专利名称：九挡自动变速器的制作方法
技术领域：
本发明总地涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的九挡变速器。
背景技术：
这一部分的内容仅仅是提供与本公开相关的背景技术，并且可构成或不构成现有技术。典型的多挡变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮布置及固定的互连件的组合来获得多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布局通常根据包装、成本和所需的速比来确定。尽管现有的变速器实现了它们的预期目的，但是对具有改进的性能，尤其是根据效率、响应性和平顺性以及改进包装(主要是减小尺寸和重量)的观点来看，对新型和改进的变速器结构的需求实质上是不变的。因此，需要一种改进的节省成本的紧凑型多挡变速器。
发明内容
提供了一种变速器，具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个连接构件和多个扭矩传递装置。所述变速器输入构件连接至干式起动离合器。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置为低损耗离合器和制动器。例如，在一个实施例中，提供了一种多挡变速器。所述变速器包括输入构件；输出构件；以及第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接， 所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接。第一离合器将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接。第二离合器将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接。第一制动器将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接。第二制动器将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接。第三制动器将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接。第四制动器将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接，其中所述第四制动器为可选择单向离合器。所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。在另一实施例中，所述第一离合器通过可滑动地布置在第一缸内且在旋转方向上固定的第一活塞的选择性平移而有选择地接合。在另一实施例中，所述变速器包括布置在所述第一活塞与第一应用板之间的第一推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力轴承上，以接合所述第一应用板从而激活所述第一离合器。在另一实施例中，所述第二离合器通过可滑动地布置在第二缸内且在旋转方向上固定的第二活塞的选择性平移而有选择地接合。在另一实施例中，所述变速器包括布置在所述第二活塞与第二应用板之间的第二推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力轴承上，以接合所述第二应用板从而激活所述第二离合器。在另一实施例中，所述第一、第二和第三制动器为带式制动器。在另一实施例中，所述第一离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接。在另一实施例中，所述第一离合器可通过应用板的选择性平移而有选择地接合， 其中所述应用板的平移接触所述第一构件，以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第三和第四行星齿轮组的第三构件连接，并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第一离合器。在另一实施例中，所述输入构件连接为与所述第二行星齿轮组的第一构件共同旋转。在另一实施例中，所述输出构件连接为与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件共同旋转。在另一实施例中，起动离合器连接至所述输入构件。在另一实施例中，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为中心齿轮，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第二构件及所述第四行星齿轮组的第三构件为齿圈，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第三构件及所述第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件。本发明提供下列技术方案。技术方案I :一种多挡变速器，包括
输入构件；
输出构件；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；
第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；
第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构
6件有选择地连接；
第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；
第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；
第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及
第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接，其中所述第四制动器为可选择单向离合器；并且
其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。技术方案2 :如技术方案I的变速器，其中所述第一离合器通过可滑动地布置在第一缸内且在旋转方向上固定的第一活塞的选择性平移而有选择地接合。技术方案3 :如技术方案2的变速器,还包括布置在所述第一活塞与第一应用板之间的第一推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力轴承上，以接合所述第一应用板从而激活所述第一离合器。技术方案4 :如技术方案3的变速器，其中所述第二离合器通过可滑动地布置在第二缸内且在旋转方向上固定的第二活塞的选择性平移而有选择地接合。技术方案5 :如技术方案4的变速器，还包括布置在所述第二活塞与第二应用板之间的第二推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力轴承上，以接合所述第二应用板从而激活所述第二离合器。技术方案6 :如技术方案I的变速器，其中所述第一、第二和第三制动器为带式制动器。技术方案7 :如技术方案I的变速器，其中所述第一离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接。