专利名称：一种微型齿轮箱的双联齿轮及微型齿轮箱的制作方法
技术领域：
一种微型齿轮箱的双联齿轮及微型齿轮箱
技术领域：
本实用新型涉及一种双联齿轮以及具有该双联齿轮的齿轮箱，特别涉及一种微型齿轮箱的双联齿轮及微型齿轮箱。
背景技术：
齿轮箱作为机械传动零部件，凭借其传动效率高、结构紧凑、传动比稳定和寿命长等优点得到了广泛的应用。大型的齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其转速提高，这一类的齿轮箱是用来增速的。微型的齿轮箱也有用于儿童玩具中，通过需要将告诉电机的转速降下来，这一类的齿轮箱是用来减速的。 行星齿轮箱传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳，所以应用于儿童玩具中的微型齿轮箱多是行星齿轮箱，行星齿轮箱的内部是由多个细小的互相啮合并且相互传动的齿轮构成的。大部分的行星齿轮箱中的齿轮其转动轴线是固定不变，例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是他们的转动中心往往通过轴承安装在齿轮箱的机壳上。这些定速齿轮为双联齿轮，即两个不同齿数的齿轮的端面连接在一起，并且绕同一转轴同时转动，正是由于这一具有不同齿数的齿轮起到了减速和加速的作用。双联齿轮上下两个齿轮齿数差越大，则其加速或者减速的比例越大，当然双联齿轮的上下两个齿轮的齿数差越大时，则单个齿轮所占的面积越大，对于总体积非常微小的齿轮箱来说，其能够容纳的双联齿轮的个数越小，为了最大限度的利用好齿轮箱的体积，使齿轮箱的变速最大，并且其传动效率最高，现有的技术中只对双联齿轮的排布以及双联齿轮的上下齿轮齿数比进行了优化，并没有对双联齿轮的其他结构以及齿轮箱的其他结构进行改进。所以无论其怎么优化，其传动效率以及变速的大小都只能达到一定的水平，不能突破其极限。而且这一结构的齿轮箱的体积也无法做到非常小。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的问题，提出了一种改进的微型齿轮箱的双联齿及微型齿轮箱。本实用新型的具体技术方案如下本实用新型提供一种微型齿轮箱的双联齿轮，该双联齿轮包括大轮齿、小轮齿以及转动轴，所述大轮齿和小轮齿相互固定且绕所述转动轴转动，其特征在于，在大轮齿或者小轮齿的端面中心设置一凸体，所述转动轴沿另一轮齿的端面穿出。所述凸体位于大轮齿上。所述凸体位于大轮齿背对小轮齿的端面上。所述凸体为滚珠，该滚珠设置在大轮齿中心的凹坑内。所述凹坑为半圆形凹坑。本实用新型还提供一种微型齿轮箱，该微型齿轮箱包括壳体、电机、多个相互啮合的双联齿轮，其特征在于，多个双联齿轮中的一个或多个双联齿轮为上述的具有凸体的双联齿轮，所述具有凸体的双联齿轮的转动轴插接于所述壳体内钥的轴孔内。[0014]所述具有凸体的双联齿轮的凸体顶抵住另一双联齿轮大轮齿的端面，所述具有凸体的双联齿轮的大轮齿与所述的另一双联齿轮的小轮齿啮合。该齿轮箱包括三个双联齿轮第一双联齿轮、第二双联齿轮和第三双联齿轮，所述第一双联齿轮的转动轴从该第一双联齿轮的大轮齿和小轮齿的端面穿出，且所述第一双联齿轮的转动轴穿插于位于壳体内侧的轴孔内，所述第二双联齿轮为具有凸体的双联齿轮，所述凸体顶抵住所述第一双联齿轮大轮齿的端面。所述第三双联齿轮包括一圆柱齿和与该圆柱齿同轴的面齿，所述面齿与所述电机连接的圆柱齿轮啮合，所述第三双联齿轮的圆柱齿与所述第一双联齿轮的大轮齿啮合。该齿轮箱还包括两个输出齿轮，所述第二双联齿轮的小轮齿与一输出齿轮啮合，两个输出齿轮相互啮合，转动方向相反。相较于现有技术，本实用新型有益的技术效果在于在双联齿轮的一个轮齿的上设置凸体后，就无需将该双联齿轮的转动轴的另一端也插接于壳体的轴孔内，使得该双联齿轮与另一相互啮合的双联齿轮所占的面积减少，从而能够减小齿轮箱的体积，满足了微型玩具的传动需求。凸体用滚珠代替后，能够减小具有凸体的双联齿轮与另一双联齿轮大轮齿的摩擦力，减小了齿轮箱的噪音，提高了齿轮箱的使用寿命。
