专利名称：一种柔性接头及柔性连接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种柔性接头以及一种带有柔性接头的柔性连接装置。
背景技术：
现有的空间望远镜通过法兰或支架固定在卫星上，望远镜与卫星刚性固连为一个 整体。卫星在轨运行时，这种安装方式的望远镜容易受到卫星热弹性变形的影响。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于空间望远镜的精密安装杆架，其解决了现有法 兰或支架安装望远镜易受卫星热弹性变形影响的技术问题。本实用新型的技术解决方案为一种柔性接头，其特殊之处在于它包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过 渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过 渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置 有内凹槽。一种柔性连接装置，包括连接杆以及分别设置在连接杆两端的上托架和下托架， 所述上托架和连接杆之间、下托架和连接杆之间设置有柔性接头，所述柔性接头包括柔性 过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳片和柔性 板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔性板与柔 性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽；所述连接杆通过连接耳片与柔性接头连接， 所述上托架或下托架通过柔性板与柔性接头连接。上述连接杆由连接管和固定在连接管两端的双耳接头组成，所述连接耳片与双耳 接头通过开口衬套及圆锥销相连。上述托架上设置有定位圆台。上述托架上设置有切修片。上述切修片上设置有隔热垫。一种柔性连接装置，包括六个连接杆、三个上托架以及三个下托架；所述三个上托 架和三个下托架将六个连接杆的两端依次连接；三个上托架位于一个圆周上、三个下托架 位于另一个圆周上，所述上托架和连接杆之间、下托架和连接杆之间设置有柔性接头，所述 柔性接头包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所 述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹 槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽；所述连接杆通过连接耳片 与柔性接头连接，所述上托架或下托架通过柔性板与柔性接头连接。本实用新型的技术效果为1、降低热弹性变形的影响。本实用新型中采用了柔性接头，能够通过柔性接头局 部变形来适应卫星平台的热弹性变形，阻断了卫星平台热弹性变形传递到望远镜的路径。[0014]2、定位精度高。本实用新型采用圆台定位，定位精度高。应用开口衬套和圆锥销 连接，消除了间隙，提高了稳定性。采用锁紧螺母锁紧防止连接松动，可靠性高。3、调节精确可靠。本实用新型采用切修片调节望远镜的指向，简单可靠。4、重量轻。本实用新型采用连接管杆架结构，材料利用率高，重量轻。5、热稳定性好。本实用新型增加隔热垫，降低热传导，减少了热变形，提高了柔性 连接装置的热稳定性。
图1为本实用新型柔性接头的结构示意图；图2为本实用新型柔性连接装置的结构示意图；图3为本实用新型连接杆剖视图；图4为本实用新型开口衬套结构示意图；图5为本实用新型柱面垫片结构示意图；图6为本实用新型柔性连接装置的一种实施例结构示意图；图7为本实用新型柔性连接装置的第二种实施例结构示意图。附图标记如下1-连接杆，2-托架，3-切修片，4-开□衬套，5-圆锥销，6-隔热垫， 11-连接管，12-双耳接头，13-柱面垫片，15-上托架，16-下托架，21-连接耳片，22-上凹 槽，23-柔性过渡片，24-内凹槽，25-柔性板，26-定位圆台。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型柔性接头的结构示意图，该柔性接头包括柔性过渡片23 以及分别垂直设置在柔性过渡片23两侧面的连接耳片21和柔性板25，连接耳片21和柔性 板25相互垂直，在连接耳片21与柔性过渡片23拐角连接处两侧分别设置有上凹槽22，在 柔性板25与柔性过渡片23拐角连接处两侧分别设置有内凹槽24 ；连接杆1通过连接耳片 21与柔性接头连接，上托架15或下托架16通过柔性板25与柔性接头连接。两道凹槽显著 降低了与凹槽平行方向上的抗弯截面模量，增大了柔性接头在两个垂直方向上的柔性。连 接耳片和柔性板分别作为柔性接头的两个连接端。