可控周转轮组离合装置及应用动力系统的制作方法

专利名称：可控周转轮组离合装置及应用动力系统的制作方法
技术领域：
本发明为一种以回转动力源驱动由周转轮组EG101，联结可操控制动装置所构成的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，而藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及套筒式转轴ASlOl三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；
本发明进一步藉由周转轮组EGlOl及可操控制动装置构成离合器功能，以取代传统摩擦式电磁离合装置，并结合两个或两个以上的一种或一种以上回转动力源，以构成可控周转轮组离合装置及应用动力系 统。
背景技术：
传统回转动力源的输出入端与负载之间，通常设置摩擦式电磁离合装置，而藉对摩擦式电磁离合装置通电或断电以作联结或释放的操作，以使回转动力源和负载之间作闭合及脱离；其缺失为脱离时摩擦式电磁离合装置常具有残余转矩，造成动力损失及运作的困扰；而传统自动或半自动操控的动力系统或混合动力系统，其回转动力源与传动装置之间，通常藉操控摩擦式电磁离合装置以作联结或释放，以使系统作各种功能的运作，唯摩擦式电磁离合装置呈释放状态时，仍具有残留转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。

发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl作为输出入端，以输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及套筒式转轴ASlOl三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；
本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组EG101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组EGlOl所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的
一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl作为输出入端，以输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及套筒式转轴ASlOl三者之间，作联结传动或脱离的传动功能运作；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102。一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由可操控制动装置BKlOl操控周转轮组EG101，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项可操控制动装置BKlOl操控周转轮组EGlOl所构成的离合装置的动力系统可广泛应用在单回转动力源驱动动力系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
转轴SlOl的一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，转轴SlOl的另一端供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，而周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的结构。一种可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由第一回转动力源Pl及周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl联结于可操控制动装置BK101，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2及输出入端转轴S1026的结构，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种以上所构成；
一第二回转动力源P2:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转 轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—转轴SlOl的一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮WlOl，转轴SlOl的另一端供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，而周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，供联结第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024，第二回转动力源P2的另一输出入端转轴S1025供联结转轴S1026作为输出端；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102的间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴S1026之间的运作关系。


图I所示为本发明由周转轮组EGlOl的输入轮WlOl及转轴SlOl为输出入端，以输出轮W102及转轴S102为输出入端，而由周转轮W103及所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，套合于转轴SlOl或转轴S102，以及由摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BKlOl的结构实施例示意图。图2所示为本发明由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而呈同轴套合于转轴SlOl或转轴S102，而由转轴S102联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK102的结构实施例示意图。图3所示为图I所示实施例在做为输出功能的转轴S102加设防止逆向牵动的可操控制动装置BK102的结构实施例示意图。图4所示为图I所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图。图5所示为图2所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图。图6所示为图3所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图。图7所示为本发明由第一回转动力源Pl的输出端供联结周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴S101，及周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，而可操控制动装置BKlOl的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构不意图。图8所示为图7所示中，第一回转动力源Pl与周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所驱动的转轴SlOl的间设置第一传动装置Tl的结构示意图。图9所示为图7所示中，周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，设置第二传动装置T2及输出入端转轴S1021的结构示意图。图10所示为图7所示中，第一回转动力源Pl与周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所驱动的转轴SlOl的间设置第 一传动装置Tl，及周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，设置第二传动装置T2及输出入端转轴S1021的结构示意图。图11所示为本发明由第一回转动力源Pl与传动单元T200及周转轮组EGlOl及于周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102，设置可操控制动装置BK102的一作动侦牝可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，而由周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl所供联结传动单元T200输入侧的转轴S1031，并于传动单元T200的输出侧设置转轴SllO的结构示意图。图12所示为图11所示中，于周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl
与第一回转动力源Pi的间设置第一传动装置Tl的结构示意图。图13所示为图11所示中，于传动单元T200的输入侧转轴S1031与周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl的间，设置游星轮组T300的结构示意图。图14所示为图11所示中，于周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl与第一回转动力源Pl的间设置第一传动装置Tl，及于传动单元T200的输入侧转轴S1031与周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl的间，设置游星轮组T300的结构示意图。图15所示为图11中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图。图16所示为图12中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图。图17所示为图13中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图。图18所示为图14中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图。图19所示为本发明中差动输出周转轮组T400的输出入轮W401与输出入轮W402的间设置限滑差速器LSD401的结构示意图。图20所示为本发明由第一回转动力源Pl及周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl联结于可操控制动装置BK101，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2及输出入端转轴S1026的结构示意图。图21所示为图20中的第一回转动力源Pl与可操控制动装置BKlOl的间设置第一传动装置Tl，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2及输出入端转轴S1026的结构示意图。
图22所示为图20中的第一回转动力源Pl与可操控制动装置BKlOl的间，设置第三回转动力源P3的结构示意图。图23所示为图21中的第一传动装置Tl与可操控制动装置BKlOl的间，设置第三回转动力源P3的结构示意图。图24所示为本发明由第一回转动力源Pl与传动单元T200及周转轮组EGlOl及可操控制动装置BK102所构成，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2，周转轮组EGlOl的周转轮W103供驱动摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，而由套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，并于传动单元T200的另一输出入端转轴S1032设置转轴SllO的结构示意图。图25所示为图24中，以周转轮组EGlOl的输入轮WlOl联结转轴SlOl及联结第一回转动力源Pl的转轴S1011，转轴SlOl联结于可操控制动装置BK103的一作动侧，可操控制动装置BK103的另一作动侧固设于机壳H100，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102与第二回转动力源P2的间，设置游星轮组T300，周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结转轴S102的输出入端供联结游星轮组T300的摇臂A111，游星轮组T300的外环轮W113供固设于机壳H100，游星轮组T300的太阳轮Wlll联结第二回转动力源P2，周转轮组EGlOl的周转轮W103供驱动摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl，而由套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031的结构示意图。图26所示为将图24中第二回转动力源P2设置于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧的结构示意图。图27所示为图26中，于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧与第二回转动力源P2的间，加设周转轮组EG201及可操控制动装置BK104的结构示意图。图28所示为图26中，于第一回转动力源Pl与周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl的间设置第三回转动力源P3的结构示意图。图29所示为图28中，于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧与第二回转动力源P2的间，加设周转轮组EG201及可操控制动装置BK104的结构示意图。主要组件及符号说明
A101、A111、A201、A401 :摇臂 AS101、AS111、AS201、AS401 :套筒式转轴 BK101、BK102、BK103、BK104 :可操控制动装置 EGlOU EG201 :周转轮组
HlOO :机壳LSD401 :限滑差速器 Pl :第一回转动力源 P2 :第二回转动力源 P3 :第三回转动力源
S101、S102、S110、S201、S202、S1011、S1012、S1013、S1021、S1022、S1023、S1024、S1025、S1026、S1031、S1032、S1041、S1051、S1052 :转轴S40US402 :可差动输出入端转轴Tl :第一传动装置T2 :第二传动装置T200 :传动单元T300 :游星轮组 T400 :差动输出周转轮组W10UW201 :输入轮W102.W202 :输出轮W103、W203、W403 :周转轮W300 :传动轮W400 :环状传动轮W40UW402 :输出入端Wlll :太阳轮Wl 12 :游星轮W113 :外环轮。
具体实施例方式下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。传统回转动力源的输出入端与负载之间，通常设置摩擦式电磁离合装置，而藉对摩擦式电磁离合装置通电或断电以作联结或释放的操作，以使回转动力源和负载之间作闭合及脱离；其缺失为脱离时摩擦式电磁离合装置常具有残余转矩，造成动力损失及运作的困扰；而传统自动或半自动操控的动力系统或混合动力系统，其回转动力源与传动装置之间，通常藉操控摩擦式电磁离合装置以作联结或释放，以使系统作各种功能的运作，唯摩擦式电磁离合装置呈释放状态时，仍具有残留转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。本发明可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为以周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl作为输出入端，以输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳H100，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组EGlOl的输出入端转轴SlOl与输出入端转轴S102以及套筒式转轴ASlOl三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；
本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组EG101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组EGlOl所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求；
兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构应用例说明如下
图I所示为本发明由周转轮组EGlOl的输入轮WlOl及转轴SlOl为输出入端，以输出轮W102及转轴S102为输出入端，而由周转轮W103及所牵动之摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，套合于转轴SlOl或转轴S102，以及由摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结固设于机壳HlOO之可操控制动装置BKlOl之结构实施例示意图，如图I中所示，其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮 WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
图I中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以使转轴SlOl及转轴S102间作离合功能的运作；