图I为本实用新型双联齿轮的立体结构示意图；图2为本实用新型齿轮箱的立体解剖结构示意图；图3为本实用新型齿轮箱的侧面解剖结构示意图。
具体实施方式
为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。实施例如图I所示，本实施例提供一种双联齿轮，该双联齿轮10包括大轮齿11、小轮齿12以及转动轴13，所述大轮齿11和小轮齿12相互固定且绕所述转动轴13转动，在大轮齿11上端面的中心设置一凸体，所述凸体为一滚珠14，在大轮齿上端面中心设置一半圆形凹坑(图中未标示)，该滚珠14设置与该凹坑内，所述转动轴13只从所述小轮齿12的底端面穿出，该双联齿轮在安装时，所述转动轴13穿插于轴孔内，所述滚珠与一平面抵接，假如该双联齿轮应用于本实用新型的齿轮箱中，其转动轴穿插于位于齿轮箱壳体内侧的轴孔内，而所述滚珠与另一双联齿轮的轮齿面抵接。当然，所述滚珠也可以与齿轮箱壳体的内侧抵接。所述凸体也可以不为滚珠，也可为一凸块，该凸块与该双联齿轮的大轮齿一体成型，为了减小摩擦力，该凸块最好与静止的平面抵接，而本实施例中的滚珠与转动的双联齿轮的大轮齿抵接，是因为该滚珠可在所述凹坑内滚动，所以减小了滚珠与另一双联齿轮大轮齿端面的摩擦力，而且整个齿轮箱的噪音也较小。实施例2[0030]如图2-3所不,本实施例提供一种齿轮箱，该齿轮箱20包括壳体21、电机22、第一双联齿轮23、第二双联齿轮24和第三双联齿轮25、两个输出齿轮26以及固定在所述输出齿轮上的曲轴27，所述第三双联齿轮包括一圆柱齿251、与该圆柱齿同轴的面齿252以及穿插于壳体内侧轴孔的直轴253，所述面齿252与所述电机22连接的圆柱齿轮221啮合，所述第三双联齿轮的圆柱齿251与所述第一双联齿轮的大轮齿231啮合，所述第一双联齿轮23还包括一小轮齿232以及一转轴233,所述第一双联齿轮的转动轴233从该第一双联齿轮的大轮齿231和第一双联齿轮的小轮齿232的端面穿出，并且所述第一双联齿轮的转动轴233穿插于位于壳体21内侧的轴孔内(图中未标示)，所述第一双联齿轮的小轮齿232与所述第二双联齿轮24的大轮齿241啮合，所述第二双联齿轮24还包括小轮齿242以及转动轴(图中未标示)，所述第二双联齿轮的大轮齿241和第二双联齿轮的小轮齿242相互固定且绕所述第二双联齿轮的转动轴转动，在第二双联齿轮的大轮齿241上端面的中心设置一凸体，所述凸体为一滚珠243，在第二双联齿轮的大轮齿241上端面中心设置一 半圆形凹坑(图中未标示)，该滚珠243设置与该凹坑内，所述第二双联齿轮的转动轴只从所述第二双联齿轮的小轮齿242的底端面穿出，所述第二双联齿轮的转动轴穿插于所述壳体21内侧的轴孔内(图中未标示)，所述滚珠243与所述第一双联齿轮23的大轮齿231的下端面抵接。所述第二双联齿轮的小轮齿242与一输出齿轮26卩齿合,两个输出齿轮26相互哨合，每个输出齿轮26的转轴为曲轴27，曲轴的一端插接于所述壳体21内侧的轴孔内，另一端引出在齿轮箱的外部，两个曲轴的转动方向相反。