专利名称：铰链装置和铰链装置用托架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铰链装置以及用于铰链装置的铰链装置用托架，为了进行笔记本型个人电脑、手机等OA设备或者家电产品中的开闭，该铰链装置将另一个部件(盖体等) 相对于一个部件(主体等)连结成可以进行转动。
背景技术：
例如，在如图25所示的笔记本型个人电脑100中，包括配置有键盘110、其他操作键的第一部件(主体部)120以及配置有液晶显示器130的第二部件(盖体部)140，这些部件经由铰链部150而被连结。在该结构中，通过以铰链部150为中心使第二部件140沿箭头方向转动，从而使第二部件140开闭。于是，在第二部件140打开的状态下，能够对第一部件120操作。在这种设备中，铰链部150必须以能够相对于第一部件120开闭第二部件 140的方式进行连结，同时，在适当的打开角度使第二部件140为停止状态，一直以来，都在开发这种用途的铰链装置(例如参照专利文献1和2)。图沈 图观表示现有技术的铰链装置，包括安装在第一部件120上的托架210、 安装在第二部件140上的轴220、摩擦板230以及碟簧M0。如图沈和图四所示，托架210由包括固定在第一部件120上的安装板部211和从安装板部211立起的轴承板部212的冲压板状部件形成。轴承板部212用于支撑轴220， 形成有轴220贯通的圆形的轴孔214。托架210相对于轴220能够转动，通过托架210转动而使第二部件140转动。如图沈和图30所示，轴220包括固定在第二部件140上的安装部221以及从安装部221沿轴向延伸的轴部222。轴部222通过贯通托架210的轴孔214，从而被连结成能够与托架210相对转动。轴部222的外形形成为平行切削等非圆形，以限制支撑摩擦板230、 碟簧M0、垫圈250转动的状态进行支撑。摩擦板230以与托架210的轴承板部212面接触的方式被安装在轴220上。如图 26和图31所示，在摩擦板230上形成有轴220的轴部222贯通的轴孔231。轴孔231形成为与轴220的轴部222相应的非圆形，在被轴220的轴部222限制转动的状态下支撑摩擦板 230。与摩擦板230同样，在被轴220的轴部222限制转动的状态下支撑碟簧M0。并且，在碟簧240的后侧，配置有垫圈250，通过加强紧固垫圈250后侧的轴220的轴部222的端部并使其塑性变形来压缩碟簧M0。由于该碟簧240沿轴向按压摩擦板230，因而在摩擦板230与托架210的轴承板部212之间产生转动方向的摩擦扭矩Tm(参照图27)。由此，能够使轴安装部221 (第二部件140)停止在任意的角度。现有技术文献专利文献1日本专利特开2008-20033号公报专利文献2专利第3732619号公报在现有技术的铰链装置中，由圆棒通过切削加工等而加工成轴220，或者通过冲压加工而成，但需要使用于保持摩擦板230或者碟簧M0、垫圈250的轴部222为非圆形。因此，存在形状复杂、加工麻烦且机械加工时间长、加工费用增加的问题。而且，虽然能够通过冲压加工而成形轴220，但螺钉孔等底切(undercut)部分需要进行切削加工，因此，同样是加工麻烦且加工时间变长。在上述现有技术的铰链装置中，存在有形状复杂的轴220的加工麻烦、加工时间长的问题。本发明就是考虑到这种问题而完成的，将提供能够加工简单且在短时间内加工的铰链装置以及铰链装置用托架作为目的。
发明内容