技术方案8 :如技术方案7的变速器，其中所述第一离合器可通过应用板的选择性平移而有选择地接合，其中所述应用板的平移接触所述第一构件，以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第三和第四行星齿轮组的第三构件连接，并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第一离合器。技术方案9 :如技术方案I的变速器，其中所述输入构件连接为与所述第二行星齿轮组的第一构件共同旋转。技术方案10 :如技术方案I的变速器，其中所述输出构件连接为与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件共同旋转。技术方案11 :如技术方案I的变速器，还包括连接至所述输入构件的起动离合器。技术方案12 :如技术方案I的变速器，其中所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为中心齿轮，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第二构件及所述第四行星齿轮组的第三构件为齿圈，以及所述第一、第二和第三行星齿轮组的第三构件及所述第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件。
技术方案13 : —种多挡变速器,包括
输入构件；
输出构件；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；
第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接，其中所述第一离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；
包括可平移应用板的第一离合器致动器，其中所述应用板的平移接触所述第一构件， 以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第三和第四行星齿轮组的第三构件连接，并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第一离合器；
第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接；
第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；
第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；
第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及
第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；并且
其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。技术方案14 :如技术方案13的变速器，其中所述第四制动器为可选择单向离合器。技术方案15 :如技术方案13的变速器，其中所述第一、第二和第三制动器为带式制动器。技术方案16 :如技术方案13的变速器，其中所述输入构件连接为与所述第二行星齿轮组的第一构件共同旋转。技术方案17 :如技术方案13的变速器，其中所述输出构件连接为与所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第二构件共同旋转。技术方案18 :如技术方案13的变速器，还包括连接至所述输入构件的起动离合器。技术方案19 :如技术方案13的变速器，其中所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为中心齿轮，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第二构件及所述第四行星齿轮组的第三构件为齿圈，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第三构件及所述第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件。技术方案20 一种多挡变速器,包括
输入构件；
输出构件；
第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；
第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；
第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接，其中所述第二离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接；
包括可平移应用板的第二离合器致动器，其中所述应用板的平移接触所述第一构件， 以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第四行星齿轮组的第一构件连接， 并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第二离合器；
第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；
第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；
第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及
第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；并且
其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。参考下面的描述和附图，可清楚理解本发明的其它目的、方面和优点，其中在附图中，相同的附图标记指的是相同的组件、元件或特征。
本文所示的附图仅仅是示意性目的，而不是以任何方式限制本公开的范围。图I为根据本发明的九挡变速器的实施例的杆图2为根据本发明的九挡变速器的实施例的示意图3为示出图I和图2所示变速器的各可用前进挡和倒挡或传动比中各扭矩传递元件的接合状态的真值表；
图4为根据本发明的九挡变速器的实施例的局部截面图；以及图5为根据本发明的九挡变速器的可选实施例的局部截面图。
