动力工具的制作方法

专利名称：动力工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力工具，诸如盘形砂轮机、电动螺丝刀或者用于钻孔的钻头，该动力工具在其中配备有电动马达作为动力源。
背景技术：
这种动力工具大体上配备有或用于改变马达的输出转数的齿轮系、或用于改变输出方向的齿轮系。可连续改变齿轮系和减速比的CVT(无级变速器)通常用作动力工具的传动机构。在例如 JP No. 6-190740A,JP No. 2002-59370A 和 JP No. 3-73411B2 中公开了关于CVT牵引驱动装置的技术。在无级变速器牵引驱动装置中，多个锥形行星滚动件由固持架支承。居中定位的太阳滚动件被挤压到行星滚动件上。位于固持架周围的换档环被挤压到行星滚动件上。通过滚动接触，行星滚动件将旋转动力传递至输出轴。由于换档环相对于行星滚动件的位置改变，所以输出转数连续地改变。换档环的被挤压至行星滚动件的锥形表面的挤压位置在小直径与大直径之间变化。JP 6-190740A中公开了一种在其中配备有无级变速器的螺钉拧紧工具。在该螺钉拧紧工具中，可以连续地改变速度和扭矩输出。其通过移动换档环来完成。在产生低速/高扭矩输出时，可以容易地执行螺纹紧固。无级变速器机构牵引驱动装置存在多种问题。在该类型的无级变速器机构中，变速器壳体填充有润滑剂以便传递动力。常用的润滑剂包括牵引油或牵引油脂。CVT中使用的适当的润滑剂具有相对较高的粘度以产生高传动系数(牵引系数)。在操作过程中，变速器壳体中填充的润滑剂被刮擦并且供应至行星滚动件的挤压部。其发生在行星滚动件的回转以及固持架的旋转过程中。该操作导致动力传递。当行星滚动件旋转时，它们又刮擦润滑剂。积聚的润滑剂无意中变为动力传动系统中的搅拌阻力。当来自该搅拌阻力的负荷增大时，动力传动系统中的扭矩减小。因此，需要一种能够抑制输出扭矩的减少和/或防止马达中的负荷电流增大的动力工具。一种方法是通过减少诸如牵引油之类的润滑剂的搅拌阻力来实现这一点。

发明内容
本发明的一个方面包括一种具有马达和无级变速器机构的动力工具。无级变速器机构电括太阳滚动件、多个行星滚动件、固持架、换档环和阻力减少部，太阳滚动件通过马达旋转，太阳滚动件在多个行星滚动件处被挤压，固持架沿径向支承多个行星滚动件，换档环与多个行星滚动件内接触，阻力减少部布置在固持架处，以填充相邻地定位在固持架的周向方向上的两个行星滚动件之间的间隙。、
优选地，相邻地定位在固持架的周向方向上的两个行星滚动件之间的空间填充有阻力减少部。因此，可以通过减少固持架中的凹面和凸面获得更接近光滑圆柱体形状的组件。结果，可以减少诸如牵引油之类的润滑剂的刮擦阻力，当行星滚动件回转时，其又减少马达的电流负荷。


图I是盘形砂轮机的立体图；图2是盘形砂轮机内部机构的横截面图；图3是换档部的分解图；图4是沿图2中的线IV-IV截取的换档部的横截面图；图5沿图2中的线V-V截取的换档控制部的横截面图；
图6是盘形砂轮机前部的平面图，示出沿图2中的线VI-VI截取的换档控制位置的横截面图；图7示出无级变速器相对于刻度盘指示器的曲线图；图8示出驱动马达相对于刻度盘指示器的状况的曲线图；图9示出心轴相对于刻度盘指示器的状况的曲线图；图10是固持架的后视图；图11是沿图10中的线XI-XI截取的横截面图；图12是设置有刮擦槽的固持架的实施方式；图13是盘形砂轮机的实施方式的立体图；图14是图13的盘形砂轮机的平面图；图15是图13中盘形砂轮机的内部机构的横截面图；图16是沿图15中的线XVI-XVI截取的换档部的横截面图；图17是沿图15中的线XVII-XVII截取的换档部的横截面图；图18是图13中盘形砂轮机前部的平面图，示出换档控制位置的横截面图；图19是示出中间传动轴端部的轴承部的放大横截面图；图20是盘形砂轮机内部机构的实施方式的横截面图；图21是示出压力调整凸轮结构的放大横截面图；图22是挤压板的立体图；和图23是沿图22中的线XXIII-XXIII截取的挤压板的横截面图。
具体实施例方式上文和下文公开的另外的特征和教导中每一个均可以单独地或者连同其他特征和教导利用，以提供改进的动力工具。现在将参照附图详细描述本发明的代表性示例，代表性示例既单独地又彼此连同地利用这些另外的特征和教导中的许多。该详细描述仅意在教导本领域普通技术人员用于实践本教导的优选方面的更多细节，而无意于限定本发明的范围。要求保护的本发明的范围仅由权利要求限定。因此，对于在最广泛的意义上实践本发明，下文详细描述中公开的特征和步骤的组合可能是不必要的，相反教导仅用来具体描述本发明的代表性示例。此外，代表性示例的各种特征和从属权利要求可以以并未具体列举的各种方式组合，以提供本教导的另外有益的构造。参照图I至图23来描述本发明的实施方式。下文描述的实施方式的动力工具是盘形砂轮机I的示例。盘形砂轮机I大体包括工具主体2、换档部3、齿轮头部4。在从齿轮头部4的底部向下突出的心轴40上安装有圆形砂轮41。砂轮41的后半部安装有用于防止磨尘散开的砂轮罩42。在工具主体2中，马达10用作圆柱形主体壳体2a内的驱动源。主体壳体2a也可以用作使用者的手柄。