根据本发明的第一方面的铰链装置，是一种将第一部件和第二部件连结成能够转动的铰链装置，其包括两个托架，能够相对转动，并且分别安装于上述第一部件和第二部件；以及摩擦扭矩产生部件，直接或者间接按压上述两个托架，从而产生摩擦扭矩。其中，上述两个托架中的一个托架包括贯通另一个托架并保持上述转动的轴部以及安装于上述第一部件或者第二部件的安装部，上述轴部与安装部由使板材成形的一体结构体构成。根据本发明的第二方面，在第一方面的铰链装置，上述一个托架是冲压上述板材而成形的一体结构体。根据本发明的第三方面，在第二或第三方面的铰链装置中，上述轴部贯通上述摩擦扭矩产生部件。根据本发明的第四方面，在第一至第三中任一方面的铰链装置中，在上述另一个托架与上述摩擦扭矩产生部件之间形成凸轮面，其中，在上述托架相对转动时，上述凸轮面产生自转扭矩。根据本发明的第五方面，在第一至第四的任一方面的铰链装置中，上述摩擦扭矩产生部件包括沿上述轴部的轴向直接或者间接按压上述两个托架的弹性部件。根据本发明的第六方面，在第一至第四的任一方面的铰链装置中，上述摩擦扭矩产生部件包括摩擦板，配置在上述两个托架之间，并与上述两个托架重叠；以及弹性部件，沿上述轴部的轴向相互按压上述两个托架以及上述摩擦板。根据本发明的第七方面，上述铰链装置用托架安装于被连结成能够相对转动的第一部件和第二部件中的一个，通过摩擦扭矩产生部件所产生的摩擦扭矩保持上述第一部件和第二部件之间的转动角度，其中，上述铰链装置用托架包括安装部，安装于上述第一部件和第二部件内的一个；以及轴部，贯通安装于另一个部件上的托架，上述轴部和上述安装部是使板材成形的一体结构体。根据本发明的第八方面，在本发明第七方面的铰链装置用托架中，上述铰链装置用托架是冲压上述板材而成形的一体结构体。发明的效果根据本发明，由于通过板材的冲压加工而形成具有轴部的第一托架，因而，仅仅通过改变冲压模具的形状便能够将轴部的截面形状形成为其他的非圆形截面，不仅增大了设计的自由度，而且，轴部的加工简单，且能够在短时间内进行加工。
图1是表示本发明的第一实施方式的铰链装置的整体的立体分解图。图2是第一实施方式的铰链装置的截面图。图3是第一实施方式的铰链装置的正面图。图4是表示第一实施方式的铰链装置的动作的侧面图。图5的(a)、(b)、(c)是表示第一实施方式的第一托架的平面图、正面图、侧面图。图6是用于形成第一托架的托架原板的平面图。图7的(a)、(b)、(c)是表示第一实施方式的第二托架的平面图、正面图、侧面图。图8的(a)、(b)是第一摩擦部件的侧面图和截面图。图9的(a)、(b)是第二摩擦部件的侧面图和截面图。图10的(a)、(b)是碟簧的侧面图和截面图。图11的(a)、(b)是垫圈的侧面图和截面图。图12的(a)、(b)、(c)是表示第一实施方式中的第一托架的变型方式的平面图、正面图、E-E线截面图。图13的(a)、(b)、(c)是表示第一实施方式中的第一托架的又一变型方式的平面图、正面图、F-F线截面图。图14是表示第二实施方式的铰链装置的整体的立体分解图。图15是表示第二实施方式的铰链装置的整体的截面图。图16是表示第二实施方式的铰链装置的整体的正面图。图17是表示第二实施方式的铰链装置的动作的侧面图。图18是表示第二实施方式的第二托架的正面图。图19的(a)、(b)是第二实施方式的第二摩擦部件的侧面图、截面图。图20是表示第三实施方式的铰链装置的截面图。图21是表示第三实施方式的铰链装置的正面图。图22是表示第三实施方式的铰链装置的侧面图。图23的(a)、(b)、(c)是表示第三实施方式的第二托架的侧面图、平、正面图。图M是表示第三实施方式的第一托架的正面图。图25是笔记本型个人电脑的立体图。图沈是表示现有技术的铰链装置的正面图。图27是表示现有技术的铰链装置的平面图。图观是表示现有技术的铰链装置的动作的侧面图。图四的(a)、(b)是用于现有技术的铰链装置的第二托架的正面图、侧面图。图30的(a)、(b)、(c)是用于现有技术的铰链装置的轴的正面图、侧面图、平面图。图31的(a)、(b)是用于现有技术的铰链装置的摩擦板的侧面图、部分破断正面图。
具体实施例方式下面，将使用附图来说明本发明的实施方式。在各实施方式中，对于相同的部件， 标以相同的符号而使其对应。(第一实施方式)