图2所示为本发明由周转轮W103所牵动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl作为输出入端，而呈同轴套合于转轴SlOl或转轴S102，而由转轴S102联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK102的结构实施例示意图，如图2所示,其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中的一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
图2中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BK102作制动固锁或释放，以使转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的间作离合功能的操作。图3所示为图I所示实施例在做为输出功能的转轴S102加设防止逆向牵动的可操控制动装置BK102的结构实施例示意图，如图3所示,其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不 同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
图3中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102以产生以下一种或一种以上运转功能
1.当可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，可操控制动装置BK102呈释放时，则转轴SlOl及转轴S102间的传动关系为呈可传动的联结；
2.当可操控制动装置BKlOl呈释放，可操控制动装置BK102呈制动固锁时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的传动关系为呈可传动的联结；
3.当可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；4.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102两者皆呈释放时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统，进一步可在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103，以增加其可操控运转的功能，兹说明如下
图4所示为图I所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图，如图4中所示为由周转轮组EGlOl的输入轮WlOl及转轴SlOl为输出入端，以输出轮W102及转轴S102为输出入端，而由周转轮W103及所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，套合于转轴SlOl或转轴S102，以及由摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK101，以及由转轴S101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK103，其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中的一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
图4中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK103以产生以下一种或一种以上运转功能
1.可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，可操控制动装置BK103呈释放时，则转轴SlOl及转轴S102间的传动关系为呈可传动的联结；
2.可操控制动装置BKlOl呈释放，可操控制动装置BK103呈制动固锁时，则转轴S102与套筒式转轴ASlOl间的传动关系为呈可传动的联结；
3.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK103两者皆呈制动固锁时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；
4.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK103两者皆呈释放时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转。图5所示为图2所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图，如图5中所示为由周转轮组EGlOl的输入轮WlOl及转轴SlOl为输出入端，以输出轮W102及转轴S102为输出入端，而由周转轮W103及所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，套合于转轴SlOl或转轴S102，以及由转轴S102，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK102，以及由转轴S101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK103，其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
图5中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103以产生以下一种或一种以上运转功能
1.可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BK102呈释放时，则套筒式转轴ASlOl及转轴S102间的传动关系为呈可传动的联结；
2.可操控制动装置BK103呈释放，可操控制动装置BK102呈制动固锁时，则转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl间的传动关系为呈可传动的联结；
3.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102两者皆呈制动固锁时，则转轴SlOl、转轴S102、套筒式转轴ASlOl的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动者；
4.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102两者皆呈释放时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可在套筒式转轴ASlOl设置可操控制动装置BKlOl及在转轴S102设置可操控制动装置BK102，以及进一步可在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103，以增加其可操控运转的功能。图6所示为图3所示实施例在转轴SlOl加设可操控制动装置BK103的结构实施例示意图，如图6中所示为由周转轮组EGlOl的输入轮WlOl及转轴SlOl为输出入端，以输出轮W102及转轴S102为输出入端，而由周转轮W103及所牵动的摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，套合于转轴SlOl或转轴S102，以及由摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK101，以其由转轴S102，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK102，以及由转轴S101，联结固设于机壳HlOO的可操控制动装置BK103，其主要构成如下
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或
上述周转轮组EGlOl中的输入轮W101、输出轮W102的速比为不同，而周转轮W103与输出轮W102间的速比为相同或不同，以及周转轮W103与输入轮WlOl间的速比为相同或不同；
—摇臂AlOl :为一端具有供周转轮W103旋转及牵动，另一端供向转轴S101、转轴S102两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴S102两者或其中之一，并可旋转其上；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的壳体亦为设置于机壳H100，而周转轮组EGlOl的输出轮W102供驱动转轴S102 ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
图6中所示的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，可藉操作可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103以产生以下一种或一种以上运转功能
1.可操控制动装置BKlOl呈制动固锁，可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103呈释放时，则转轴SlOl及转轴S102间的传动关系为呈可传动的联结；
2.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK103呈释放，可操控制动装置BK102呈制动固锁时，则可使转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl间的传动关系为呈可传动的联结；
3.可操控制动装置BK103呈制动固锁，可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102呈释放时，则可使套筒式转轴ASlOl及转轴S102间的传动关系为呈可传动的联结；
4.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103其中两个或两个以上呈制动固锁时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl的间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动；
5.可操控制动装置BKlOl及可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103呈释放时，则转轴S101、转轴S102、套筒式转轴ASlOl三者的传动关系为呈释放空转；
本发明可控周转轮组离合装置及应用动力系统，为由可操控制动装置BKlOl操控周转轮组EG101，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项可操控制动装置BKlOl操控周转轮组EGlOl所构成的离合装置的动力系统可广泛应用在单回转动力源驱动动力系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线 并列结构，以配合应用空间的需求。兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构及实施例说明如下
图7所示为本发明由第一回转动力源Pl的输出端供联结周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴S101，及周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴AS101，联结于可操控制动装置BKlOl的一作动侧，而可操控制动装置BKlOl的另一作动侧为固设于机壳HlOO的结构示意图，如图7中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
转轴SlOl的一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，转轴SlOl的另一端供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，而周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl回转于转轴SlOl，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的结构。图8所示为图7所示中，第一回转动力源Pl与周转轮组EG101的输入轮WlOl所驱动的转轴SlOl之间设置第一传动装置Tl的结构示意图，如图8中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl的另一端联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012，第一传动装置Tl 的另一侧输出入端转轴S1013供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，周转轮组EGlOl的输出轮W102联结转轴S102作为输出入端，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能。图9所示为图7所示中，周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，设置第二传动装置T2及输出入端转轴S1021的结构示意图，如图9中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第二传动装置T2 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
—周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102，供联结于第二传动装置T2的输出入端转轴S1022，第二传动装置T2的另一侧输出入端转轴S1023供联结转轴S1021作为输出入端，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl回转于转轴SlOl，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能。图10所示为图7所示中，第一回转动力源Pl与周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所驱动的转轴SlOl之间设置第一传动装置Tl，及周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，设置第二传动装置T2及输出入端转轴S1021的结构示意图，如图10中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
--第一传动装置Tl、第二传动装置T2 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl的另一端联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012，第一传动装置Tl的另一侧输出入端转轴S1013供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102，供联结于第二传动装置T2的输出入端转轴S1022，第二传动装置T2的另一侧输出入端转轴S1023供联结转轴S1021作为输出入端，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳HlOO，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能。图11所示为本发明由第一回转动力源Pl与传动单元T200及周转轮组EGlOl及于周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102，设置可操控制动装置BK102的一作动侦牝可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，而由周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl所供联结传动单元T200输入侧的转轴S1031，并于传动单元T200的输出侧设置转轴SllO的结构示意图，如图11中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另 一作动侧固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构。 图12所示为图11所示中，于周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl与第一回转动力源Pl的间设置第一传动装置Tl的结构示意图，如图12中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
--由第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1013，第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012联结于转轴S101，转轴SlOl供联结于周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构。图13所示为图11所示中，于传动单元T200的输入侧转轴S1031与周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl的间，设置游星轮组T300的结构示意图,如图13中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式 转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-游星轮组T300:为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮Will、游星轮W112、外环轮W113及供固设于机壳HlOO的壳体其中外环轮W113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮Wl 12为结合于摇臂Alll及结合于套筒式转轴ASl 11，套筒式转轴ASlll可回转于转轴SlOl并供驱动传动单元T200输出入端转轴S1031，太阳轮Wlll为结合于周转轮组EGlOl的套筒式转轴ASlOl ；