马达10的输出轴11上装配有冷却风扇12。外部空气通过该冷却风扇12的旋转从工具主体2的后部吸入并移动至工具主体 的前部2c。该空气用于冷却驱动马达10。驱动马达10的输出轴11通过轴承Ila和Ilb可旋转地支承在主体壳体2a内部。驱动马达10的旋转输出通过无级变速器机构30传递至心轴40和齿轮头部4。驱动马达10的输出轴11的转数通过换档部3改变。换档部3包括无级变速器机构30和用于控制该无级变速器机构30的换档控制部20。换档部3位于连接至工具主体2的前部的变速器壳体3a内。无级变速器机构30优选为三点挤压式，其包括装配在马达10的输出轴11上的居中定位的太阳滚动件32。其还可包括具有锥形表面33b的多个(本实施方式为3个)行星滚动件33、被挤压至行星滚动件33的推压滚动件34、用于将推压力传递至推压滚动件34的压力调整凸轮机构35和具有被挤压至行星滚动件33的锥形表面33b的内周的换档环36。在三点挤压式无级变速器机构中，行星滚动件33沿与太阳滚动件32的旋转相同的方向绕中心轴线旋转并且绕太阳滚动件32回转。推压滚动件34沿与太阳滚动件32的旋转相反的方向旋转。三点挤压式无级变速器机构30包括装配在驱动马达10的输出轴11上的太阳滚动件32、具有锥形表面33b的多个(本实施方式为3个)行星滚动件33、被挤压至行星滚动件33的推压滚动件34、压力调整凸轮机构35和换档环36，压力调整凸轮机构35用于产生对推压滚动件34的推压力，换档环36具有被挤压至行星滚动件33的锥形表面33b内圆周。太阳滚动件32装配在驱动马达10的输出轴11的前端部。太阳滚动件32可以通过轴承32a可旋转地支承在变速器壳体3a内。太阳滚动件32随后可以被挤压至三个行星滚动件33的头部。输出轴31的后部通过装配在太阳滚动件32上的轴承32b可旋转地支承。太阳滚动件32和输出轴31与马达10的输出轴11同轴设置。输出轴31的前部通过轴承31b可旋转地支承在变速器壳体3a的前部中。输出轴31的前部从变速器壳体3a的内部突出至齿轮头部4的内部。在输出轴31的前端安装有驱动侧的锥齿轮43。三个行星滚动件33通过支承轴部33a支承，并且插入在沿固持架37的周向方向具有规则间隔的三个位置处形成的支承孔37e内。三个行星滚动件33被支承为能够相对于固持架37绕支承轴部33a的枢转轴线旋转。行星滚动件33支承为，使旋转轴线(支承轴部33a)相对于竖直位置(垂直于输出轴31的位置)成预定角度地倾斜。
推压滚动件34通过输出轴31支承，由此可以使推压滚动件34旋转、沿轴向移位并且被压靠在行星滚动件33上。固持架37通过布置在推压滚动件34的后表面上的凸起部34a相对于变速器壳体3a可旋转地支承。压力调整凸轮机构35布置在推压滚动件34的前表面侧。压力调整凸轮机构35可包括介于推压滚动件34的前表面与挤压板38之间的多个钢珠39。钢珠39中的每一个均装配在推压滚动件34的前表面和挤压板38的后表面上形成的凸轮槽内。压缩弹簧35a布置在推压滚动件34与挤压板38之间。挤压板38被挤压至输出轴31的凸缘部31a，而轴向运动受到压缩弹簧35a的限制。挤压板38通过键31c联接至输出轴31。挤压板优选地与输出轴31 —体地旋转。当向输出轴31施加旋转负荷时，在推压滚动件34与挤压板38之间产生旋转，使钢珠39通过外力移动至凸轮槽的浅侧。最终，将推压滚动件34挤压至行星滚动件33的力增大。通过外力和压缩弹簧35a的偏置力，推压滚动件34被挤压靠在行星滚动件33中的每一个上。通过同样的力，太阳滚动件32被挤压至行星滚动件33中的每一个的头部，而换 档环36被挤压至行星滚动件33中的每一个的锥形表面33b。马达10使太阳滚动件32旋转,太阳滚动件32由此使行星滚动件33绕枢转轴线旋转。在通过固持架37支承的同时，行星滚动件33绕输出轴31回转。当行星滚动件33绕输出轴31回转时，推压滚动件34与固持架37 —体地旋转。当推压滚动件34旋转时，输出轴31经由压力调整凸轮机构35 —体地旋转。当起动马达10时，旋转动力通过处于三点式挤压状态的无级变速器机构30传递至心轴40。通过齿轮头部4的减速齿轮系45该动力被用于使砂轮41旋转。齿轮头部4的驱动侧的锥齿轮43被装配在无级变速器机构30的输出轴31上。从动侧的锥齿轮44与锥齿轮43啮合。锥齿轮44可以被装配在心轴40上。具有恒定减速比的减速齿轮系45可以由啮合的锥齿轮43和44组成。心轴40垂直于无级变速器机构30的输出轴31 (驱动马达10的输出轴11)设置并且紧靠减速齿轮系45。无级变速器机构30的输出轴31与马达10的输出轴11同轴设置。如图I中示出的，侧向把手46在齿轮头部4的左侧沿侧方向突出。使用者用右手保持工具主体2并且用左手保持侧向把手46。在心轴40与砂轮41之间的动力传递过程中，可以将无级变速器机构30的换档环36设置在行星滚动件33上具有小直径的区域。当其发生时，行星滚动件33的回转速度减小，行星滚动件33的旋转速度增大,并且推压滚动件34的旋转速度增大。在段落29和30中，为了清楚，“回转速度”指行星滚动件绕输出轴31回转的速度，而“旋转速度”指行星滚动件绕它们自身的轴线旋转的速度。以此方式，无级变速器机构30的减速比减小，心轴40以高速旋转。