图1 图11表示本发明的第一实施方式的铰链装置1，图1是整体的立体分解图， 图2是整体的截面图，图3是整体的正面图，图4是表示动作的侧面图。如图1 图4所示，该实施方式的铰链装置1包括第一托架2、第二托架3以及摩擦扭矩产生部件5。铰链装置1例如可以适用于图25所示的笔记本型个人电脑100。在图 25中，笔记本型个人电脑100包括配置有键盘110和其他操作键的第一部件(主体部)120 以及配置有液晶显示器130的第二部件(盖体部)140，上述部件经由铰链部150连结。在笔记本型个人电脑100中，通过使第二部件140沿箭头方向转动，从而使第二部件140以铰链部150为中心而开闭。于是，能够在第二部件140打开的状态下对第一部件120操作。本发明的铰链装置1被配置于铰链部150。该实施方式的铰链装置1中的第一托架2安装于上述第一部件120或者第二部件 140上，而第二托架3安装于第一部件120或者第二部件140中的另一个部件上。由此，铰链装置1将第一部件120和第二部件140连结成可相对转动。在本实施方式中，通过使第一托架2安装在第一部件120上，第二托架3安装在第二部件140上，因此，第二部件140 能够转动。所以，能够进行第二部件相对于第一部件的角度的调整。图5表示第一托架2。第一托架2包括安装部21、轴部22、连结部23。安装部21 通过螺钉等被安装到第一部件120或者第二部件140上，形成为平板状，同时，固定用螺钉插入的螺孔21a沿板厚方向贯通。连结部23用于连结安装部21和轴部22，形成为平板状， 并从安装部21的一个端部直立状地立起。轴部22通过从连结部23直角状地弯曲而形成为与安装部21大致平行。在本实施方式中，轴部22以沿与安装部21相同的方向延伸的方式从连结部23开始弯曲。轴部22 不是圆轴，而是由矩形平板状截面的轴体构成(参照图1)。这种轴部22是非圆形截面。这样的轴部22成为宽度沿长度方向变化的细长的平板状的轴体。在这种情况下，轴部22成为在连结部23 —侧的宽度最大，随着朝向前端部2 宽度阶梯性变小的阶梯形状。在前端部2 上，形成有大致V字形的切口部。而且，在轴部22上的连结部23—侧(根部端)形成有阶梯22b (参照图5(b))。第一托架2是由板材成形的，通过对板材冲压成形而成形。作为板材，能够使用 SUS304或者SAE1060等金属材料。作为金属材料的厚度，优选方式是1 3mm等薄板，但并不限定于此。通过对这种板材进行冲裁加工，形成图6所示的平板状的托架原板6，再用冲压模具将该托架原板6冲压成形，以用虚线表示的折弯线M为边界线冲压折弯。由此，便能够成形安装部21、轴部22、连结部23成为一体的整体结构体构成的第一托架2。图7表示第二托架3。第二托架3包括安装部31、轴承部32、连结部33。安装部 31通过螺钉等被安装到第一部件120或者第二部件140中的另一个部件上，被安装在与第一托架2的安装侧相反的一侧的部件上。该安装部31形成为平板状，而且，固定用螺钉插入的螺孔31a沿板厚方向贯通。连结部33用于连结安装部31和轴承部32，形成为平板状， 并由安装部31的一个端部弯曲为直角状。轴承部32设置在连结部33上的、与安装部31相反的一侧的端部上。在轴承部32 上，第一托架2的轴部22贯通的轴孔34沿厚度方向贯通。轴孔34形成轴部22能够贯通的具有直径的圆形孔，通过构成使轴部22贯通轴孔34的状态，因此，第二托架3以第一托架2的轴部22为中心，相对于第一托架2进行相对转动。由此，如图4所示，第二托架3能
6够相对于第一托架2在0° 180°的范围内相对转动。上述第二托架3与第一托架1同样，能够在冲裁板材之后，通过用冲压模具冲压成形而形成。作为由板材构成的第二托架3 的材料，能够使用SUS304或者SAE1060等金属材料。作为厚度，1 3mm左右的薄板是合适的。摩擦扭矩产生部件5包括第一摩擦部件51、第二摩擦部件52以及作为弹性部件 5A的多个碟簧53。第一托架2的轴部22贯通摩擦扭矩产生部件5中的各部件。通过该贯通，摩擦扭矩产生部件5的全体部件被安装在第一托架2上。