转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100。—周转轮组EGlOl的周转轮W103供联结摇臂AlOl及联结于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，以及供驱动游星轮组T300的太阳轮W111，游星轮组T300的外环轮W113为经游星轮组T300的壳体固设于机壳H100，或由外环轮W113直接固设于机壳HlOO，游星轮组T300的游星轮Wl 12为结合摇臂Alll及结合于套筒式转轴ASl 11供驱动传动单元T200输出入端转轴S1031，而由传动单元T200另一输出入端转轴S1032驱动转轴SllO的结构。图14所示为图11所示中，于周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl与第一回转动力源Pl之间设置第一传动装置Tl，及于传动单元T200的输入侧转轴S1031与周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl或套筒式转轴ASlOl之间，设置游星轮组T300的结构示意图。如图14中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ； -第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-游星轮组T300 :为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮Will、游星轮W112、外环轮W113及供固设于机壳HlOO的壳体,其中外环轮W113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮Wl 12为结合于摇臂Alll及结合于套筒式转轴AS111，套筒式转轴ASlll可回转于转轴SlOl并供驱动传动单元T200输出入端转轴S1031，太阳轮Wlll为结合于周转轮组EGlOl的套筒式转轴ASlOl ；
由第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1013，第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012联结于转轴S101，转轴SlOl供联结于周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供联结摇臂AlOl及联结于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，以及供驱动游星轮组T300的太阳轮Wl 11，游星轮组T300的外环轮W113为经游星轮组T300的壳体固设于机壳H100，或由外环轮W113直接固设于机壳H100，游星轮组T300的游星轮Wl 12为结合摇臂Al 11及结合于套筒式转轴ASl 11供驱动传动单元T200输出入端转轴S1031，而由传动单元T200另一输出入端转轴S1032驱动转轴SllO的结构。图15所示为图11中之传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代之结构示意图,如图15中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—差动输出周转轮组T400 :含由输出入轮W401、输出入轮W402及周转轮W403构成周转轮组，其中输出入轮W401供联结可差动输出入端转轴S401，输出入轮W402供联结可差动输出入端转轴S402，周转轮W403供旋转于摇臂A401，摇臂A401联结环状输入轮W400，以供联结套筒式转轴AS401，而套筒式转轴AS401可旋转于可差动输出入端转轴S401或可差动输出入端转轴S402两者或其中之一，环状输入轮W400供接受传动轮W300所驱动，而传动轮W300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴ASlOl所驱动；
前述输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403 包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所
构成；
传动轮W300及环状输入轮W400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；
—转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，并藉套筒式转轴ASlOl驱动差动输出周转轮组T400的输出入端转轴S1041，而由传动轮W300驱动环状输入轮W400，进而经周转轮W403带动输出入轮W401及输出入轮W402，而可差动输出入端转轴S401联接于输出入轮W401，并接受输出入轮W401所驱动，可差动输出入端转轴S402联结于输出入轮W402，并接受输出入轮W402所驱动，而可差动输出入端转轴S401及可差动输出入端转轴S402间可藉周转轮W403而作差动运转。图16所示为图12中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代之结构示意图,如图16中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
—差动输出周转轮组T400 :含由输出入轮W401、输出入轮W402及周转轮W403构成周转轮组，其中输出入轮W401供联结可差动输出入端转轴S401，输出入轮W402供联结可差动输出入端转轴S402，周转轮W403供旋转于摇臂A401，摇臂A401联结环状输入轮W400，以供联结套筒式转轴AS401，而套筒式转轴AS401可旋转于可差动输出入端转轴S401或可差动输出入端转轴S402两者或其中之一，环状输入轮W400供接受传动轮W300所驱动，而传动轮W300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴ASlOl所驱动；
前述输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所
构成； 传动轮W300及环状输入轮W400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；
—由第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1013，第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012联结于转轴S101，转轴SlOl供联结于周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100，而周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动差动输出周转轮组T400的输出入端转轴S1041，而由传动轮W300驱动环状输入轮W400，进而经周转轮W403带动输出入轮W401及输出入轮W402，而可差动输出入端转轴S401联接于输出入轮W401，并接受输出入轮W401所驱动，可差动输出入端转轴S402联结于输出入轮W402，并接受输出入轮W402所驱动，而可差动输出入端转轴S401及可差动输出入端转轴S402间可藉周转轮W403而作差动运转。图17所示为图13中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图,如图17中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—差动输出周转轮组T400 :含由输出入轮W401、输出入轮W402及周转轮W403构成周转轮组，其中输出入轮W401供联结可差动输出入端转轴S401，输出入轮W402供联结可差动输出入端转轴S402，周转轮W403供旋转于摇臂A401，摇臂A401联结环状输入轮W400，以供联结套筒式转轴AS401，而套筒式转轴AS401可旋转于可差动输出入端转轴S401或可差动输出入端转轴S402两者或其中之一，环状输入轮W400供接受传动轮W300所驱动，而传动轮W300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴ASlll所驱动；
前述输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构
成；
传动轮W300及环状输入轮W400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；
-游星轮组T300:为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮Will、游星轮W112、外环轮W113及供固设于机壳HlOO的壳体,其中外环轮W113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮W112为结合于摇臂Alll及结合于套筒式转轴AS111，套筒式转轴ASlll可回转于转轴SlOl并供驱动差动输出周转轮组T400输出入端转轴S1041，太阳轮Wlll为结合于周转轮组EGlOl的套筒式转轴ASlOl ；
—转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的转轴SlOl，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侦牝可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳H100。—周转轮组EGlOl的周转轮W103供联结摇臂AlOl及联结于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，以及供驱动游星轮组T300的太阳轮W111，游星轮组T300的外环轮W113为经游星轮组T300的壳体固设于机壳H100，或由外环轮W113直接固设于机壳H100，游星轮组T300的游星轮W112为结合摇臂Alll及结合于套筒式转轴ASlll供驱动差动输出周转轮组T400的输出入端转轴S1041，而由传动轮W300驱动环状输入轮W400，进而经周转轮W403带动输出入轮W401及输出入轮W402，而可差动输出入端转轴S401联接于输出入轮W401，并接受输出入轮W401所驱动，可差动输出入端转轴S402联结于输出入轮W402，并接受输出入轮W402所驱动，而可差动输出入端转轴S401及可差动输出入端转轴S402间可藉周转轮W403而作差动运转。图18所示为图14中的传动单元T200由差动输出周转轮组T400所取代的结构示意图,如图18中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；
-游星轮组T300:为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮Will、游星轮W112、外环轮W113及供固设于机壳HlOO的壳体，其中外环轮W113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮Wl 12为结合于摇臂Alll及结合于套筒式转轴ASl 11，套筒式转轴ASl 11可回转于转轴SlOl并供驱动差动输出周转轮组T400输出入端转轴SI041，太阳轮Wlll为结合于周转轮组EGlOl的套筒式转轴ASlOl ； —差动输出周转轮组T400 :含由输出入轮W401、输出入轮W402及周转轮W403构成周转轮组，其中输出入轮W401供联结可差动输出入端转轴S401，输出入轮W402供联结可差动输出入端转轴S402，周转轮W403供旋转于摇臂A401，摇臂A401联结环状输入轮W400，以供联结套筒式转轴AS401，而套筒式转轴AS401可旋转于可差动输出入端转轴S401或可差动输出入端转轴S402两者或其中之一，环状输入轮W400供接受传动轮W300所驱动，而传动轮W300供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴ASlll所驱动；
前述输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构
成；
传动轮W300及环状输入轮W400所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；
-由第一回转动力源Pi的输出入端转轴SlOll联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1013，第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012联结于转轴S101，转轴SlOl供联结于周转轮组EGlOl的输入轮W101，周转轮组EGlOl的壳体固设于机壳H100，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侦牝可操控制动装置BK102的另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供联结摇臂AlOl及联结于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，以及供驱动游星轮组T300的太阳轮Wl 11，游星轮组T300的外环轮W113为经游星轮组T300的壳体固设于机壳H100，或由外环轮W113直接固设于机壳H100，游星轮组T300的游星轮Wl 12为结合摇臂Al 11及结合于套筒式转轴ASl 11供驱动差动输出周转轮组T400的输出入端转轴S1041，而由传动轮W300驱动环状输入轮W400，进而经周转轮W403带动输出入轮W401及输出入轮W402，而可差动输出入端转轴S401联接于输出入轮W401，并接受输出入轮W401所驱动，可差动输出入端转轴S402联结于输出入轮W402，并接受输出入轮W402所驱动，而可差动输出入端转轴S401及可差动输出入端转轴S402间可藉周转轮W403而作差动运转。图19所示为本发明中差动输出周转轮组T400的输出入轮W401与输出入轮W402之间设置限滑差速器LSD401的结构示意图。如图19中所示，为前述图15、16、17、18的差动输出周转轮组T400中，位于输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403内部的可差动输出入端转轴S401与可差动输出入端转轴S402的端轴之间，进一步设置限滑差速器LSD401，其主要构成如下
-限滑差速器LSD401 :含由机械式限滑差速器、或扭力感应式限滑差速器、或黏性耦合式限滑差速器或电磁耦合式限滑差速器所构成，供设置于差动输出周转轮组T400中，位于输出入轮W401、输出入轮W402、周转轮W403内部的可差动输出入端转轴S401与可差动输出入端转轴S402的端轴之间，藉以在可差动输出入端转轴S401或可差动输出入端转轴S402其中的一可差动输出入端转轴打滑时，可使另一可差动输出入端转轴仍可输出转矩。本发明进一步由可操控制动装置操控周转轮组EG101，构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统，使用可操控制动装置操控周转轮组EGlOl所构成离合装置的动力系统，可广泛应用在双回转动力源或三回转动力源，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求；
兹就此项可控周转轮组离合装置及应用动力系统的结构及实施例说明如下 图20所示为本发明由第一回转动力源Pl及周转轮组EGlOl的周转轮W103所驱动的摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl联结于可操控制动装置BK101，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2及输出入端转轴S1026的结构示意图，如图20中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—转轴SlOl的一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮WlOl，转轴SlOl的另一端供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，而周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102作为输出入端，供联结第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024，第二回转动力源P2的另一输出入端转轴S1025供联结转轴S1026作为输出端；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴S1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S1026。图21所示为图20中的第一回转动力源Pl与可操控制动装置BKlOl之间设置第一传动装置Tl，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2及输出入端转轴S1026的结构示意图，如图21中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A10 1、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