当换档环36设置在行星滚动件33的具有大直径的区域时，行星滚动件33的回转速度增大，行星滚动件33的旋转速度减小，并且推压滚动件34的旋转减小。以此方式，无级变速器机构30的减速比增大，心轴40以低速旋转。换档部3包括换档控制部20，换档控制部20用于使无级变速器机构30换档。换档控制部20在换档环36的外周上布置在换档部3的上部。如图6中示出的，换档控制部20包括换档马达21、驱动带轮22、操作轴23、从动带轮24和传动带25，驱动带轮22装配在换档马达21的输出轴上，操作轴23与换档马达21的输出轴平行布置，从动带轮24装配在操作轴23上，传动带25绕驱动带轮22和从动带轮24保持。当换档马达21起动时，操作轴23通过传动带25的运动绕枢转轴线旋转。操作轴23上形成有螺纹部23a。在操作轴23的圆周上装配有操作轴套26。操作轴23的螺纹部23a紧固在操作轴套26的螺纹孔26a内。当操作轴23绕枢转轴线旋转时，螺纹部23a沿着螺纹孔26a移动，使得操作轴套26沿操作轴23的轴向方向(图6中的左右方向)移动。分叉的操作臂27在相对于操作轴套26向前的方向上优选固定不动地布置在操作轴套26上。换档环36的上部从两侧沿轴向插入并且装配在操作臂27的分叉部内部。因此，当操作轴套26通过操作轴23的旋转沿图6中左右方向移动时，换档环36平行地移动到低速侧或高速侧，与三个行星滚动件33内接触。换档控制部20布置在无级变速器机构30内。当换档控制部20的换档马达21在高速侧起动并且操作轴23旋转时，换档环36移动至行星滚动件33的高速侧(低直径侧)，使得减速比减小。结果，心轴40和砂轮41以高速(转数增大)旋转。相反，当换档控制部20的换档马达21在低速侧起动并且操作轴23反向旋转时，换档环36移动至行星滚动件33的低速侧(大直径侧)，使得减速比增大。结果，心轴40和砂轮41的转数减小，它们缓慢旋转。驱动马达10和换档马达21的操作由马达控制部控制。根据操作构件13的操作状态激活换档控制部20，换档控制部20通过换档马达21控制换档环36的位置。如图I和图2中示出的，操作构件13布置在主体2的后部的上表面上。操作构件13可以是例如盘形刻度盘。操作构件13的上部朝向布置在主体壳体2a上的窗口部2b突出。操作构件13通过上部的操作转动。五级指示“I”至“5”可以布置在操作构件13的外周上。当操作并打开操作构件13时，指示信号输入到马达控制部。激活用于调节的驱动马达10的转数。激活马达10也激活了换档控制部20的换档马达21。图7示出通过操作构件13的操作在无级变速器机构30的减速比方面的改变。图8示出通过操作构件13的操作在驱动马达10的转数方面的改变。图9示出通过操作构件13的操作在心轴40的转数方面的改变。如图7中示出的，当操作构件13被设置在指示符“I”至“3”内时，换档控制部20的换档马达21在低速侧起动，换档环36设置在行星滚动件33的大直径侧。因此，无级变速器机构30的减速比保持在大约0. 2 (低速侧)。当操作构件13被设置在指示符“3”至“5”内时，根据该位置，换档马达21在高速侧起动，并且换档环36被移动至行星滚动件33的低直径侧，如图2和图3中示出的。因此，无级变速器机构30的减速比根据操作构件13的位置连续地增大，并且在指示符为“5”时变为大约I. 0 (高速侧)。如图8中示出的，当操作构件13被设置在指示符“I”至“3”内时，驱动马达10的输出转数根据操作构件13的位置连续地变化。当操作构件13被设置在指示符“I”时，驱动马达10的输出转数设定到最小。指示符“I”处的低速度可以被换档到较高速度。因此，如通过图8中的虚线示出的，当该情况发生时，不会发生输出扭矩的大幅减少。当操作构件13设置在指示符“3”至“5”内时，在驱动马达10的输出扭矩达到最大满额功率的同时，驱动马达10的输出转数变为最大转数。当操作构件13在“I”和“5”之间调整时，无级变速器机构30的减速比和驱动马达10的输出转数被修改。该减速比和输出转数被输出至心轴40。因此，如图9中示出的，可以根据操作构件13的位置，在大的换档范围内连续地改变心轴40的转数。此外，即使在低速区段，也可以将驱动马达10的输出转数维持在高速度下，从而可以将心轴40和砂轮41的旋转扭矩(加工力)保持得高。当操作构件13在指示符范围“I”至“3”内调整时，无级变速器机构30以低速减速比操作，同时驱动马达以中等范围等级操作。因此，可以在不导致大的功率下降的情况下以大减速比使心轴40和砂轮41转动。在此情形中，可以例如通过以大扭矩缓慢旋转砂轮41而在石质构件上执行磨削过程。以此方式，可以在不向周围散开磨尘或者磨削水的情况下，有效而快速地执行磨削过程。因此，在动力工具I中，通过无级变速器机构30的换档以及驱动马达10的换档被输出至心轴40。对于该构造，可以将动力工具I的换档范围设定到大级别。