摩擦扭矩产生部件5中的第一摩擦部件51被配置在第一托架2与第二托架3之间，第二摩擦部件52被配置成将第二托架3的轴承部32夹在第一摩擦部件51和第二摩擦部件52之间。图8表示第一摩擦部件51，左右的外面为平面、且外形为圆形，在中央部分上，沿厚度方向形成第一托架2的轴部22贯通的轴孔51a。轴孔51a形成为与轴部22相对应的矩形孔。即，轴孔51a形成为非圆形。第一托架2的轴部22在嵌合状态下贯通该轴孔51a， 通过该贯通，第一摩擦部件51以被限制转动状态安装在轴部22上。此时，第一摩擦部件51 通过与轴部22的阶梯部22b抵接而进行轴部22的长度方向固定。该第一摩擦部件51以被限制转动状态下其外面与第二托架3的轴承部32面接触。图9表示第二摩擦部件52，左右的外面为平面且外形为圆形，沿厚度方向形成第一托架2的轴部22贯通的轴孔52a。轴孔5 形成为与轴部22相应的矩形孔。S卩、轴孔 52a是与第一摩擦部件51的轴孔51a同样地形成为非圆形的。在将第一摩擦部件51和第二托架3安装到第一托架2的轴部22上之后，第二摩擦部件52在使轴部22嵌合状态下贯通轴孔52a，由此使第二摩擦部件52安装在第一托架2上。该第二摩擦部件52成为外面与第二托架3的轴承部32面接触的状态，并在被限制转动状态下安装在轴部22上。图10表示构成弹性部件5A的多个碟簧53，在中央部分上均形成由与第一托架2 的轴部22相对应的非圆形的矩形孔构成的轴孔53a。以从第二摩擦部件52的后侧相互重叠的状态配置这些碟簧53，通过使第一托架2的轴部22贯通轴孔53a，从而在被限制状态转动下安装在轴部22上。多个碟簧53的重叠个数和重叠方向能够适当设定。对重合的碟簧53设置垫圈55。图11表示垫圈55，外形为圆形，在中央部分上，形成有由与第一托架2的轴部22相对应的非圆形的矩形孔构成的轴孔55a。在将多个碟簧 53配置在轴部22之后，垫圈55以被限制转动状态安装在轴部22上。由此防止碟簧53脱落。而且，在配置了垫圈55之后，展开第一托架2的轴部22的前端部上的切口部使其塑性变形。通过该塑性变形而使多个碟簧53挠曲，因而产生沿轴部22的轴力。由于产生轴力， 因而在与第二托架3的轴承部接触着的摩擦部件51、52与第二托架3的轴承部32之间产生摩擦扭矩Tm(参照图4)。因此，如果在使第二托架3相对于第一托架2在0° 180°的范围内相对转动之后，解除转动力，则第二托架3由于摩擦扭矩Tm停止在其转动角度的位置上。由此，能够使连结于第二托架3上的部件(本实施方式中的第二部件140)停止在规定的角度上。根据上述实施方式，由对板材进行冲压成形的一体结构体形成包括安装部21和轴部22的第一托架2的整体，因此，仅在第一托架2上就能够进行向第一部件120或者第二部件140的安装、第二托架3的保持、在被限制状态转动下保持第一和第二摩擦部件51、 52和碟簧53和垫圈55、向第一和第二摩擦部件51、52、碟簧53以及垫圈55施加轴力以及摩擦扭矩的产生。因此，能够削减部件的件数。虽然第一托架2的轴部22是矩形平板状的截面，但是，通过板材的冲压加工形成第一托架2，因而，能够仅通过改变冲压模具的形状就能将轴部22的截面形状形成为其他的非圆形截面，因此，不仅设计的自由度增大，而且，轴部22的加工简单，还能够在短时间内完成。同样，轴部22的长度也能够容易改变。而且，由于第一托架2是通过使用了压模的冲压加工而形成的，因而与切削加工相比，能够确保较多的生产数量，进而能够降低成本。图12和图13表示第一实施方式的变形方式。在图12的方式中的第一托架2的轴部22上，形成有肋26。肋沈沿轴部22的轴向形成。该肋沈能够与第一托架2的冲压成形同时通过进行对轴部部分向一个方向的冲压而形成，因而其形成简单。由于形成这样的肋26，所以，能够赋予轴部22强度，进而能够防止轴部22的变形。在图13的方式中，使轴部22为圆弧形。轴部22形成为矩形截面，但是，通过使其四个角部分形成圆弧，能够与第二托架3顺利地接触，因而能够顺利地进行第二托架3的转动。