-周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl的另一端联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012，第一传动装置Tl的另一侧输出入端转轴S1013供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll ；
—周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102联结于第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024，第二回转动力源P2的另一输出入端转轴S1025供联结转轴S1026 ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴S1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S1026。图22所示为图20中的第一回转动力源Pl与可操控制动装置BKlOl的间，设置第三回转动力源P3之结构示意图，如图22中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
一第三回转动力源P3:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
一周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴 SlOl的另一端联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051 ；
—周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102联结于第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024，第二回转动力源P2的另一输出入端转轴S1025供联结转轴S1026作为输出入端；
--第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll供联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1052，第三回转动力源P3的另一输出入端转轴S1051供联结于周转轮组EGlOl输入轮WlOl所联结转轴SlOl的结构。—周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、第三回转动力源P3、转轴S1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S1026，或由第一回转动力源Pl驱动第三回转动力源P3作发电机功能运转，或由第三回转动力源P3作马达功能运转以驱动第一回转动力源P1。图23所示为图21中的第一传动装置Tl与可操控制动装置BKlOl之间，设置第三回转动力源P3的结构示意图，如图23中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
一第三回转动力源P3 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；—可操控制动装置BKlOl :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴ASlOl或摇臂A101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-第一传动装置Tl:含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
--周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl的另一端联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051，第三回转动力源P3的另一输出入端转轴S1052联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1012，第一传动装置Tl的另一侧输出入端转轴S1013供联结第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll ；
—周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102联结于第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024，第二回转动力源P2的另一输出入端 转轴S1025供联结转轴S1026作为输出入端；
--第一回转动力源Pi的输出入端转轴SlOll供联结于第一传动装置Tl的输出入端转轴S1013，第一传动装置Tl另一输出入端转轴S1012，供联结第三回转动力源P3的输出入端转轴S1052，第三回转动力源P3的另一输出入端转轴S1051供联结于周转轮组EGlOl输入轮WlOl所联结转轴SlOl的结构。—周转轮组EGlOl的周转轮W103供结合摇臂AlOl及结合于套筒式转轴ASlOl，套筒式转轴ASlOl回转于转轴S101，套筒式转轴ASlOl或摇臂AlOl供结合可操控制动装置BKlOl的一作动侧，可操控制动装置BKlOl另一作动侧固设于机壳H100，而藉操作可操控制动装置BKlOl作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与转轴S102之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、第三回转动力源P3、转轴S1026之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S1026，或由第一回转动力源Pl驱动第三回转动力源P3作发电机功能运转，或由第三回转动力源P3作马达功能运转以驱动第一回转动力源P1。图24所示为本发明由第一回转动力源Pl与传动单元T200及周转轮组EGlOl及可操控制动装置BK102所构成，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102与转轴S102的输出入端，联结第二回转动力源P2，周转轮组EGlOl的周转轮W103供驱动摇臂AlOl及套筒式转轴AS101，而由套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，并于传动单元T200的另一输出入端转轴S1032设置转轴SllO的结构示意图，如图24中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
--第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮WlOl，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102以及联结 第二回转动力源P2，而周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构。—藉由操控可操控制动装置BK102作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S110。图25所示为图24中，以周转轮组EGlOl的输入轮WlOl联结转轴SlOl及联结第一回转动力源Pl的转轴S1011，转轴SlOl联结于可操控制动装置BK103的一作动侧，可操控制动装置BK103的另一作动侧固设于机壳H100，及于周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结的转轴S102与第二回转动力源P2之间，设置游星轮组T300，周转轮组EGlOl的输出轮W102所联结转轴S102的输出入端供联结游星轮组T300的摇臂A111，游星轮组T300的外环轮W113供固设于机壳H100，游星轮组T300的太阳轮Wlll联结第二回转动力源P2，周转轮组EGlOl的周转轮W103供驱动摇臂AlOl及套筒式转轴ASlOl，而由套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031的结构示意图，如图25中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
--第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；—可操控制动装置BK103 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S101，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—游星轮组T300 为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成的太阳轮Wl 11、游星轮Wl 12、夕卜环轮W113及供固设于机壳HlOO的壳体,其中外环轮W113为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机壳，游星轮W112为结合于摇臂Alll及联结于转轴S102，太阳轮Wlll为联结于第二回转动力源P2的输出入端转轴S1024 ；
—周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S1 02，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，而可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳H100，转轴S102的另一端，供联结游星轮组T300的游星轮W112所驱动的摇臂Alll ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103供联结摇臂AlOl及联结于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴SlOl，以及供驱动传动单元T200输出入端转轴S1031，而由传动单元T200另一输出入端转轴S1032驱动转轴SllO的结构。—由第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll联结于转轴SlOl，转轴SlOl供联结于周转轮组EGlOl的输入轮W101，转轴SlOl同时供联结于可操控制动装置BK103的一作动侧，而可操控制动装置BK103的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
—藉由操控可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK103两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的间、或转轴S102与套筒式转轴ASlOl之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S110。图26所示为将图24中第二回转动力源P2设置于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧的结构示意图，如图26中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；一传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，而可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉 套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构；
—转轴SllO的一端联结第二回转动力源P2的输出入端转轴S1025，而由转轴SllO的另一端作为输出入端的结构；
一藉由操控可操控制动装置BK102作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S110。图27所示为图26中，于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧与第二回转动力源P2之间，加设周转轮组EG201及可操控制动装置BK104的结构示意图，如图27中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—周转轮组EG201 :含由输入轮W201及输出轮W202及至少一个周转轮W203所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S201、转轴S202、摇臂A201、套筒式转轴AS201及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK104 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS201或摇臂A201，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
一传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—转轴SlOl的一端，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，而可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ； —周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构；
—转轴SllO的一端，联结于周转轮组EG201的输出轮W202所联结的输出入端转轴S202，而由周转轮组EG201的输入轮W201所联结的另一输出入端转轴S201联结第二回转动力源P2输出入端转轴S1025，而周转轮组EG201的周转轮W203供驱动摇臂A201及套筒式转轴AS201，套筒式转轴AS201为可回转于转轴S201，套筒式转轴AS201供联结于可操控制动装置BK104的一作动侧，而可操控制动装置BK104的另一作动侧为固设于机壳H100，而由转轴SllO的另一端作为输出入端的结构；
一藉由操控可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK104两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl的间、或转轴S201与转轴S202之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴SI 10。图28所示为图26中，于第一回转动力源Pl与周转轮组EGlOl的输入轮WlOl所联结的转轴SlOl之间设置第三回转动力源P3的结构示意图，如图28中所示，其主要构成如下
-第一回转动力源Pi:为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
--第二回转动力源P2:为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
一第三回转动力源P3 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
-传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—转轴SlOl的一端，供联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051，而由第三回转动力源P3另一侧的转轴S1052供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，而可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ； —周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构；
—于转轴SllO的一端联结第二回转动力源P2的输出入端转轴S1025，而由转轴SllO的另一端作为输出入端的结构；
—联结于周转轮组EGlOl输入轮WlOl的转轴SlOl联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051，第三回转动力源P3的另一输出入端转轴S1052，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll的结构；
一藉由操控可操控制动装置BK102作制动固锁或释放，以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、第三回转动力源P3、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S110，或由第一回转动力源Pl驱动第三回转动力源P3作发电机功能运转，或由第三回转动力源P3作马达功能运转以驱动第一回转动力源Pl。图29所示为图28中，于传动单元T200的输出入端转轴SllO的一侧与第二回转动力源P2之间，加设周转轮组EG201及可操控制动装置BK104的结构示意图，如图29中所示，其主要构成如下
一第一回转动力源Pl :为由可产生回转动能输出的回转动力源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风力驱动叶片动力组、流力驱动动力组、人力等回转动力源其中一种或一种以上所构成；
一第二回转动力源P2 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛;
一第三回转动力源P3 :为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛;