在心轴40的低速区段中，可以通过调整无级变速器机构30而将驱动马达10的输出转数保持在高速侧。因此，可以避免在低速区段在功率下降中的大幅减速。当使无级变速器机构30换档至低速时，马达的转数被减小，并且人们可以以大的减速比使心轴40旋转。替代性地，使无级变速器机构30换档至高速，增大了转数并且心轴40可以以小的减速比旋转。在无级变速器机构30牵引驱动装置中，可以向太阳滚动件32、推压滚动件34和换档环36施加用于形成用于动力传递的油层的润滑剂(例如，牵引油或牵引油脂)。变速器壳体3a可以填充有适量的润滑剂。变速器壳体3a的每个部分均被密封，以防止润滑剂的泄漏。当使用动力工具I时，润滑剂储存在变速器壳体3a的下部，其主要通过三个行星滚动件33和固持架37接触，使得润滑剂被施加至挤压部中的每一个。当固持架37旋转而行星滚动件33回转时，在动力传递过程中可能产生润滑剂的搅拌阻力。润滑剂的搅拌阻力有效地增加到行星滚动件33的阻力、固持架37的旋转阻力和无级变速器机构30的输出轴31的旋转阻力。其又产生动力传动系统中的扭矩的损失。润滑剂的搅拌阻力导致心轴40的旋转扭矩减小，使得驱动马达10的电流负荷增大。沿径向包围固持架37的行星滚动件33产生搅拌阻力。在该实施方式中为减小润滑剂的搅拌阻力，固持架37设置有阻力减小部以便填充相邻行星滚动件33之间的间隙。如图10和图11中示出的，固持架37具有盘形基部37a。在该基部37a的中央处形成有用于插入输出轴31的插入孔37b。在围绕基部37a的周向的三个位置处，形成有用于支承行星滚动件33中的每一个的平坦滚动件支承座37d。在该滚动件支承座37d的中心处形成有一个支承孔37e。行星滚动件33的轴支承部33a插入该支承孔37e中，使得行星滚动件33中的每一个均能够绕支承轴部33a的枢转轴线旋转。滚动件支承座37d中的每一个的两侧处均形成有阻力减少部37c。阻力减少部37c优选地设置为，当它们从基部37a的边缘升高时，它们不干扰行星滚动件33的旋转。阻力减少部37c相对于行星滚动件33的锥形表面33b略微升高。优选地，阻力减少部37c可以升高使得其不干扰换档环36的内周向表面。阻力减少部37c从滚动件支承座37d的两侧沿径向向外突出，并且朝向太阳滚动件32延伸。阻力减少部37c的外周向表面被切割为多边形形状，以避免干扰换档环36。阻力减少部37c填充围绕固持架37的行星滚动件33之间的间隙。固持架37和行星滚动件33的组件大体具有下述形状，即，带有沿周向方向的凹面和凸面的形状。在该构造中，在组件的回转过程中减少了润滑剂刮擦阻力。此外，可以减少心轴40的输出扭矩的损失，并且可以防止驱动马达10的电流负荷增大。在使用高粘度润滑剂的情况下，刮擦阻力的减少特别有益。其可以减少高速旋转过程中的阻力。
阻力减少部37c填充两个行星滚动件33之间的间隙。阻力减少部37c与行星滚动件33之间的间隙被减少到使得它们不相互干扰。当牵引油脂用作用于无级变速器机构30的润滑剂时，行星滚动件33与阻力减少部37c之间的狭窄空间可起到储存油脂的作用。以此方式，挤压部可以保持被润滑。阻力减少部37c可以朝向太阳滚动件32延伸。因此，如图11中示出的，由阻力减少部37c包围的空间37g形成在基部37a的驱动侧的三个位置处。空间37g可起到油脂储存位置的功能。空间37g可以用于保持油脂以使行星滚动件33保持被润滑。在行星滚动件33的旋转过程中，该空间37g还起到防止油脂从固持架散开的作用。如图10和图11中示出的，固持架37的阻力减少部37c的周向表面具有光滑的形状。这种形状确保了最小的润滑剂刮擦阻力。如图12中示出的，固持架37的阻力减少部37c的周向表面上形成有多个刮擦槽37f。刮擦槽37f在相对于固持架37的旋转轴线的倾斜方向上沿螺旋形路径布置。刮擦槽37f可以在固持架37的旋转方向上形成。当固持架37旋转时，刮擦槽37f用于减少刮擦阻力。与不带有阻力减少部37c的固持架相比，该固持架37有效地沿着刮擦槽37f的内侧引导润滑剂，以增大向上刮擦并且减少刮擦阻力。作为动力工具1，盘形砂轮机一般在砂轮41以一定角度面向下方的位置时使用。在此情况下，润滑剂聚集在变速器壳体3a的前部，但是通过布置在旋转固持架37的周向表面上的刮擦槽37f以一定角度向后以及向上刮擦该润滑剂。以此方式，润滑剂更均匀地供给至行星滚动件33。如上所述，动力工具I中可以包括无级变速器机构30牵引驱动装置。无级变速器机构30可以包括太阳滚动件32、多个行星滚动件33、固持架37和换档环36，太阳滚动件32通过驱动马达10旋转，多个行星滚动件33被太阳滚动件32挤压，固持架37沿径向支承多个行星滚动件33，换档环36与多个行星滚动件33内接触。阻力减少部37c可以布置在固持架37上。阻力减少部37可用于填充行星滚动件33之间的间隙。两个相邻行星滚动件33之间的空间可以由阻力减少部37c填充。通过减少固持架37中的凹面和凸面，可以获得具有近似圆柱形形状的组件。结果，当行星滚动件33回转时，可以减少诸如牵引油之类的润滑剂的刮擦阻力。其在马达中产生减少的电流负荷。固持架37在盘形基部37a的周向表面上支承行星滚动件33。基部37a与换档环36之间的间隙可以由阻力减少部37c填充。可以沿固持架的旋转方向减少凹面和凸面。以此方式，组件的形状非常类似于圆柱。以此方式，减小了润滑剂的刮擦阻力。在无级变速器机构30中，两个相邻行星滚动件33之间的间隙可以填充有减力阻少部37c，使得该阻力减少部37c不干扰行星滚动件33也不干扰换档环36。