由此，能够顺畅地进行角度调整。(第二实施方式)图14 图19表示本发明的第二实施方式的铰链装置1A，图14是整体的立体分解图，图15是整体的截面图，图16是整体的正面图，图17是表示动作的侧面图。在该第二实施方式的铰链装置IA中，在第二托架3上形成凸轮面11，在第二摩擦部件52上形成与凸轮面11对应的凸轮面12。其他结构与第一实施方式的铰链装置1相同。凸轮面11设置在第二托架3的轴承部32上的轴孔34周围。如图18所示，凸轮面11由比轴孔34的周围的轴承部32的面低的凹部11a、与轴承部32相同高度的凸部Ilc 以及在凹部Ila与凸部Ilc之间连接两者的斜面部lib形成。另一方面，凸轮面12以与轴承部32的凸轮面11对应的方式而形成在第二摩擦部件52的相对面上。如图19所示，凸轮面12形成在第二摩擦部件52上的轴孔52a的周围， 由比轴孔5 的周围上的面低的凹部12a、比凹部12a高的凸部12c以及在凹部1 与凸部 12c之间连接二者的斜面部12b形成。凸轮面11、12互相嵌合，随着第二托架3相对于第一托架2的相对转动，凹凸面脱离。由于该脱离，第二托架3 (第二部件140)能够自转。如图17所示，设定相关的自转扭矩 T0，从而在第二部件140的全闭角度附近 0° )和全开角度附近(155° 180° ) 进行作用。由此，第二部件能够在从接近全闭到全闭状态和从接近全开到全开状态自行转动而进行开闭动作。在该实施方式中，通过形成产生自转扭矩TO的凸轮面11、12，使作为盖体部的第二部件140在规定的角度范围内自动地进行开闭动作，因而提高了操作性。而且，在该实施方式中，在除规定角度范围以外的155° 25°的角度内，与第一实施方式同样，能够通过摩擦扭矩产生部件5所产生的摩擦扭矩Tm将第二部件(第二托架3)保持在任意的角度。 其他作用和效果与第一实施方式同样。此外，作为凸轮面12，还能够形成在第一摩擦部件 51上的、与第二托架3相对的面上，而不是形成在第二摩擦部件52上。(第三实施方式)图20 图M表示本发明的第三实施方式的铰链装置1B，图20是整体的截面图，图21是整体的平面图，图22是整体的侧面图。在该实施方式中，在第二托架3的两侧形成凸轮面的同时，还在夹持第二托架3的摩擦部件上形成有凸轮面。如图20 图22和图23所示，在第二托架3上形成有与安装部31连接设置的轴承筒部36。轴承筒部36形成为圆形筒，第一托架2的非圆形的轴部22贯通。通过该贯通， 第二托架3能够相对于第一托架2相对转动。在轴承筒部36的左右的端面上，形成有由凹部37a、凸部37c以及连结两者的斜面部37b构成的凸轮面37。此外，在本实施方式中，如图M所示，第一托架2具有矩形的非圆形截面的轴部22和沿轴部22的长度方向连结设置的平板状的安装部21，第一托架2的整体成为平面形状。在第二托架3的左右两侧上，板状的摩擦部件38、39配置成夹持第二托架3。在左右各摩擦部件38、39的外侧分别配置有作为弹性部件5A的多个碟簧53。而且，在图20 中，在左侧的碟簧53的外侧，配置有与第一实施方式相同的第一摩擦部件51，在右侧的碟簧53的外侧，配置有与第一实施方式相同的垫圈55，通过紧固第一托架2的轴部22的前端部22a，并使垫圈塑性变形，从而使碟簧53挠曲，进而产生沿第一托架2的轴部22的轴力。 在轴部22的左右两侧产生该轴力。因而，能够使第二托架3 (第二部件140)转动并保持在任意的角度。此外，第一托架2的轴部22贯通上述摩擦部件38、39、碟簧53、垫圈55以及第一摩擦部件51。在该实施方式中，虽然省略了图示，但在配置在轴承筒部36的两侧的摩擦部件 38、39的相对面上形成有凸轮面，该凸轮面由与形成在轴承筒部36上的凸轮面37同样的凹部、凸部以及斜面部构成。凸轮面与轴承筒部36的左右的凸轮面37和轴承筒部36的两侧互相嵌合，随着第二托架3相对于第一托架2的相对转动，凹凸面脱离。通过该相互结合脱离，第二托架3 (第二部件140)能够自转。