—周转轮组EGlOl :含由输入轮WlOl及输出轮W102及至少一个周转轮W103所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S101、转轴S102、摇臂A101、套筒式转轴ASlOl及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—周转轮组EG201 :含由输入轮W201及输出轮W202及至少一个周转轮W203所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴S201、转轴S202、摇臂A201、套筒式转轴AS201及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳HlOO ；
—可操控制动装置BK102 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴S102，另一作动侧固设于机壳HlOO ； —可操控制动装置BK104 :为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴AS201或摇臂A201，另一作动侧固设于机壳HlOO ；
一传动单元T200 :含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流力传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置；
—转轴SlOl的一端，供联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051，而由第三回转动力源P3另一侧的转轴S1052供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴S1011，转轴SlOl的另一端供联结周转轮组EGlOl的输入轮W101，而以周转轮组EGlOl输出轮W102所联结的输出入端转轴S102，结合于可操控制动装置BK102的一作动侧，而可操控制动装置BK102的另一作动侧为固设于机壳HlOO ；
—周转轮组EGlOl的周转轮W103结合于摇臂AlOl以及结合于套筒式转轴AS101，套筒式转轴ASlOl供回转于转轴S101，并藉套筒式转轴ASlOl驱动传动单元T200的输出入端转轴S1031，而由传动单元T200的另一输出入端转轴S1032供驱动输出入端转轴SllO的结构；
—转轴SllO的一端，联结于周转轮组EG201的输出轮W202所联结的输出入端转轴S202，而由周转轮组EG201的输入轮W201所联结的另一输出入端转轴S201联结第二回转动力源P2输出入端转轴S1025，而周转轮组EG201的周转轮W203供驱动摇臂A201及套筒式转轴AS201，套筒式转轴AS201为可回转于转轴S201，套筒式转轴AS201供联结于可操控制动装置BK104的一作动侧，而可操控制动装置BK104的另一作动侧为固设于机壳H100，而由转轴SllO的另一端作为输出入端的结构；
—联结于周转轮组EGlOl输入轮WlOl的转轴SlOl联结于第三回转动力源P3的输出入端转轴S1051，第三回转动力源P3的另一输出入端转轴S1052，供联结于第一回转动力源Pl的输出入端转轴SlOll的结构；
一藉由操控可操控制动装置BK102及可操控制动装置BK104两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动力源P1、第二回转动力源P2、第三回转动力源P3、转轴SllO之间的运作关系；例如用以操控转轴SlOl与套筒式转轴ASlOl之间、或转轴S201与转轴S202之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动力源Pl与第二回转动力源P2两者或其中的一驱动转轴S110，或由第一回转动力源Pl驱动第三回转动力源P3作发电机功能运转，或由第三回转动力源P3作马达功能运转以驱动第一回转动力源PI。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而 已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，为以周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)作为输出入端，以输出轮(W102)所联结的转轴(S102)作为输出入端，由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)及套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而由上述三个输出入端的部份或全部，分别联结于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳(H100)，藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EGIOI)的输出入端转轴(SIOI)与输出入端转轴(S102 )以及套筒式转轴(ASlOl)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能运作； —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴(ASlOl)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)。
2.根据权利要求I所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以使转轴(SlOl)及转轴(S102)间作离合功能的运作。
3.根据权利要求I所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，包括由周转轮(W103)所牵动的摇臂(AlOl)或套筒式转轴(ASlOl)作为输出入端，而呈同轴套合于转轴(SlOl)或转轴(S102)，而由转轴(S102)联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK102)，其主要构成如下 —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴(ASlOl)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并能旋转其上； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)。
4.根据权利要求3所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，可藉操作可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以使转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)之间作离合功能的操作。
5.根据权利要求I所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，包括在做为输出功能的转轴(S102)加设防止逆向牵动的可操控制动装置(BK102)，其主要构成如下 —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴(ASlOl)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)。
6.根据权利要求5所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，可藉操作可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)以产生以下ー种或ー种以上运转功能 I)可操控制动装置(BK101)呈制动固锁，可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放时，则转轴(SlOl)及转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)可操控制动装置(BKlOl)呈释放，可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放吋，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。
7.根据权利要求I所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，包括在转轴(S101)加设可操控制动装置(BK103)，为由周转轮组(EG101)的输入轮(W101)及转轴(SlOl)为输出入端，以输出轮(W102)及转轴(S102)为输出入端，而由周转轮(W103)及所牵动的摇臂(AlOl)及套筒式转轴(AS101)，套合于转轴(SlOl)或转轴(S102)，以及由摇臂(AlOl)或套筒式转轴(AS101)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK101)，以及由转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK103)，其主要构成如下 —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮W103间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中的一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴(ASlOl)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)。
8.根据权利要求7所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在干，可藉操作可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK103)以产生以下ー种或ー种以上运转功能 1)可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，可操控制动装置(BK103)呈释放吋，则转轴(SlOl)及转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)可操控制动装置(BKlOl)呈释放，可操控制动装置(BK103)呈制动固锁时，则可使转轴(S102)与套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动联结； 3)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK103)两者皆呈制动固锁时，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK103)两者皆呈释放吋，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。
9.根据权利要求3所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，包括在转轴(SlOl)加设可操控制动装置(BK103)，为由周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)及转轴(SlOl)为输出入端，以输出轮(W102)及转轴(S102)为输出入端，而由周转轮(W103)及所牵动的摇臂(AlOl)及套筒式转轴(AS101)，套合于转轴(SlOl)或转轴(S102)，以及由转轴(S102)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK102)，以及由转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK103)，其主要构成如下 —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴ASlOl供套合于转轴S101、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)。
10.根据权利要求9所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在干，能够藉操作可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)以产生以下ー种以上运转功倉泛 1)可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BK102)呈释放吋，则可使套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)可操控制动装置(BK103)呈释放，可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)两者皆呈制动固锁时，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动； 4)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)两者皆呈释放吋，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。
11.根据权利要求5所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，包括在转轴(SlOl)加设可操控制动装置(BK103)，为由周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)及转轴(SlOl)为输出入端，以输出轮(W102)及转轴(S102)为输出入端，而由周转轮(W103)及所牵动的摇臂(AlOl)及套筒式转轴(AS101)，套合于转轴(SlOl)或转轴(S102)，以及由摇臂(AlOl)或套筒式转轴(AS101)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BKlOl)，以其由转轴(S102)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK102)，以及由转轴(S101)，联结固设于机壳(H100)的可操控制动装置(BK103)，其主要构成如下 —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞形齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为相同，而两者与周转轮(W103)间的速比为相同或不同；或 上述周转轮组(EGlOl)中的输入轮(W101)、输出轮(W102)的速比为不同，而周转轮(W103)与输出轮(W102)间的速比为相同或不同，以及周转轮(W103)与输入轮(WlOl)间的速比为相同或不同； —摇臂(AlOl):为一端具有供周转轮(W103)旋转及牵动，另一端供向转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一作轴向延伸，并结合于套筒式转轴(ASlOl)供套合于转轴(S101)、转轴(S102)两者或其中之一，并可旋转其上； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的壳体亦为设置于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)供驱动转轴(S102)； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK103):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，其一作动侧结合于机壳(H100)，另一作动侧结合于转轴(S101)。
12.根据权利要求11所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，可藉操作可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)以产生以下ー种以上运转功能 1)可操控制动装置(BKlOl)呈制动固锁，可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)呈释放吋，则转轴(SlOl)及转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 2)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK103)呈释放，可操控制动装置(BK102)呈制动固锁时，则可使转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)间的传动关系为呈可传动的联结； 3)可操控制动装置(BK103)呈制动固锁，可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)呈释放时，则可使套筒式转轴(ASlOl)及转轴(S102)间的传动关系为呈可传动的联结； 4)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)其中两个或两个以上呈制动固锁时，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)之间皆呈制动固锁联结而不能互相驱动者； 5)可操控制动装置(BKlOl)及可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)呈释放时，则转轴(S101)、转轴(S102)、套筒式转轴(ASlOl)三者的传动关系为呈释放空转。
