专利名称：圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构的制作方法
技术领域：
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻插秧机具上的宽窄行分插机构。
背景技术：
宽窄行插秧是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。目前在国内市场上出售的水稻插秧机，无论是曲柄杆式分插机构，还是旋转式分插机构都是等行距插秧作业，即分插机构秧针工作平面与传动箱驱动轴垂直，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布，影响了宽窄行插秧新农艺方法的推广应用。本专利申请人曾研究了单轴锥齿轮传动和双轴锥齿轮传动的宽窄行分插机构，但在移箱与传动箱组合体内配装并采用圆柱斜齿轮外啮合斜置式结构实现水稻宽窄行插秧的分插机构尚无研发报导。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述已有技术存在的问题，结合农业生产新农艺技术推广应用的实际需要，设计提供一种圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构，达到满足和适应水稻宽窄行插秧机械化作业需要的目的。本发明创造的目的是这样实现的圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构包括移箱与传动箱组合体和分插机构，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱与传动箱组合体内，两端分别固装第二锥齿轮和第三锥齿轮的主传动轴与动力输入轴呈垂直地配装在移箱与传动箱组合体内，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，秧针配装在分插机构上，在移箱与传动箱组合体内配装驱动轴，两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮相互对称地分别固装在驱动轴左、右侧部上，在驱动轴上、位于两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮之间部位处固装第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，两根动力输出轴分别与驱动轴成倾斜角状且对称地安装在移箱与传动箱组合体左、右侧部上，在每根动力输出轴里侧部上均固装从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮，左、右侧的从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮分别与驱动轴上左、右侧的主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮啮合，在主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮和从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮相互的啮合齿轮副中至少有一个是圆柱斜齿轮，动力输出轴与驱动轴之间的倾斜角度等于主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮螺旋角度之和，在两个动力输出轴外侧部上分别呈垂直的固定安装分插机构，分插机构整体与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮平行配置。本发明创造采用主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮与从动圆柱直齿轮或斜齿轮、 或者主、从动圆柱斜齿轮外啮合的结构，实现了动力输出轴相对于驱动轴的倾斜角状配置和分插机构相对于移箱与传动箱组合体的倾斜配置，使分插机构及秧针在倾斜平面内运动，在插秧机上取秧口等距分布前提下，秧苗入土点相对于取秧口位置左移或右移，满足水稻插秧的宽窄行作业要求，具有结构设计新颖合理、作业质量好、作业运行稳定可靠、振动小、故障少、使用寿命长的特点，尤其为水稻插秧宽窄行作业提供了一种新结构。
图1是圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构传动结构示意主视图；图2是圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构传动结构示意俯视图；图3是驱动轴、主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮、第四锥齿轮及动力输出轴、从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮装配结构三维示意图。图中件号说明1、移箱与传动箱组合体、2、秧针、3、分插机构、4、动力输出轴、5、从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮、6、主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮、7、驱动轴、8、第四锥齿轮、9、第三锥齿轮、10、主传动轴、11、第一锥齿轮、12、第二锥齿轮、13、动力输入轴。
具体实施例方式下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构包括移箱与传动箱组合体1和分插机构3，固装第一锥齿轮11的动力输入轴13 配装在移箱与传动箱组合体1内，两端分别固装第二锥齿轮12和第三锥齿轮9的主传动轴 10与动力输入轴13呈垂直地配装在移箱与传动箱组合体1内，第一锥齿轮11与第二锥齿轮 12啮合，秧针2配装在分插机构3上，其特征在于在移箱与传动箱组合体1内配装驱动轴7， 两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6相互对称地分别固装在驱动轴7左、右侧部上，在驱动轴7上、位于两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6之间部位处固装第四锥齿轮8，第四锥齿轮8与第三锥齿轮9啮合，两根动力输出轴4分别与驱动轴7成倾斜角状且对称地安装在移箱与传动箱组合体1左、右侧部上，在每根动力输出轴4里侧部上均固装从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5，左、右侧的从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5分别与驱动轴7上左、 右侧的主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6啮合，在主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6和从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5相互的啮合齿轮副中至少有一个是圆柱斜齿轮，动力输出轴4与驱动轴7之间的倾斜角度等于主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5螺旋角度之和，在两个动力输出轴4外侧部上分别呈垂直的固定安装分插机构3，分插机构3整体与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5平行配置。在具体设计中，外啮合圆柱齿轮可采用以下三种结构方案①、主动圆柱齿轮为圆柱直齿轮，从动圆柱齿轮为圆柱斜齿轮；②、主动圆柱齿轮为圆柱斜齿轮，从动圆柱齿轮为圆柱直齿轮；③、主动圆柱齿轮和从动圆柱齿轮均为圆柱斜齿轮。主、从动圆柱斜齿轮的螺旋角角度大小可根据设计要求进行调节。选择不同的主、从动圆柱斜齿轮6、5轮齿旋向以及相关安装参数，在插秧机前进方向上分插机构插秧点可以落在取秧口的左侧或右侧，且形成不同行距的宽窄行，满足不同农艺要求。本发明创造的工作过程是外输动力由动力输入轴13经第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、主传动轴10、第三锥齿轮9、第四锥齿轮8、驱动轴7、左和右侧的主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮6、从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮5、左、右侧的动力输出轴4驱动左、右侧的分插机构3带动秧针2在倾斜平面内勻速转动，完成在插秧机等距取秧口处取秧，在水田上宽窄行插秧作业。
权利要求
1. 一种圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构，包括移箱与传动箱组合体(1)和分插机构(3)，固装第一锥齿轮(11)的动力输入轴(1 配装在移箱与传动箱组合体(1)内， 两端分别固装第二锥齿轮(1 和第三锥齿轮(9)的主传动轴(10)与动力输入轴(13)呈垂直地配装在移箱与传动箱组合体(1)内，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(1 啮合，秧针 (2)配装在分插机构C3)上，其特征在于在移箱与传动箱组合体(1)内配装驱动轴(7)，两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮(6)相互对称地分别固装在驱动轴(7)左、右侧部上， 在驱动轴(7)上、位于两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮(6)之间部位处固装第四锥齿轮(8)，第四锥齿轮(8)与第三锥齿轮(9)啮合，两根动力输出轴(4)分别与驱动轴(7) 成倾斜角状且对称地安装在移箱与传动箱组合体(1)左、右侧部上，在每根动力输出轴(4) 里侧部上均固装从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮(5)，左、右侧的从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮( 分别与驱动轴(7)上左、右侧的主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮(6)啮合，在主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮(6)和从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮(5)相互的啮合齿轮副中至少有一个是圆柱斜齿轮，动力输出轴(4)与驱动轴(7)之间的倾斜角度等于主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮(6)与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮(5)螺旋角度之和，在两个动力输出轴(4)外侧部上分别呈垂直的固定安装分插机构(3)，分插机构C3)整体与从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮( 平行配置。
全文摘要
圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构属于农业机械；在移箱与传动箱组合体内配装动力输入轴、主传动轴、驱动轴和左、右侧动力输出轴，第一锥齿轮和第二、第三锥齿轮分别固装在动力输入轴和主传动轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，在驱动轴上固装两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮和一个第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，两个从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮分别固装在左、右侧的动力输出轴上，从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮与主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮啮合，动力输出轴与驱动轴呈倾斜配置，在动力输出轴外侧部上呈垂直的固装分插机构；本机构设计新颖合理，运行稳定，振动小，作业质量好。
文档编号F16H1/22GK102160489SQ201110080709
公开日2011年8月24日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者尹大庆, 张允慧, 徐洪广, 罗华, 赵匀 申请人:东北农业大学