专利名称：锯齿盘式步进转动驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种锯齿盘式步进转动驱动
O
背景技术：
现有的步进式转动驱动多为步进电机或棘轮式驱动，存在着或成本高或制造复 杂或定位不准等问题。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种锯齿盘式步进转动驱动
ο本实用新型的技术方案为锯齿盘式步进转动驱动器，包括直线往复驱动器、 安装于转动轴上的锯齿驱动盘，所述直线往复驱动器分别安装于锯齿驱动盘的两侧，锯 齿驱动盘设有驱动斜面。所述锯齿驱动盘aB驱动面角度大于aA面，依此类推。直线往 复驱动器分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。本实用新型的有益效果是设计制造简单，成本低。定位准确。轴向占用空间 小。
图1是本实用新型锯齿盘式步进转动驱动器结构示意图。其中，1、2.直线往复 驱动器、3.锯齿驱动盘、aB、aA、Ed等为驱动斜面。
具体实施方式
下面结合实施例和附图具体说明本实用新型的技术方案，但保护范围不限于 此。实施例一种锯齿盘式步进转动驱动器结构可以参考图1，装置包括包括直线往复驱动器1、2、安装于转动轴上的锯 齿驱动盘3，所述直线往复驱动器1、2分别安装于锯齿驱动盘3的两侧，锯齿驱动盘3设 有驱动斜面。所述锯齿驱动盘3aB驱动面角度大于aA面，依此类推。直线往复驱动器 1、2分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。本实用新型的工作原理是驱动器1和2运动为直线运动，方向为齿盘中心。 aB驱动面角度大于aA面。当驱动器1直线前进的同时时，驱动器2直线退出。驱动盘 3带动转动装置转过相应角度，驱动器1顶点顶向a点。驱动盘的E顶点转过驱动器2的 顶点。此时驱动器2处于如图驱动器1的位置。如此完成一次步进转动。同样驱动器2 沿Ed面前进，驱动器1退出时完成第二次转动。如上述驱动器1、2交替前进、退出， 齿盘3将带动转动装置作步进式的连续转动。
权利要求1.锯齿盘式步进转动驱动器，其特征在于，包括直线往复驱动器(1、2)、安装于转 动轴上的锯齿驱动盘(3)，所述直线往复驱动器(1、2)分别安装于锯齿驱动盘(3)的两 侧，锯齿驱动盘(3)设有驱动斜面。
2.根据权利要求1所述的锯齿盘式步进转动驱动器，其特征在于，所述锯齿驱动盘 (3)aB驱动面角度大于aA面。
3.根据权利要求1所述的锯齿盘式步进转动驱动器，其特征在于，所述直线往复驱动 器(1、2)分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种锯齿盘式步进转动驱动器，包括直线往复驱动器、安装于转动轴上的锯齿驱动盘，所述直线往复驱动器分别安装于锯齿驱动盘的两侧，锯齿驱动盘设有驱动斜面。所述锯齿驱动盘aB驱动面角度大于aA面，依此类推。直线往复驱动器分别与两个气缸或其它直线运动装置连接。本实用新型设计制造简单，成本低，定位准确，轴向占用空间小。
文档编号F16H27/02GK201795015SQ20102027771
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者包春江, 孙文雨, 马言召 申请人:聊城大学