如图2所示为本实用新型柔性连接装置的结构示意图，包括连接杆1以及分别设 置在连接杆两端的上托架15和下托架16，上托架15和连接杆1之间、下托架16和连接杆 1之间设置有柔性接头，柔性接头包括柔性过渡片23以及分别垂直设置在柔性过渡片23两 侧面的连接耳片21和柔性板25，连接耳片21和柔性板25相互垂直，在连接耳片21与柔性 过渡片23拐角连接处两侧分别设置有上凹槽22，在柔性板25与柔性过渡片23拐角连接处 两侧分别设置有内凹槽24 ；连接杆1通过连接耳片21与柔性接头连接，上托架15或下托 架16通过柔性板25与柔性接头连接。连接耳片21与双耳接头12通过开口衬套4及圆锥 销5相连，为了消除配合间隙，并用锁紧螺母锁紧，托架上设置有定位圆台26，切修片3，隔 热垫6。如图3所示为连接杆的结构示意图，连接杆1由连接管11和两端的双耳接头12 通过胶粘构成，并进一步用柱面垫片13、螺栓和锁紧螺母在相互垂直的两个方向上加固。如图4所示为开口衬套结构示意图，开口衬套4的一端设有直径增大的轴肩，另一端加工有螺纹；开口衬套4的内圆面为圆锥面，外圆面为圆柱面；开口衬套4上沿圆柱轴线 方向加工有一条贯穿的切口，使得能够容易地从内部胀大。如图5所示为柱面垫片结构示意图，柱面垫片13与连接管11接触的表面为圆柱 面，半径等于连接管11的半径；柱面垫片13与螺栓头和锁紧螺母端面接触的表面为平面。实施例1 参照图6，六根连接杆1与6个托架2连接，形成六杆并联杆架。等间隔的三个下 托架16与望远镜相连，等间隔的三个上托架15与卫星平台相连，并通过托架上的定位圆台 26定位，用切修片3调整，并用螺栓和销钉固定。连接到卫星平台的三个上托架15所在安 装圆的直径大于连接到望远镜的三个下托架16所在安装圆的直径。实施例2 参照图7，连接到卫星平台的三个上托架15所在安装圆的直径等于连接到望远镜 的三个下托架16所在安装圆的直径。切修片3与卫星舱板之间加入隔热垫6，减小卫星与 望远镜之间的热传递。采用这样的安装杆架后，能够显著降低卫星平台热弹性变形对望远 镜的影响，提高安装精度，并减轻重量。
权利要求一种柔性接头，其特征在于它包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽。
2.一种柔性连接装置，包括连接杆以及分别设置在连接杆两端的上托架和下托架，其 特征在于所述上托架和连接杆之间、下托架和连接杆之间设置有柔性接头，所述柔性接头 包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳 片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔 性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽；所述连接杆通过连接耳片与柔性接 头连接，所述上托架或下托架通过柔性板与柔性接头连接。
3.根据权利要求2所述的柔性连接装置，其特征在于所述连接杆由连接管和固定在 连接管两端的双耳接头组成，所述连接耳片与双耳接头通过开口衬套及圆锥销相连。
4.根据权利要求3所述的柔性连接装置，其特征在于所述托架上设置有定位圆台。
5.根据权利要求4所述的柔性连接装置，其特征在于所述托架上设置有切修片。
6.根据权利要求5所述的柔性连接装置，其特征在于所述切修片上设置有隔热垫。
7.—种柔性连接装置，包括六个连接杆、三个上托架以及三个下托架；所述三个上托 架和三个下托架将六个连接杆的两端依次连接；三个上托架位于一个圆周上、三个下托架 位于另一个圆周上，其特征在于所述上托架和连接杆之间、下托架和连接杆之间设置有柔 性接头，所述柔性接头包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片 和柔性板，所述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分 别设置有上凹槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽；所述连接杆 通过连接耳片与柔性接头连接，所述上托架或下托架通过柔性板与柔性接头连接。
专利摘要本实用新型涉及一种柔性接头及柔性连接装置，其中柔性接头包括柔性过渡片以及分别垂直设置在柔性过渡片两侧面的连接耳片和柔性板，所述连接耳片和柔性板相互垂直，在连接耳片与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有上凹槽，在柔性板与柔性过渡片拐角连接处两侧分别设置有内凹槽。本实用新型解决了现有法兰或支架安装望远镜易受卫星热弹性变形影响的技术问题。本实用新型具有降低热弹性变形的影响、定位精度高等优点。
文档编号F16M11/04GK201680129SQ20102015581
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者任国瑞, 李创, 樊学武, 王炜, 解永杰 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所