行星滚动件33中的每一个与阻力减少部37c之间限定预定间隙。阻力减少部37c优选地不干扰行星滚动件33。阻力减少部37c朝向太阳滚动件32延伸。由多个阻力减少部37c包围的空间限定在固持架37中。因此，可以抑制由于固持架37的旋转和行星滚动件33的回转造成的润滑剂的径向散开。润滑剂有效地供应至挤压部，因而可以长时间传递动力。其结果是提高了无级变速器机构的耐久性。当牵引油脂用作润滑剂时，行星滚动件33以及阻力减少部37c之间的间隙或者空间37g可以用于油脂储存。这样，由于牵引油脂大体保持于行星滚动件33的周围，从而防止了其散开。可以通过向挤压部有效地供给润滑剂来改进无级变速器机构30的耐久性。阻力减少部37c的周向表面上可以形成有用于刮擦润滑剂的刮擦槽37f。因此，减、少了相对于行星滚动件33的润滑剂的刮擦阻力，并且通过刮擦槽37f有效地刮擦润滑剂。以该方式，动力被连续地供给至无级变速器机构30并且改进了其耐久性。上述实施方式可以以各种方式被改型。例如，可以通过在阻力减少部37c上添加向后延伸的叶片形部分来形成风扇。以此方式，可以减少行星滚动件的刮擦阻力，并且通过使用阻力减少部有效地刮擦润滑剂。如图10和12中示出的，可以通过适当地切割(移除)表面以避免干扰行星滚动件33和换档环36来形成阻力减少部37c。阻力减少部可以相对于行星滚动件33对称地或者不对称地排列。阻力减少部可以以对称于前行星滚动件33和后行星滚动件33两者的形状形成。以此方式，可以减少行星滚动件33中的每一个的两侧的刮擦阻力。阻力减少部37c可以与基部37a—体地形成。替代性地，单独的阻力减少部可以绕固持架被附连。阻力减少部37c可以由与固持架不同的材料制成。由树脂制成的阻力减少部可以附连至由铝制成的成型的固持架，以由此减少总重量。使用树脂作为用于阻力减少部的材料允许它们被制成各种形状。阻力减少部和基部可以单独地制造也可以一体地制造。任一结构可以由诸如树脂或金属的材料制成。优选材料为铝。动力工具I如上所述可以是盘形砂轮机或其他动力工具，诸如螺钉拧紧机或者用于钻孔的电钻。驱动源可以是电动马达或者气动马达。动力工具可以是电动工具或者气动工具。参照图13至19描述盘形砂轮机101。上、下、前、后、左和右如图中示出地被定义，以便于理解对盘形砂轮机101的描述。如图13和图14中示出的，盘形砂轮机101包括工具主体102，换档部103和齿轮头104。如图15中示出的，输出心轴151从齿轮头部104的下端部向下突出。输出心轴151输出来自减速单元140的旋转动力。圆形砂轮B装配在输出心轴151的下端部上。砂轮罩152在齿轮头104下侧部安装在砂轮B后面。砂轮罩152覆盖砂轮B的后半部圆周，以防止磨尘通过砂轮B散开。如图13中示出的，在操作过程中，侧向把手153可以由使用者保持。这种侧向把手153可以放置在工具的左、右、上、下或任意其他方便的位置上。可以使用多个侧向把手153。如图15中示出的，工具主体102包括主体壳体102a，该主体壳体102a具有圆柱形形状以起到手柄部的作用。驱动马达Iio存在于主体壳体102a中。驱动马达110优选为马达心轴111旋转的换向器马达。马达心轴111可以通过轴承Illa和Illb可旋转地支承在主体壳体102a内。用于冷却马达的风扇112可以装配在马达心轴111上。风扇12将外部空气吸入到工具主体102内，并且将空气从后侧送至工具主体102的前侧。外部空气用于冷却驱动马达110。驱动马达110的马达心轴111起到来自驱动马达110的输出轴以及用于无级变速器机构130牵引驱动装置的输入轴的作用。无级变速器机构130使来自马达心轴111的旋转输入换档。旋转从起到输出轴作用的中间传动轴131输出至减速单元140。中间传动轴131布置在无级变速器机构130与减速单元140之间。无级变速器机构130将旋转传递至减速单元140。齿轮起到输入轴的作用。旋转力从中间传动轴131输入，通过减速单元140减速，随后输出至输出心轴151。中间传动轴131通过键138装配在推压滚动件134中，从而与推压滚动件134 —体地旋转。换档部103包括连接至主体壳体102a的前侧的变速器壳体103a、布置在变速器壳 体103a内的无级变速器机构130牵引驱动装置，和布置在变速器壳体103a内以便控制无级变速器机构130的换档控制部120。变速器壳体103a对应于外壳，其包含无级变速器机构130和换档控制部120。无级变速器机构130牵引驱动装置使马达心轴111的旋转换档或减速。无级变速器机构130优选地使用三个压力点。其可以包括装配在驱动马达110的马达心轴111上的太阳滚动件132、具有锥形圆周的多个(优选为3个)行星滚动件133、被挤压靠在行星滚动件133上的推压滚动件134、用于产生对推压滚动件134的推压力的压力调整弹簧135和外接到锥形表面133b的换档环136。行星滚动件133优选地与锥形表面133b内接触。太阳滚动件132装配在驱动马达110的马达心轴111的前端部处以与马达心轴111 一体地旋转。太阳滚动件132通过轴承132a可旋转地支承在变速器壳体103a内。太阳滚动件132可以被挤压靠在行星滚动件133的头上。中间传动轴131的后侧可以起到输出轴的作用。