13.—种可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在干，为由可操控制动装置(BKlOl)操控周转轮组(EG101)，构成具可操控周转轮式离合装置的功能，使用此项可操控制动装置(BKlOl)操控周转轮组(EGlOl)所构成的离合装置的动カ系统可广泛应用在单回转动カ源驱动动カ系统，其结构型态可为同轴线串行结构，或多轴线并列结构，以配合应用空间的需求，其主要构成如下 -第一回转动カ源(PD :为由可产生回转动能输出的回转动カ源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风カ驱动叶片动カ组、流カ驱动动カ组、人力等回转动カ源其中ー种以上所构成； —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S101 )、转轴(S102)、摇臂(A101 )、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(A101)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 转轴(SlOl)的一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(W101)，转轴(SlOl)的另一端供联结第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(AS101)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的结构。
14.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，进一步于其第一回转动カ源(Pl)与周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所驱动的转轴(SlOl)之间设置第一传动装置(Tl)的结构，其中 —第一回转动カ源(Pl)； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BKlOl)； -第一传动装置(Tl):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； —周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)的另一端联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)，第一传动装置(Tl)的另ー侧输出入端转轴(S1013)供联结第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011)，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)联结转轴(S102)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(AS101 )，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(S101)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。
15.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，进一步于其周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)与转轴(S102)的输出入端，设置第二传动装置(T2)及输出入端转轴(S1021)的结构，其中 —第一回转动カ源(Pl); —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BKlOl)； -第二传动装置(T2):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； -周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)供联结第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)，供联结于第二传动装置(T2)的输出入端转轴(S1022)，第二传动装置(T2)的另ー侧输出入端转轴(S1023)供联结转轴(S1021)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。
16.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在干，进一步于其第一回转动カ源(Pl)与周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所驱动的转轴(SlOl)之间设置第一传动装置(Tl)，及周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)与转轴(S102)的输出入端，设置第二传动装置(T2)及输出入端转轴(S1021)的结构，其中 -第一回转动カ源(PD —周转轮组(EGlOl) —可操控制动装置(BKlOl) --第一传动装置(Tl)、第二传动装置(T2):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；-周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)的另一端联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)，第一传动装置(Tl)的另ー侧输出入端转轴(S1013)供联结第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)，供联结于第二传动装置(T2)的输出入端转轴(S1022)，第二传动装置(T2)的另ー侧输出入端转轴(S1023)供联结转轴(S1021)作为输出入端，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能。
17.根据权利要求13所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，进ー步由第一回转动カ源(Pl)与传动单元(T200)及周转轮组(EGlOl)及于周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)，设置可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而由周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的摇臂(AlOl)或套筒式转轴(ASlOl)所供联结传动单元(T200)输入侧的转轴(S1031)，并于传动单元(T200)的输出侧设置转轴(SllO)的结构，其主要构成如下 -第一回转动カ源(PD :为由可产生回转动能输出的回转动カ源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、电能驱动马达、风カ驱动叶片动カ组、流カ驱动动カ组、人力等回转动カ源其中ー种以上所构成； —周转轮组(EG101):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(SlOl)、转轴(S102)、摇臂(A101)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； -传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；； 转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011),转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构。
18.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，进一步于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)与第一回转动カ源(Pl)的间设置第一传动装置(Tl)的结构，其中 -第一回转动カ源(PI)； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102); -第一传动装置(Tl):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成； -传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置所构成；； -由第一回转动カ源(PI)的输出入端转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1013)，第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)联结于转轴(SlOl)，转轴(SlOl)供联结于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构。
19.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在干，进一步于传动单元(T200)的输入侧转轴(S1031)与周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的摇臂(AlOl)或套筒式转轴(ASlOl)之间，设置游星轮组(T300)的结构，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102); —传动单元(T200)； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(W112)、夕卜环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机売，游星轮(W112)为结合于摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(AS111)，套筒式转轴(ASlll)可回转于转轴(SlOl)并供驱动传动单元(T200)输出入端转轴(S1031)，太阳轮(Will)为结合于周转轮组(EGlOl)的套筒式转轴(ASlOl)； 转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011),转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； -周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供联结摇臂(AlOl)及联结于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(Will)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(HlOO)，或由外环轮(Wl 13)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(Wl 12)为结合摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(ASlll)供驱动传动单元(T200)输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另ー输出入端转轴(S1032)驱动转轴(SllO)的结构。
20.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在干，进一步于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)与第一回转动カ源(Pl)之间设置第一传动装置(Tl)，及于传动単元(T200)的输入侧转轴(S1031)与周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的摇臂(AlOl)或套筒式转轴(ASlOl)之间，设置游星轮组(T300)的结构，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； -第一传动装置(Tl)； —传动单元(T200)； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(W112)、夕卜环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体,其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机売，游星轮(W112)为结合于摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(AS111)，套筒式转轴(ASlll)可回转于转轴(SlOl)并供驱动传动单元(T200)输出入端转轴(S1031)，太阳轮(Will)为结合于周转轮组(EGlOl)的套筒式转轴(AS101)； 由第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1013)，第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)联结于转轴(SlOl)，转轴(SlOl)供联结于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)； -周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供联结摇臂(AlOl)及联结于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(Will)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(H100)，或由外环轮(Wl 13)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(Wl 12)为结合摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(ASlll)供驱动传动单元(T200)输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另ー输出入端转轴(S1032)驱动转轴(SllO)的结构。
21.根据权利要求17所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在于，进一步可将其传动单元(T200)由差动输出周转轮组(T400)所取代，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； —差动输出周转轮组(T400):含由输出入轮(W401)、输出入轮(W402)及周转轮(W403)构成周转轮组，其中输出入轮(W401)供联结可差动输出入端转轴(S401)，输出入轮(W402)供联结可差动输出入端转轴(S402)，周转轮(W403)供旋转于摇臂(A401)，摇臂(A401)联结环状输入轮(W400)，以供联结套筒式转轴(AS401)，而套筒式转轴(AS401)可旋转于可差动输出入端转轴(S401)或可差动输出入端转轴(S402)两者或其中之一，环状输入轮(W400)供接受传动轮(W300)所驱动，而传动轮(W300)供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴(ASlOl)所驱动；前述输出入轮(W401)、输出入轮(W402)、周转轮(W403)包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成； 传动轮(W300)及环状输入轮(W400)所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流カ传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成； -转轴(SlOl)的一端，供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)，转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动差动输出周转轮组(T400)的输出入端转轴(S1041)，而由传动轮(W300)驱动环状输入轮(W400)，进而经周转轮(W403)带动输出入轮(W401)及输出入轮(W402)，而可差动输出入端转轴(S401)联接于输出入轮(W401)，并接受输出入轮(W401)所驱动，可差动输出入端转轴(S402)联结于输出入轮(W402)，并接受输出入轮(W402)所驱动，而可差动输出入端转轴(S401)及可差动输出入端转轴(S402)间可藉周转轮(W403)而作差动运转。
22.根据权利要求18所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩可将其传动单元(T200)由差动输出周转轮组(T400)所取代，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102); —第一传动装置(Tl)； —差动输出周转轮组(T400):含由输出入轮(W401)、输出入轮(W402)及周转轮(W403)构成周转轮组，其中输出入轮(W401)供联结可差动输出入端转轴(S401)，输出入轮(W402)供联结可差动输出入端转轴(S402)，周转轮(W403)供旋转于摇臂(A401)，摇臂(A401)联结环状输入轮(W400)，以供联结套筒式转轴(AS401)，而套筒式转轴(AS401)可旋转于可差动输出入端转轴(S401)或可差动输出入端转轴(S402)两者或其中之一，环状输入轮(W400)供接受传动轮(W300)所驱动，而传动轮(W300)供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴(ASlOl)所驱动；前述输出入轮(W401)、输出入轮(W402)、周转轮(W403)包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；传动轮(W300)及环状输入轮(W400)所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成；-由第一回转动カ源(PI)的输出入端转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1013)，第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)联结于转轴(SlOl)，转轴(SlOl)供联结于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(H100)，而周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动差动输出周转轮组(T400)的输出入端转轴(S1041)，而由传动轮(W300)驱动环状输入轮(W400)，进而经周转轮(W403)带动输出入轮(W401)及输出入轮(W402)，而可差动输出入端转轴(S401)联接于输出入轮(W401)，并接受输出入轮(W401)所驱动，可差动输出入端转轴(S402)联结于输出入轮(W402)，并接受输出入轮(W402)所驱动，而可差动输出入端转轴(S401)及可差动输出入端转轴(S402)间可藉周转轮(W403)而作差动运转。