具体实施例方式下面的描述实质上仅仅是示意性的，而不是限制本公开、应用或其使用。现在参考图1，以杆图形式示出了九挡变速器10的实例。杆图为机械装置(例如自动变速器)的部件的示意性表示。每个单独的杆都表示一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本的机械部件各由一个节点表示。因此，一个杆含有三个节点一个表示中心齿轮， 一个表示行星齿轮架，一个表示齿圈。各杆节点之间的相对长度可用来表示各相应齿轮组的齿圈相对于中心齿轮的比。而这些杆的比用来改变变速器的传动比，从而获得恰当的传动比和传动比系列。各行星齿轮组节点之间的机械连接或互连由细水平线示出，扭矩传递装置(例如离合器和制动器)表示为交错的指形物。如果该装置为制动器，一组指形物接地。 在 SAE Paper 810102 中，由 Benford和 Leising 所著的“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”内可找到杆图的形式、目的及使用的进一步说明，其内容通过引用并入本文。变速器10包括输入轴或构件12、具有三个节点(第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C)的第一行星齿轮组14、具有三个节点(第一节点16A、第二节点16B和第三节点 16C)的第二行星齿轮组16、具有三个节点(第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C)的第三行星齿轮组18、具有三个节点(第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C)的第四行星齿轮组20、以及输出轴或构件22。输入构件12连接至第二行星齿轮组16的第一节点16A。输出构件22连接至第三行星齿轮组18的第二节点18B和第四行星齿轮组20的第二节点20B。第一行星齿轮组14 的第二节点14B连接至第二行星齿轮组16的第二节点16B。第一行星齿轮组14的第三节点14C连接至第二行星齿轮组16的第三节点16C和第三行星齿轮组18的第一节点18A。 第三行星齿轮组18的第二节点18B连接至第四行星齿轮组20的第二节点20B。第三行星齿轮组18的第三节点18C连接至第四行星齿轮组20的第三节点20C。第一离合器26将第二行星齿轮组16的第一节点16A和输入构件12与第三行星齿轮组18的第三节点18C和第四行星齿轮组20的第三节点20C有选择地连接。第二离合器28将第二行星齿轮组16的第一节点16A和输入构件12与第四行星齿轮组20的第一节点20A有选择地连接。第一制动器30将第一行星齿轮组14的第一节点14A与固定构件或变速器壳体40有选择地连接。第二制动器32将第一行星齿轮组14的第二节点14B和第二行星齿轮组16的第二节点16B与固定构件或变速器壳体40有选择地连接。第三制动器 34将第一行星齿轮组14的第三节点14C、第二行星齿轮组16的第三节点16C和第三行星齿轮组18的第一节点18A与固定构件或变速器壳体40有选择地连接。第四制动器36将第三行星齿轮组18的第三节点18C和第四行星齿轮组20的第三节点20C与固定构件或变速器壳体40有选择地连接。现在参考图2，棒图示出了根据本发明的九挡变速器10的实施例的示意图。图2 中，延用图I中杆图的标记。离合器、制动器及连接对应地显示，但是行星齿轮组的节点现在显示为行星齿轮组的部件，例如中心齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。例如，第一行星齿轮组14包括中心齿轮构件14A、行星齿轮架构件14C和齿圈构件 14B。中心齿轮构件14A连接为与第一轴或互连构件42共同旋转。齿圈构件14B连接为与第二轴或互连构件44共同旋转。行星齿轮架构件14C可旋转地支撑一组行星齿轮14D (仅示出了一个)，并且连接为与第三轴或互连构件46和第四轴或互连构件48共同旋转。各行星齿轮14D构造成与中心齿轮构件14A和齿圈构件14B都啮合。第二行星齿轮组16包括中心齿轮构件16A、可旋转地支撑一组行星齿轮16D和 16E的行星齿轮架构件16C和齿圈构件16B。中心齿轮构件16A连接为与输入构件12共同旋转。齿圈构件16B连接为与第二轴或互连构件44共同旋转。行星齿轮架构件16C连接为与第四轴或互连构件48和第五轴或互连构件50共同旋转。各行星齿轮16D构造成与齿圈构件16B和行星齿轮16E都啮合。各行星齿轮16E构造成与行星齿轮16D和中心齿轮构件16A都啮合。第三行星齿轮组18包括中心齿轮构件18A、齿圈构件18B和可旋转地支撑一组行星齿轮18D的行星齿轮架构件18C。中心齿轮构件18A连接为与第五互连构件50共同旋转。齿圈构件18B连接为与第六轴或互连构件52共同旋转。行星齿轮架构件18C连接为与第七轴或互连构件54和第八轴或互连构件56共同旋转。各行星齿轮18D构造成与中心齿轮构件18A和齿圈构件18B都啮合。第四行星齿轮组20包括中心齿轮构件20A、齿圈构件20C和可旋转地支撑一组行星齿轮20D的行星齿轮架构件20B。中心齿轮构件20A连接为与第九轴或互连构件58共同旋转。齿圈构件20C连接为与第七互连构件54共同旋转。行星齿轮架构件20B连接为与第六互连构件52和输出构件22共同旋转。各行星齿轮20D构造成与中心齿轮构件20A和齿圈构件20C都啮合。输入轴或构件12持续地连接至干式离合器起动装置60。干式离合器起动装置60 有选择地连接至发动机或其它原动机(未示出)。输出轴或构件22优选与主减速器单元或分动箱(未示出)持续地连接。扭矩传递机构或离合器26、28和制动器30、32、34、36允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可有选择地接合，以将第八互连构件56与输入构件12连接。第二离合器28可有选择地接合，以将第九互连构件58与输入构件12连接。第一制动器30可有选择地接合，以将第一互连构件42连接至固定构件或变速器壳体40,以限制第一行星齿轮组14的中心齿轮构件14A相对于固定构件或变速器壳体 40旋转。第二制动器32可有选择地接合，以将第二互连构件44连接至固定构件或变速器壳体40，以限制第一行星齿轮组14的齿圈构件14B和第二行星齿轮组16的齿圈构件16B 相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第三制动器34可有选择地接合，以将第三互连构件46连接至固定构件或变速器壳体40，以限制第一行星齿轮组14的行星架构件14C、第二行星齿轮组16的行星架构件16C和第三行星齿轮组18的中心齿轮18A相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第四制动器36可有选择地接合，以将第七互连构件54连接至固定构件或变速器壳体40，以限制第三行星齿轮组18的行星架构件18C和第四行星齿轮组20的齿圈构件20C相对于固定构件或变速器壳体40旋转。现在参考图2和图3，描述九挡变速器10的实施例的操作。应当清楚，变速器10能够以至少九个前进挡或扭矩比和至少一个倒挡或扭矩比从输入轴或构件12向输出轴或构件22传递扭矩。前进挡和倒挡或扭矩比中每个都通过扭矩传递机构(即，第一离合器26、 第二离合器28、第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34和第四制动器36)的一个或多个的接合来获得，下面进行描述。图3为示出获得各挡位状态而被致动或接合的扭矩传递机构的各种组合的真值表。还示出了各挡位状态的实际数值传动比，但是应当清楚，这些数值仅仅是示例性的，它们可在相当大范围内进行调节，以适应变速器10的各种应用和操作标准。图3中还示出了使用本发明的实施例可获得的传动比的示例。当然，依赖于齿轮直径、齿轮齿数和所选齿轮结构可获得其它传动比。为建立倒挡，第一制动器30和第四制动器36接合或致动。第一制动器30将第一互连构件42连接至固定构件或变速器壳体40，以限制第一行星齿轮组14的中心齿轮构件 14A相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第四制动器36将第七互连构件54连接至固定构件或变速器壳体40，以限制第三行星齿轮组18的行星架构件18C和第四行星齿轮组20 的齿圈构件20C相对于固定构件或变速器壳体40旋转。同样，通过离合器和制动器接合的不同组合可获得九个前进速比，如图3中所示。可通过盘式离合器或摩擦闸瓦来接合或应用制动器30、32和34。另外，制动器36 优选为可选单向离合器。参考图4，示出了变速器10的一个实施例的局部截面图。离合器26和28分别使用固定(即，非旋转)活塞70和72致动或应用。活塞70、72容纳在非旋转壳体构件73中。 在活塞70和72与相应的应用板78和80之间布置有一对环形轴承74和76。轴承74、76 通过活塞70、72平移，以分别接触应用板78和80，这使得离合器26和28接合。参考图5，示出了变速器10的另一实施例的局部截面图。在该实施例中，离合器 28包括分离壳体90。分离壳体90与构件58和第四行星齿轮组的中心齿轮构件20A分离。 应用活塞92可液压地致动，以通过特征94将分离壳体90接合在应用活塞92的外表面上及位于分离壳体90内表面的配套花键96上。应用活塞92的平移将离合器28的壳体90 与构件8和第四行星齿轮组的中心齿轮20A连接。应用活塞92的进一步平移接合离合器 28。可选地，离合器26可包括分离壳体或毂。本发明的描述实质上仅仅是示意性的，不脱离本发明要旨的变型属于本发明的范围。这种变型并不认为脱离了本发明的宗旨和范围。