其可以通过安装在太阳滚动件132上的轴承131a可旋转地支承。太阳滚动件132和中间传动滚动件131可设置在与驱动马达110的马达心轴111的旋转轴线相同的旋转轴线上。中间传动轴131的前侧可以通过滚珠轴承131b可旋转地支承。中间传动轴131的前部可以延伸在齿轮头部104内部。三个行星滚动件133借助于支承轴部133a通过固持架137可旋转地支承。支承轴部133a可以插入固特架137中的支承孔137e中(见图16)。行星滚动件133可以利用以预定角度倾斜的支承轴部133a支承。推压滚动件134可以与中间传动轴131相连，由此其可以旋转以及沿轴向移位。推压滚动件134可以被挤压至行星滚动件133中的每一个的内表面。推压滚动件134的后表面上形成的凸起部34a可旋转地支承固持架137，固持架137支承行星滚动件133。压力调整弹簧135可以布置在推压滚动件134的前侧。压力调整弹簧135可以是在中间传动轴131的外圆周上卷绕的螺旋弹簧。压力调整弹簧135可以位于行星滚动件133与推压滚动件134之间。压力调整弹簧135可以向后偏置推压滚动件134，导致摩擦传动。驱动马达110使马达心轴111旋转，以初始地驱动无级变速器机构130。在无级变速器机构130的初始驱动阶段，压力调整弹簧135用于产生摩擦传动。压力调整弹簧135可以布置在无级变速器机构130和减速单元140之间。其产生压力调整推压力，该推压力独立于减速单元140的驱动力。压力调整弹簧135是压力调整推压装置的一个示例。当换档环136被设置在行星滚动件133的具有小直径的区域时，无级变速器机构130的减速比减小。因此，无级变速器机构130使中间传动轴131朝向输出心轴151以高速旋转。当换档环136设置在行星滚动件133的具有大直径的区域时，无级变速器机构130的减速比增大。因此，无级变速器机构130使中间传动轴131朝向输出心轴151以低速旋转。传动单元103包括用于使无级变速器机构130换档的传动控制单元120。换档控制单元120优选地位于换档部103上方，在换档环136的外圆周上。如图18中示出的，换档控制部120包括换档马达121、装配在换档马达121的输出轴上的驱动带轮122、与换档马达121的输出轴平行设置的操作轴123、装配在操作轴123上的从动带轮124、保持在驱动带轮122和从动带轮124之间的驱动带125 (见图17)。当换档马达121起动时，保持在驱动带轮122与从动带轮124之间的传动带125移动，并且操作轴123绕枢转轴线旋转。操作轴123上形成有螺纹部123a。操作轴套126装配在操作轴123的圆周上。操作轴套126中的螺纹孔126a接合至操作轴123的螺纹部123a。当操作轴123绕枢转轴线旋转时，螺纹部123a在接合在螺纹孔126a中的同时移动，使得操作轴套126沿操作轴123的轴向方向(图18中的前后方向)移动。分叉的操作臂127可以附连至操作轴套126，以防止在轴向方向上的移动。换档环136的外部可以插入操作臂127的分叉部中。操作轴套126通过操作轴123的旋转在前后方向上移动。换档环136和行星滚动件133平行地放置并且一起朝向低速侧或高速侧移动。当换档马达121起动至高速侧时，换档环136通过操作轴123的旋转移动至行星滚动件133的高速侧(小直径侧)。因此，无级变速器机构130的减速比减小。当换档马达121起动至低速侧时，换档环136通过操作轴123的旋转移动至行星滚动件133的低速侧(大直径侧)，无级变速器机构130的减速比增大。马达控制单元(其未被示出)控制驱动马达110和换档马达121的起动和停止。如图13中示出的，操作刻度盘128可以布置在盘形砂轮机101后面。操作刻度盘128的调整用于控制无级变速器机构130的减速比。中间传动轴131用作输出轴和输入轴。其接收来自无级变速器机构130的旋转，并且将所述旋转传递至减速单元。中间传动轴131通过两个轴承可旋转地支承(I)太阳滚动件132上的滚珠轴承131a和(2)变速器壳体103a中的滚珠轴承131b。中间传动轴131在轴向方向(图19中的前后方向)上移动。中间传动轴131相对于轴承131a与轴承131b —体地滑动。如图19中示出的，滚珠轴承131b的内圈131d布置在阶梯部131c和驱动齿轮141之间。阶梯部131c形成在中间传动轴131的外周向部处。驱动齿轮141固定在中间传动轴131上。内圈131d—体地固定在中间传动轴131上。中间传动轴131可以相对于变速器壳体103a沿前后方向滑动。其与固定的滚轴轴承131b —起移动。滑动间隙131e允许滚珠轴承131b与中间传动轴131 —体地向图19中的后侧滑动。滑动间隙131e在滚珠轴承131b的后侧部形成在变速器壳体103a中。、