23.根据权利要求19所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，其特征在干，进一步可将其传动单元(T200)由差动输出周转轮组(T400)所取代，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； —差动输出周转轮组(T400):含由输出入轮(W401)、输出入轮(W402)及周转轮(W403)构成周转轮组，其中输出入轮(W401)供联结可差动输出入端转轴(S401)，输出入轮(W402)供联结可差动输出入端转轴(S402)，周转轮(W403)供旋转于摇臂(A401)，摇臂(A401)联结环状输入轮(W400)，以供联结套筒式转轴(AS401)，而套筒式转轴(AS401)可旋转于可差动输出入端转轴(S401)或可差动输出入端转轴(S402)两者或其中之一，环状输入轮(W400)供接受传动轮(W300)所驱动，而传动轮(W300)供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴(ASlll)所驱动；前述输出入轮(W401)、输出入轮(W402)、周转轮(W403)包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；传动轮(W300)及环状输入轮(W400)所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(W112)、夕卜环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体,其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机売，游星轮(W112)为结合于摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(AS111)，套筒式转轴(ASlll)可回转于转轴(SlOl)并供驱动差动输出周转轮组(T400)输出入端转轴(S1041)，太阳轮(Will)为结合于周转轮组(EGlOl)的套筒式转轴(ASlOl)；—转轴(SlOl)的一端，供联结于第一回转动カ源(Pl)的转轴(SlOl)，转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(HlOO)； -周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供联结摇臂(AlOl)及联结于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(Will)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(H100)，或由外环轮(Wl 13)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(Wl 12)为结合摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(ASlll)供驱动差动输出周转轮组(T400)的输出入端转轴(S1041)，而由传动轮(W300)驱动环状输入轮(W400)，进而经周转轮(W403)带动输出入轮(W401)及输出入轮(W402)，而可差动输出入端转轴(S401)联接于输出入轮(W401)，并接受输出入轮(W401)所驱动，可差动输出入端转轴(S402)联结于输出入轮(W402)，并接受输出入轮(W402)所驱动，而可差动输出入端转轴(S401)及可差动输出入端转轴(S402)间可藉周转轮(W403)而作差动运转。
24.根据权利要求20所述的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，其特征在干，进一步可将其传动单元(T200)由差动输出周转轮组(T400)所取代，其中 -第一回转动カ源(PD ； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； —第一传动装置(Tl)； -游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成，包括太阳轮(Will)、游星轮(W112)、夕卜环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体,其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机売，游星轮(W112)为结合于摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(AS111)，套筒式转轴(ASlll)可回转于转轴(SlOl)并供驱动差动输出周转轮组(T400)输出入端转轴(S1041)，太阳轮(Will)为结合于周转轮组(EGlOl)的套筒式转轴(ASlOl)；—差动输出周转轮组(T400):含由输出入轮(W401)、输出入轮(W402)及周转轮(W403)构成周转轮组，其中输出入轮(W401)供联结可差动输出入端转轴(S401)，输出入轮(W402)供联结可差动输出入端转轴(S402)，周转轮(W403)供旋转于摇臂(A401)，摇臂(A401)联结环状输入轮(W400)，以供联结套筒式转轴(AS401)，而套筒式转轴(AS401)可旋转于可差动输出入端转轴(S401)或可差动输出入端转轴(S402)两者或其中之一，环状输入轮(W400)供接受传动轮(W300)所驱动，而传动轮(W300)供接受外加回转动能所驱动，即接受套筒式转轴(ASlll)所驱动；前述输出入轮(W401)、输出入轮(W402)、周转轮(W403)包括由伞形齿轮或伞形摩擦轮所构成；传动轮(W300)及环状输入轮(W400)所构成的传动功能，含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、或流力传动装置，构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置及壳体及轴承所构成； -由第一回转动カ源(PI)的输出入端转轴(SlOll)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1013)，第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)联结于转轴(SlOl)，转轴(SlOl)供联结于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，周转轮组(EGlOl)的壳体固设于机壳(H100)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于、、可操控制动装置(BK102)的一作动侧，可操控制动装置(BK102)的另一作动侧固设于机壳(HlOO)； -周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供联结摇臂(AlOl)及联结于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，以及供驱动游星轮组(T300)的太阳轮(Will)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)为经游星轮组(T300)的壳体固设于机壳(H100)，或由外环轮(Wl 13)直接固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的游星轮(Wl 12)为结合摇臂(Alll)及结合于套筒式转轴(ASlll)供驱动差动输出周转轮组(T400)的输出入端转轴(S1041)，而由传动轮(W 300)驱动环状输入轮(W400)，进而经周转轮(W403)带动输出入轮(W401)及输出入轮(W402)，而可差动输出入端转轴(S401)联接于输出入轮(W401)，并接受输出入轮(W401)所驱动，可差动输出入端转轴(S402)联结于输出入轮(W402)，并接受输出入轮(W402)所驱动，而可差动输出入端转轴(S401)及可差动输出入端转轴(S402)间可藉周转轮(W403)而作差动运转。
25.根据权利要求21、22、23或24所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一步于其差动输出周转轮组(T400)中，位于输出入轮(W401)、输出入轮(W402)、周转轮(W403)内部的可差动输出入端转轴(S401)与可差动输出入端转轴(S402)的端轴之间，进一步设置限滑差速器LSD401。
26.—种可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，为由第一回转动カ源(Pl)及周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)所驱动的摇臂(AlOl)及套筒式转轴(ASlOl)联结于可操控制动装置(BKlOl)，及于周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)与转轴(S102)的输出入端，联结第二回转动カ源(P2)及输出入端转轴(S1026)的结构，其主要构成如下 一第一回转动カ源(PD :为由可产生回转动能输出的回转动カ源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风カ驱动叶片动カ组、流カ驱动动カ组、人力等回转动カ源其中ー种以上所构成； 一第二回转动カ源(P2):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛; —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(SlOl)、转轴(S102)、摇臂(AlOl)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BKlOl):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —转轴(SlOl)的一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，转轴(SlOl)的另一端供联结第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)，而周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)作为输出入端，供联结第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1024)，第二回转动カ源(P2)的另ー输出入端转轴(S1025)供联结转轴(S1026)作为输出端； 一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)的间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、转轴(S1026)之间的运作关系。
27.根据权利要求26所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在第一回转动カ源(PD与可操控制动装置(BKlOl)之间设置第一传动装置(Tl)，及于周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)与转轴(S102)的输出入端，联结第二回转动カ源(P2)及输出入端转轴(S1026)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2)； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BKlOl)； 一第一传动装置(Tl):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置； 一周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)的另一端联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)，第一传动装置(Tl)的另ー侧输出入端转轴(S1013)供联结第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)； --周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)联结于第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1024)，第二回转动カ源(P2)的另ー输出入端转轴(S1025)供联结转轴(S1026)； 一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、转轴(S1026)之间的运作关系。
28.根据权利要求26所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在第一回转动カ源(PD与可操控制动装置(BKlOl)之间，设置第三回转动カ源(P3)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2)； 一第三回转动カ源(P3):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛; —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BKlOl)； 一周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)的另一端联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)；—周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)联结于第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1024)，第二回转动カ源(P2)的另ー输出入端转轴(S1025)供联结转轴(S1026)作为输出入端； 一第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)供联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1052)，第三回转动カ源(P3)的另ー输出入端转轴(S1051)供联结于周转轮组(EGlOl)输入轮(WlOl)所联结转轴(SlOl)的结构； 一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、第三回转动カ源(P3)、转轴(S1026)之间的运作关系。
29.根据权利要求27所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在第一传动装置(Tl)与可操控制动装置BKlOl之间，设置第三回转动カ源(P3)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2)； 一第三回转动カ源(P3):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛; —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BKlOl)； —第一传动装置(Tl)； --周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)的另一端联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)，第三回转动カ源(P3)的另ー输出入端转轴(S1052)联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1012)，第一传动装置(Tl)的另ー侧输出入端转轴(S1013)供联结第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)； —周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)联结于第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1024)，第二回转动カ源(P2)的另ー输出入端转轴(S1025)供联结转轴(S1026)作为输出入端； 一第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)供联结于第一传动装置(Tl)的输出入端转轴(S1013)，第一传动装置(Tl)另ー输出入端转轴(S1012)，供联结第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1052)，第三回转动カ源(P3)的另ー输出入端转轴(S1051)供联结于周转轮组(EGlOl)输入轮(WlOl)所联结转轴(SlOl)的结构； 一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供结合摇臂(AlOl)及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)回转于转轴(SlOl)，套筒式转轴(ASlOl)或摇臂(AlOl)供结合可操控制动装置(BKlOl)的一作动侧，可操控制动装置(BKlOl)另一作动侧固设于机壳(H100)，而藉操作可操控制动装置(BKlOl)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与转轴(S102)之间作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、第三回转动カ源(P3)、转轴(S1026)之间的运作关系。