与图17所示相同，相关的自转扭矩TO设定成在第二部件140的全闭角度附近 0° )和/或者全开角度附近(155° 180° )进行作用。由此，第二部件能够在从接近全闭到全闭状态和/或者从接近全开到全开状态自行转动而进行开闭动作。在上述实施方式中，由于产生自转扭矩TO的凸轮面设在轴承筒部36的左右两面上，因而能够产生强大的自转扭矩。因此，能够使第二部件更有力地进行全闭。本发明并不限定于上述实施方式，能够进行各种变型。例如，作为弹性部件5A，可以不使用碟簧，而使用螺旋弹簧。并且，虽然第一托架2和第二托架3经由第一摩擦部件51 而互相被按压，但可以形成为直接按压第一托架2和第二托架3的结构。符号的说明
91，1A，IB 铰链装置
3 第二托架
5A 弹性部件 52 第二摩擦部件
22 31 33 120
轴部安装部轴承部第一部件
2 第一托架
5 摩擦扭矩产生部件 51 第一摩擦部件
21 安装部
23 连结部 32 轴承部
11、12、37 凸轮面
140 第二部件
10
权利要求
1.一种铰链装置，所述铰链装置将第一部件和第二部件连结成能够转动，其特征在于， 所述铰链装置包括两个托架，能够相对转动，并且分别安装于所述第一部件和第二部件；以及摩擦扭矩产生部件，直接或者间接按压所述两个托架，从而产生摩擦扭矩，其中，所述两个托架中的一个托架包括轴部，贯通另一个托架并支持所述转动；以及安装部，安装于所述第一部件或者第二部件，所述轴部与所述安装部由使板材成形的一体结构体构成。
2.根据权利要求1所述的铰链装置，其特征在于，所述一个托架是冲压所述板材而成形的一体结构体。
3.根据权利要求1或2所述的铰链装置，其特征在于，所述轴部贯通所述摩擦扭矩产生部件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的铰链装置，其特征在于，在所述另一个托架与所述摩擦扭矩产生部件之间形成凸轮面，其中，在所述托架相对转动时，所述凸轮面产生自转扭矩。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述摩擦扭矩产生部件包括沿所述轴部的轴向直接或者间接按压所述两个托架的弹性部件。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的铰链装置，其特征在于，所述摩擦扭矩产生部件包括摩擦板，配置在所述两个托架之间，并与所述两个托架重叠；以及弹性部件，沿所述轴部的轴向相互按压所述两个托架以及所述摩擦板。
7.一种铰链装置用托架，其特征在于，所述铰链装置用托架安装于被连结成能够相对转动的第一部件和第二部件中的一个上，通过摩擦扭矩产生部件所产生的摩擦扭矩保持所述第一部件和第二部件之间的转动角度，其特征在于，所述铰链装置用托架包括安装部，安装于所述第一部件和第二部件内的一个上；以及轴部，贯通安装于另一个部件上的托架，所述轴部和所述安装部是使板材成形的一体结构体。
8.根据权利要求7所述的铰链装置用托架，其特征在于，所述铰链装置用托架是冲压所述板材而成形的一体结构体。
全文摘要
本发明提供一种能够简单加工、且在短时间内加工的铰链装置。该铰链装置将第一部件和第二部件连结成能够转动，所述铰链装置包括两个托架(2，3)，能够相对转动，并且分别安装于所述第一部件和第二部件；以及摩擦扭矩产生部件(5)，直接或者间接按压所述两个托架，从而产生摩擦扭矩，其中，所述两个托架(2，3)中的一个托架包括轴部(22)，贯通另一个托架并保持所述转动；以及安装部(21)，安装于所述第一部件或者第二部件，所述轴部与安装部由使板材成形的一体结构体构成。
文档编号F16C11/04GK102449327SQ20108002368
公开日2012年5月9日 申请日期2010年5月24日 优先权日2009年5月29日
发明者小林贵雄, 森本隆, 田村敏弘, 高桥郁臣, 齐藤诚 申请人:日本发条株式会社