权利要求
1.一种多挡变速器，包括输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接；第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接，其中所述第四制动器为可选择单向离合器；并且其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。
2.如权利要求I的变速器，其中所述第一离合器通过可滑动地布置在第一缸内且在旋转方向上固定的第一活塞的选择性平移而有选择地接合。
3.如权利要求2的变速器，还包括布置在所述第一活塞与第一应用板之间的第一推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力轴承上，以接合所述第一应用板从而激活所述第一离合器。
4.如权利要求3的变速器，其中所述第二离合器通过可滑动地布置在第二缸内且在旋转方向上固定的第二活塞的选择性平移而有选择地接合。
5.如权利要求4的变速器，还包括布置在所述第二活塞与第二应用板之间的第二推力轴承，其中在旋转方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力轴承上，以接合所述第二应用板从而激活所述第二离合器。
6.如权利要求I的变速器，其中所述第一、第二和第三制动器为带式制动器。
7.如权利要求I的变速器，其中所述第一离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接。
8.如权利要求7的变速器，其中所述第一离合器可通过应用板的选择性平移而有选择地接合，其中所述应用板的平移接触所述第一构件，以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第三和第四行星齿轮组的第三构件连接，并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第一离合器。
9.一种多挡变速器，包括输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接，其中所述第一离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；包括可平移应用板的第一离合器致动器，其中所述应用板的平移接触所述第一构件， 以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第三和第四行星齿轮组的第三构件连接，并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第一离合器；第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接；第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；并且其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。
10.一种多挡变速器，包括输入构件；输出构件；第一、第二、第三和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组都具有第一、第二和第三构件，其中所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件连接，所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第三行星齿轮组的第一构件连接，所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件连接，所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第三构件连接；第一离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三和第四行星齿轮组的第三构件有选择地连接；第二离合器，用于将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接，其中所述第二离合器包括第一构件和第二构件，所述第一构件具有可滑动地布置在该第一构件上的第一组盘，所述第二构件具有可滑动地布置在该第二构件上并与所述第一组盘交错的第二组盘，其中所述第一构件可与所述第二行星齿轮组的第一构件或所述第四行星齿轮组的第一构件有选择地连接；包括可平移应用板的第二离合器致动器，其中所述应用板的平移接触所述第一构件， 以将所述第一构件与所述第二行星齿轮组的第一构件或第四行星齿轮组的第一构件连接， 并且其中所述应用板的进一步平移将所述第一和第二组盘压缩在一起，以接合所述第二离合器；第一制动器，用于将所述第一行星齿轮组的第一构件与固定构件有选择地连接；第二制动器，用于将所述第一和第二行星齿轮组的第二构件与所述固定构件有选择地连接；第三制动器，用于将所述第三行星齿轮组的第一构件及第一和第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；以及第四制动器，用于将所述第三和第四行星齿轮组的第三构件与所述固定构件有选择地连接；并且其中所述离合器和制动器可以至少两个的组合有选择地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间产生多个前进速比。
全文摘要
本发明涉及九挡自动变速器。一种变速器，包括输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个连接构件和多个扭矩传递装置。所述变速器输入构件连接至干式起动离合器。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置为例如离合器和制动器。
文档编号F16H3/62GK102588532SQ20121000282
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月6日 优先权日2011年1月6日
发明者D.A.威尔顿, E.I.伍登, J.M.哈特, S.H.维特科普 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司