30.根据权利要求26所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进ー步为由第一回转动カ源(Pl)与传动单元(T200)及周转轮组(EGlOl)及可操控制动装置(BK102)所构成，及于周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)与转轴(S102)的输出入端，联结第二回转动カ源(P2)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供驱动摇臂(AlOl)及套筒式转轴(ASlOl)，而由套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，并于传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)设置转轴(SllO)的结构，其主要构成如下 一第一回转动カ源(PD :为由可产生回转动能输出的回转动カ源所构成，包括来自内燃引擎、外燃引擎、史特灵引擎、涡轮引擎、风カ驱动叶片动カ组、流カ驱动动カ组、人力等回转动カ源其中ー种以上所构成； 一第二回转动カ源(P2):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛; —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(SlOl)、转轴(S102)、摇臂(AlOl)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于转轴(S102)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 一传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置； 一转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011),转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)以及联结第二回转动カ源(P2)，而周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、转轴(SllO)之间的运作关系。
31.根据权利要求30所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进ー步以周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)联结转轴(SlOl)及联结第一回转动カ源(Pl)的转轴(SlOll)，转轴(SlOl)联结于可操控制动装置(BK103)的一作动侧，可操控制动装置(BK103)的另ー作动侧固设于机壳(H100)，及于周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结的转轴(S102)与第二回转动カ源(P2)之间，设置游星轮组(T300)，周转轮组(EGlOl)的输出轮(W102)所联结转轴(S102)的输出入端供联结游星轮组(T300)的摇臂(Alll)，游星轮组(T300)的外环轮(W113)供固设于机壳(H100)，游星轮组(T300)的太阳轮(Will)联结第二回转动カ源(P2)，周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供驱动摇臂(AlOl)及套筒式转轴(ASlOl)，而由套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2)； —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； —可操控制动装置(BK103)； —传动单元(T200)； 一游星轮组(T300):为由摩擦轮所构成或由齿轮所构成的太阳轮(Will)、游星轮(W112)、夕卜环轮(W113)及供固设于机壳(H100)的壳体，其中外环轮(W113)为固设于壳体再固设于机壳或直接固设于机売，游星轮(W112)为结合于摇臂(Alll)及联结于转轴(S102)，太阳轮(Will)为联结于第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1024)； —周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，转轴(S102)的另一端，供联结游星轮组(T300)的游星轮(W112)所驱动的摇臂(Alll)； 一周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)供联结摇臂(AlOl)及联结于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，以及供驱动传动单元(T200)输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)另ー输出入端转轴(S1032)驱动转轴(SllO)的结构；—由第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)联结于转轴(SlOl)，转轴(SlOl)供联结于周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，转轴(SlOl)同时供联结于可操控制动装置(BK103)的一作动侧，而可操控制动装置(BK103)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK103)两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动カ源(PD、第二回转动カ源(P2)、转轴(SllO)之间的运作关系。
32.根据权利要求30所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进ー步为将第二回转动カ源(P2)设置于传动单元(T200)的输出入端转轴(SllO)的ー侧的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ； 一第二回转动カ源(P2):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛; —周转轮组(EGlOl)； —可操控制动装置(BK102)； 一传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置； 一转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011),转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(HlOO)； —周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构； —转轴(SllO)的一端联结第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1025)，而由转轴(SllO)的另一端作为输出入端的结构； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、转轴(SllO)之间的运作关系。
33.根据权利要求32所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在传动単元(T200)的输出入端转轴(SllO)的ー侧与第二回转动カ源(P2)之间，加设周转轮组(EG201)及可操控制动装置(BK104)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2)； —周转轮组(EGlOl)； —周转轮组(EG201):含由输入轮(W201)及输出轮(W202)及至少ー个周转轮(W203)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S201)、转轴(S202)、摇臂(A201)、套筒式转轴(AS201)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102)； —可操控制动装置(BK104):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(AS201)或摇臂(A201)，另一作动侧固设于机壳(H100)； 一传动单元(T200):含由齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、链带及链轮所构成的传动轮组或游星式传动轮组或周转式传动轮组、CVT、流カ传动装置所构成的固定速比或可变速比的自排、手自排、自手排、或手排变速装置； 一转轴(SlOl)的一端,供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(S1011),转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构； —转轴(SllO)的一端，联结于周转轮组(EG201)的输出轮(W202)所联结的输出入端转轴(S202)，而由周转轮组(EG201)的输入轮(W201)所联结的另ー输出入端转轴(S201)联结第二回转动カ源(P2)输出入端转轴(S1025)，而周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供驱动摇臂(A201)及套筒式转轴(AS201)，套筒式转轴(AS201)为可回转于转轴(S201)，套筒式转轴(AS201)供联结于可操控制动装置(BK104)的一作动侧，而可操控制动装置(BK104)的另一作动侧为固设于机壳(HlOO)，而由转轴(SllO)的另一端作为输出入端的结构； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK104)两者或其中的一作制动固锁或释放，进而操控第一回转动カ源(PD、第二回转动カ源(P2)、转轴(SllO)之间的运作关系。
34.如根据权利要求32所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在第一回转动カ源(PD与周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)所联结的转轴(SlOl)之间设置第三回转动カ源(P3)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ； 一第二回转动カ源(P2)； 一第三回转动カ源(P3):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入回转机械动能产生发电机功能，也具有输入电能转为机械回转动能的马达功倉泛; —周转轮组(EGlOl):含由输入轮(WlOl)及输出轮(W102)及至少ー个周转轮(W103)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(SlOl)、转轴(S102)、摇臂(AlOl)、套筒式转轴(ASlOl)及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102)； —传动单元(T200)； —转轴(SlOl)的一端，供联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)，而由第三回转动カ源(P3)另ー侧的转轴(S1052)供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)，转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构； —于转轴(SllO)的一端联结第二回转动カ源(P2)的输出入端转轴(S1025)，而由转轴(SllO)的另一端作为输出入端的结构； --联结于周转轮组(EGlOl)输入轮(WlOl)的转轴(SlOl)联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)，第三回转动カ源(P3)的另ー输出入端转轴(S1052)，供联结于第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)的结构； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)作制动固锁或释放，以操控转轴(SlOl)与套筒式转轴(ASlOl)之间，作可传动的联结或释放功能的运作，进而操控第一回转动カ源(P1)、第二回转动カ源(P2)、第三回转动カ源(P3)、转轴(SllO)之间的运作关系。
35.根据权利要求34所述的可控周转轮组离合装置及应用动カ系统，进一歩在传动単元(T200)的输出入端转轴(SllO)的ー侧与第二回转动カ源(P2)之间，加设周转轮组(EG201)及可操控制动装置(BK104)的结构，其中 一第一回转动カ源(PD ; 一第二回转动カ源(P2):为由回转电机所构成，或由回转电机联结传动组件所构成，主要具有输入电能转为回转机械动能的马达功能，也具有逆向输入回转动能产生发电机功倉泛; 一第三回转动カ源(P3)； —周转轮组(EGlOl)； —周转轮组(EG201):含由输入轮(W201)及输出轮(W202)及至少ー个周转轮(W203)所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴(S201)、转轴(S202)、摇臂(A201)、套筒式转轴(AS201)及轴 承所构成，并配置壳体以结合于机壳(H100)； —可操控制动装置(BK102)； —可操控制动装置(BK104):为由人力或机力或液カ或气カ或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧联结于套筒式转轴(AS201)或摇臂(A201)，另一作动侧固设于机壳(H100)； —传动单元(T200)； —转轴(SlOl)的一端，供联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)，而由第三回转动カ源(P3)另ー侧的转轴(S1052)供联结于第一回转动カ源(Pl)的输出入端转轴(SlOll)，转轴(SlOl)的另一端供联结周转轮组(EGlOl)的输入轮(WlOl)，而以周转轮组(EGlOl)输出轮(W102)所联结的输出入端转轴(S102)，结合于可操控制动装置(BK102)的一作动侧，而可操控制动装置(BK102)的另一作动侧为固设于机壳(H100)； —周转轮组(EGlOl)的周转轮(W103)结合于摇臂(AlOl)以及结合于套筒式转轴(ASlOl)，套筒式转轴(ASlOl)供回转于转轴(SlOl)，并藉套筒式转轴(ASlOl)驱动传动单元(T200)的输出入端转轴(S1031)，而由传动单元(T200)的另ー输出入端转轴(S1032)供驱动输出入端转轴(SllO)的结构； —转轴(SllO)的一端，联结于周转轮组(EG201)的输出轮(W202)所联结的输出入端转轴(S202)，而由周转轮组(EG201)的输入轮(W201)所联结的另ー输出入端转轴(S201)联结第二回转动カ源(P2)输出入端转轴(S1025)，而周转轮组(EG201)的周转轮(W203)供驱动摇臂(A201)及套筒式转轴(AS201)，套筒式转轴(AS201)为可回转于转轴(S201)，套筒式转轴(AS201)供联结于可操控制动装置(BK104)的一作动侧，而可操控制动装置(BK104)的另一作动侧为固设于机壳(H100)，而由转轴(SllO)的另一端作为输出入端的结构； —联结于周转轮组(EGlOl)输入轮(WlOl)的转轴(SlOl)联结于第三回转动カ源(P3)的输出入端转轴(S1051)，第三回转动カ源(P3)的另ー输出入端转轴(S1052)，供联结于第一回转动カ源(PD的输出入端转轴(SlOll)的结构； 一藉由操控可操控制动装置(BK102)及可操控制动装置(BK104)两者或其中的一作 制动固锁或释放，进而操控第一回转动カ源(PD、第二回转动カ源(P2)、第三回转动カ源(P3)、转轴(SllO)之间的运作关系。
全文摘要
本发明公开了一种以回转动力源驱动由周转轮组(EG101)，联结可操控制动装置所构成的可控周转轮组离合装置及应用动力系统，而藉操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组(EG101)的输出入端转轴(S101)与输出入端转轴(S102)以及套筒式转轴(AS101)三者之间，作联结传动或脱离的传动功能的运作；本发明进一步藉由周转轮组(EG101)及可操控制动装置构成离合器功能，以取代传统摩擦式电磁离合装置，并结合两个或两个以上的一种或一种以上回转动力源，以构成可控周转轮组离合装置及应用动力系统。
文档编号F16H61/26GK102678870SQ201210046048
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和