16就作径向移动，最后均 勻地改变了摩擦处的工作半径，最终实现稳定的无级变速。机体内装有凸轮110、凸轮117和定环15。机体内配装有恒轮17、行星轮16和基 型转臂5 ；输入轴22、行星轮16和输出轴3同轴心。输入轴22上安装有恒轮17，一端穿 过输入端轴承21和输入法兰23，安装在基型转臂5内，另一端与驱动设备联接；压盘18和 蝶形弹簧20安装在恒轮17上；蝶形弹簧20对压盘18和恒轮17施加轴向压力；输出轴3 一端安装在基型转臂5内，另一端通过输出端轴承4穿过输出法兰2与被驱动设备联接；基 型转臂5 —端通过后轴承6安装在输出法兰2内。基型转臂5周边均布三个行星轮16，行 星轮16 —端安装在滑块24内，通过安装在基型转臂5内的滑块24定位。平面弹子夹8安 装在凸轮IlO和凸轮117之间。进一步，用于安装输入轴22、基型转臂5和输出轴3的轴承均为球轴承。上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实 用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上 述实施例，在不脱离本实用新型的范畴的情况下所做出的修改都在本实用新型的保护范围 之内。
权利要求一种行星摩擦式机械无级变速机，包括配装有底座(1)、输出法兰(2)、输入法兰(23)和调速控制机构的机体(9)，其特征在于机体(9)的输入端是输入轴形式与驱动设备联接，输出端采用法兰结构，与被驱动设备主体联接；行星摩擦式机械无级变速机的摩擦传动机构工作过程是由一组带锥度的行星轮(16)，外面夹在定环(15)和凸轮I(10)之间，里面夹在恒轮(17)和压盘(18)之间，而组成摩擦副。输入轴(22)带动恒轮(17)转动时，行星轮(16)就做纯滚动，由于定环(15)和凸轮I(10)不动，因此行星轮(16)在自转的同时，并做公转运动，通过滑块(24)和前轴承(19)，而带动基型转臂(5)转动。调速控制机构包括调节盒(13)、调节手轮(25)、调节柄(11)、调节块(12)、调节丝杆(14)和限位螺钉(26)。调节柄(11)一端通过螺纹联接，安装在凸轮I(10)上，另一端通过球面结构安装在调节块(12)内；调节限位螺钉(26)可以限制调节块(12)的调节范围，即限定了此变速机的变速范围；通过调节丝杆(14)可以改变调节块(12)的位置；调节块(12)改变位置，通过调节柄(11)带动凸轮I(10)改变角向位置，借助平面弹子夹(8)中滚珠的滚动，并通过凸轮I(10)曲线面，使凸轮I(10)产生轴向移动，从而改变了凸轮I(10)和定环(15)之间的间隙，行星轮(16)就作径向移动，最后均匀地改变了摩擦处的工作半径，最终实现稳定的无级变速。机体内装有凸轮I(10)、凸轮II(7)和定环(15)。机体内配装有恒轮(17)、行星轮(16)和基型转臂(5)；输入轴(22)、行星轮(16)和输出轴(3)同轴心。输入轴(22)上安装有恒轮(17)，一端穿过输入法兰(23)安装在基型转臂(5)内，另一端与驱动设备联接；压盘(18)和蝶形弹簧(20)安装在恒轮(17)上；蝶形弹簧(20)对压盘(18)和恒轮(17)施加轴向压力；输出轴(3)一端安装在基型转臂(5)内，另一端穿过输出法兰(2)与被驱动设备联接；基型转臂(5)一端安装在输出法兰(2)内。
2.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述输入轴(22)穿 过输入端轴承(21)和输入法兰(23)，一端通过前轴承(19)安装在基型转臂(5)内。
3.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述基型转臂(5) 一端通过后轴承(6)安装在输出法兰(2)内。
4.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述输出轴(3)— 端安装在基型转臂(5)内，另一端通过输出端轴承(4)穿过输出法兰。
5.如权利要求2或3或4所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述的用 于安装输入轴(22)、基型转臂(5)和输出轴(3)的轴承均为球轴承。
6.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述的基型转臂(5) 周边均布三个行星轮(16)。
7.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述的行星轮(16) 一端安装在滑块(24)内，通过安装在基型转臂(5)内的滑块(24)定位。
8.如权利要求1所述的行星摩擦式机械无级变速机，其特征在于所述的平面弹子夹 (8)安装在凸轮I (10)和凸轮II (7)之间。
专利摘要一种行星摩擦式机械无级变速机，包括配装有底座、输出法兰、输入法兰和调速控制机构的机体，机体的输入端是输入轴形式与驱动设备联接，输出端采用法兰结构，与被驱动设备主体联接；调速控制机构包括调节盒、调节手轮、调节柄、调节块、改变调节块位置的调节丝杆和限制调节块调节范围限位螺钉；机体内装有凸轮I、凸轮II和定环，机体内配装有恒轮、行星轮和基型转臂；输入轴、行星轮和输出轴同轴心；输入轴一端安装有恒轮，穿过输入法兰安装在基型转臂内，另一端与驱动设备联接；输出轴一端安装在基型转臂内，另一端穿过输出法兰与被驱动设备联接。本实用新型采用上述结构，具备结构紧凑、运行可靠、噪音低、操作简单和承载性能好等优点。
文档编号F16H15/52GK201687904SQ200920286580
公开日2010年12月29日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者吕庆权 申请人:博能传动(苏州)有限公司