齿轮头部104优选地位于换档部103的前方。减速单元140位于头部壳体104a内部。配备有砂轮B的输出心轴151可以从头部壳体104a的内部向下突出。头部壳体104a与变速器壳体103a的内部连通。减速单元140是无级变速器机构130的输出侧的输出侧齿轮系。减速单元140用于转换来自无级变速器机构130的旋转。如图15中示出的，减速单元140包括通过前夹具142装配在中间传动轴131的前端上的驱动齿轮141。其还包括装配至输出心轴151的基部端(上侧)的从动齿轮145。输出心轴151通过位于基部端侧(上侧)和末端侧(下侧)的轴承151a和151b可旋转地支承。轴承151a和151b可以固定至部壳体104a。驱动齿轮141和从动齿轮145可以是具有圆锥形状的锥齿轮。驱动齿轮141和从 动齿轮145通过齿啮合，以在两个交叉的轴之间传递旋转运动。驱动齿轮141和从动齿轮145 —起构成在两个垂直的轴之间传递旋转运动的螺旋锥齿轮(扭转斜齿轮)。驱动齿轮141和从动齿轮145具有啮合齿以在旋转过程中彼此连接。从动齿轮145的齿数优选地大于驱动齿轮141的齿数。当旋转从驱动齿轮141传递至从动齿轮145时，旋转运动被减速。减速单元140将来自中间传动轴131的旋转转换为在垂直方向的旋转力。减速单元140降低中间传动轴131的旋转速度。中间传动轴131的旋转轴线和输出心轴151的旋转轴线可以相互垂直。当驱动齿轮141和从动齿轮145啮合并旋转时，旋转从驱动齿轮141传递至从动齿轮145。产生驱动力，使得驱动齿轮141和从动齿轮145相互离开地移动。输出心轴151可以经由轴承151a和151b固定至头部壳体104a。中间传动轴131与滚珠轴承131b —体地滑动。中间传动轴131上形成阶梯接触部131f。该阶梯接触部131f与无级变速器机构130的推压滚动件134接触。当中间传动轴131移动至后侧时，阶梯接触部131f撞击推压滚动件134上的接触部134b。中间传动轴131将推压滚动件134移动至后侧，以产生摩擦传动，该摩擦传动由太阳滚动件132、行星滚动件133、推压滚动件134和换档环136使用。在驱动齿轮141和从动齿轮145之间产生的驱动力可以传递至无级变速器机构
130。减速单元140通过中间传动轴131传递该力。该驱动力用于产生无级变速器机构130中的摩擦传动。压力调整弹簧135的弹簧力向后侧挤压推压滚动件134。压力调整弹簧135的压力调整力用于提供无级变速器机构130中的摩擦传动。在盘形砂轮机101中，可以完成下述操作。在无级变速器机构130中，驱动马达110使太阳滚动件132旋转。太阳滚动件132接合枢转轴线，以由此使行星滚动件133旋转。由于行星滚动件133被挤压在换档环136上，行星滚动件133绕中间传动轴131回转。行星滚动件133的旋转导致推压滚动件134的旋转。推压滚动件134与中间传动轴131 —体地旋转。中间传动轴131通过减速单元140使输出心轴151旋转。无级变速器机构130牵引驱动装置通过滚动接触摩擦传动减少马达心轴111的旋转。无级变速器机构130使用推压力以驱动行星滚动件133。通过减速单元的驱动齿轮141和从动齿轮145产生的驱动力推压减速单元140的行星滚动件。因此，可以省略用于产生用于摩擦传动的推压力的单独结构。其导致无级变速器机构130和减速单元140两者的部件数量的减少。由驱动齿轮141和从动齿轮145产生的驱动力通过中间传动轴131从减速单元140传递至无级变速器机构130。由无级变速器机构130中的摩擦传动产生的推压力可以通过压力调整推压力和驱动力设定到所需的大小。根据需要的操作，推压力可以被调整以产生高效的无级变速器机构130。减速单元140的驱动齿轮141和从动齿轮145优选为螺旋锥齿轮。通过减速单元140的齿轮的传动状态的接合产生的推压力可以由简单的结构产生。该盘形砂轮机101的简化结构可以减少制造成本和劳动成本。动力工具是无级变速器机构130牵引驱动装置。可改变无级变速器机构130的旋
转的输出侧齿轮系布置在无级变速器机构130的输出侧。由齿轮产生的接合驱动力用作推压力，该推压力被提供用于无级变速器机构130中的摩擦传动。无级变速器机构130使用滚动接触来确保摩擦传动被维持。因此，输出心轴151的旋转通过摩擦传动减少。驱动齿轮产生由无级变速器机构130所使用的驱动力。由于驱动齿轮是齿轮系的部件，因而不必使用单独的装置来提供驱动力。其导致操作无级变速器机构130所需要的部件数量的减少。中间传动轴131可以布置在无级变速器机构130与输出侧齿轮系(减速单元140)之间。中间传动轴131将来自无级变速器机构130的旋转动力传递至齿轮系。中间传动轴131将来自输出侧齿轮系的驱动力传递至无级变速器机构130。该驱动力用于摩擦传动。该接合驱动力可以直接地、简单地且容易地从输出侧齿轮系传递至无级变速器机构130。以此方式，与传统的无级变速器机构相比，可以减少无级变速器机构130中的部件的数量。压力调整推压装置(例如，压力调整弹簧135)产生压力调整推压力。其是与先前讨论的接合驱动力不同的力。该压力调整装置可以布置在无级变速器机构130与输出侧齿轮系(减速单元140)之间。压力调整推压力与接合驱动力一起使用。因此，在无级变速器机构130中的摩擦传动中提供的推压力可以通过调整压力调整力和驱动力被设定。摩擦传动可以使用来自无级变速器机构130的旋转来产生适当的推压力。依据图20至图23描述盘形砂轮机106。盘形砂轮机106与盘形砂轮机101的不同之处在于其压力调整凸轮结构160 (盘形砂轮机101的压力调整弹簧135周围的结构)。