在双联齿轮的一个轮齿的上设置凸体后，就无需将该双联齿轮的转动轴的另一端也插接于壳体的轴孔内，使得该双联齿轮与另一相互啮合的双联齿轮所占的面积减少，从而能够减小齿轮箱的体积，满足了微型玩具的传动需求。凸体用滚珠代替后，能够减小具有凸体的双联齿轮与另一双联齿轮大轮齿的摩擦力，减小了齿轮箱的噪音，提高了齿轮箱的使用寿命。总之，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种微型齿轮箱的双联齿轮，该双联齿轮包括大轮齿、小轮齿以及转动轴，所述大轮齿和小轮齿相互固定且绕所述转动轴转动，其特征在于，在大轮齿或者小轮齿的端面中心设置一凸体，所述转动轴沿另一轮齿的端面穿出。
2.根据权利要求I所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体位于大轮齿上。
3.根据权利要求2所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体位于大轮齿背对小轮齿的端面上。
4.根据权利要求3所述的双联齿轮，其特征在于，所述凸体为滚珠，该滚珠设置在大轮齿中心的凹坑内。
5.根据权利要求4所述的双联齿轮，其特征在于，所述凹坑为半圆形凹坑。
6.一种微型齿轮箱，该微型齿轮箱包括壳体、电机、多个相互哨合的双联齿轮，其特征 在于，多个双联齿轮中的一个或多个双联齿轮为权利要求1-5任一所述的具有凸体的双联齿轮，所述具有凸体的双联齿轮的转动轴插接于所述壳体内侧的轴孔内。
7.根据权利要求6所述的微型齿轮箱，其特征在于，所述具有凸体的双联齿轮的凸体顶抵住另一双联齿轮大轮齿的端面，所述具有凸体的双联齿轮的大轮齿与所述的另一双联齿轮的小轮齿啮合。
8.根据权利要求7所述的微型齿轮箱，其特征在于，该齿轮箱包括三个双联齿轮第一双联齿轮、第二双联齿轮和第三双联齿轮，所述第一双联齿轮的转动轴从该第一双联齿轮的大轮齿和小轮齿的端面穿出，且所述第一双联齿轮的转动轴穿插于位于壳体内侧的轴孔内，所述第二双联齿轮为具有凸体的双联齿轮，所述凸体顶抵住所述第一双联齿轮大轮齿的端面。
9.根据权利要求8所述的微型齿轮箱，其特征在于，所述第三双联齿轮包括一圆柱齿和与该圆柱齿同轴的面齿，所述面齿与所述电机连接的圆柱齿轮啮合，所述第三双联齿轮的圆柱齿与所述第一双联齿轮的大轮齿哨合。
10.根据权利要求9所述的微型齿轮箱，其特征在于，该齿轮箱还包括两个输出齿轮，所述第二双联齿轮的小轮齿与一输出齿轮哨合，两个输出齿轮相互哨合，转动方向相反。
专利摘要本实用新型涉及一种微型齿轮箱的双联齿轮及微型齿轮箱。该双联齿轮包括大轮齿、小轮齿以及转动轴，所述大轮齿和小轮齿相互固定且绕所述转动轴转动，其特征在于，在大轮齿或者小轮齿的端面中心设置一凸体，所述转动轴沿另一轮齿的端面穿出。该微型齿轮箱包括壳体、电机、多个相互啮合的双联齿轮，其特征在于，多个双联齿轮中的一个或多个双联齿轮为上述的具有凸体的双联齿轮，所述具有凸体的双联齿轮的转动轴插接于所述壳体内侧的轴孔内。在双联齿轮的一个轮齿的上设置凸体后，就无需将该双联齿轮的转动轴的另一端也插接于壳体的轴孔内，使得该双联齿轮与另一相互啮合的双联齿轮所占的面积减少，从而能够减小齿轮箱的体积，满足了微型玩具的传动需求。
文档编号F16H1/22GK202381649SQ20112047846
公开日2012年8月15日 申请日期2011年11月24日 优先权日2011年11月24日
发明者李平, 李海周 申请人:深圳市兆威机电有限公司