盘形砂轮机106中与在盘形砂轮机101实施方式中发现的部件相同的部件被用相同的附图标记示出。如图20中示出的，盘形砂轮机106包括在无级变速器机构130与减速单元140之间的压力调整凸轮机构160。压力调整凸轮机构160产生压力调整推压力。该力与由减速单元140产生的驱动力不同。压力调整凸轮机构160将来自无级变速器机构130的扭矩输出传递至减速单元140。压力调整凸轮机构160可以设置在推压滚动件134的前方和减速单元140的后方。从无级变速器机构130侧输出的旋转被输入至减速单元140。压力调整凸轮机构160将来自无级变速器机构130侧的旋转输出传递至中间传动轴131。压力调整凸轮机构160利用从无级变速器机构130侧接收的扭矩以及从减速单元140侧接收的负荷来产生压力调整推压力。其在来自无级变速器机构130的旋转输出被传递至中间传动轴131时发生。如图21中示出的，压力调整凸轮机构160包括挤压板161、多个滚珠162和推力滚针轴承163。多个滚珠162优选由钢制成。挤压板161设置在推压滚动件134前方。挤压板161的前表面可以由推力滚针轴承163支承。挤压板161的后表面可以通过多个滚珠162由推压滚动件134支承。多个滚珠162可以布置在挤压板161和推压滚动件134之间。滚珠162中的每一个均可以嵌入在挤压板161的后表面上形成的凸轮槽161d内。该槽可以置于挤压板161上和推压滚动件134上之间。推力滚针轴承163相对于变速器壳 体103a可旋转地支承挤压板161。钢滚珠保持构件165将滚珠162保持在挤压板161与推压滚动件134之间。压力调整弹簧167可以布置在挤压板161和推压滚动件134之间。压力调整弹簧167可以是压缩弹簧。其前端可以接触挤压板161，而后端可以接触推压滚动件134。压力调整弹簧167可以通过挤压板161支承。其朝向图19中的后侧偏置推压滚动件134。压力调整弹簧167向后偏置推压滚动件134，以产生摩擦传动。该摩擦传动在太阳滚动件132、行星滚动件133、推压滚动件134和换档环136的初始传动中被使用。如图22中示出的，在挤压板161的后表面161a上以规则间隔形成四个凸轮槽161d。这些槽161d用于保持多个钢珠162。如图23中示出的，凸轮槽161d可以在周向方向上改变深度。凸轮槽161d的中央部优选为其最深部。相关技术的凸轮槽169的形状通过图22和图23中的幻线示出。在挤压板161的中央部形成有用于装配中间传动轴131的装配孔161c。中间传动轴131装配在装配孔161c和挤压板161中。中间传动轴131通过键164被接合，使得挤压板161和中间传动轴131可以一体地旋转。通常，四个钢珠162装配在凸轮槽161d的最深部161dl中。无级变速器机构130产生旋转，该旋转通过压力调整凸轮机构160传递至中间传动轴131。当推压滚动件134与挤压板161之间产生适当的旋转负荷时，推压滚动件134和挤压板161的相对位置沿旋转方向移位。随后，装配在凸轮槽161d的最深部161dl中的滚珠162可移位至倾斜部。当该情况发生时，挤压板161与推压滚动件134之间的距离增大。钢珠162由此增大挤压板161与推压滚动件134的挤压力。旋转负荷可以与从无级变速器机构130输出的旋转扭矩相关联地产生。中间传动轴131接收旋转负荷。挤压板161通过推力滚针轴承163由变速器壳体103a支承。因此，钢珠162朝向后侧偏置推压滚动件134。从而，推压滚动件134对行星滚动件133的挤压力增大。太阳滚动件132被挤压至行星滚动件133的头部且行星滚动件133的锥形表面133b被挤压至换档环136。压力调整凸轮机构160产生压力调整推压力。该压力调整推压力类似于减速单元140的驱动力。无级变速器机构130使用压力调整推压力用于摩擦传动。无级变速器机构130的该压力调整力与减速单元140的驱动力结合使用。
当旋转从驱动齿轮141传递至从动齿轮145时，产生驱动力，使得驱动齿轮141和从动齿轮145相互离开地移动。驱动力通过驱动齿轮141传递至中间传动轴131。中间传动轴131构造为与变速器壳体103a中的滚珠轴承131b —体地滑动。阶梯接触部131f与无级变速器机构130的推压滚动件134接触。阶梯接触部131f 还与接触部134b接触。中间传动轴131将推压滚动件134向后侧移动，以产生用于太阳滚动件132、行星滚动件133、推压滚动件134和换档环136的摩擦传动。减速单元140的驱动齿轮141和从动齿轮145的接合用于产生在摩擦传动中使用的推压力。减速单元140将驱动力传递至中间传动 轴131。中间传动轴131将力传递到无级变速器机构130，以被用于摩擦传动。驱动齿轮141和从动齿轮145的接合产生推压力，以被用于摩擦传动。可以将推压力设定到比现有技术中发现的推压力更小的等级。与现有技术的凸轮槽相比，挤压板161上形成的凸轮槽161d可以具有更短的径向长度。压力调整凸轮机构160将来自无级变速器机构130的扭矩输出传递至中间传动轴
131。压力调整力推压在压力调整凸轮160上。压力调整凸轮160可以通过变速器壳103a支承，并且将反作用力传递至无级变速器机构130。可以在不干扰驱动力的情况下产生压力调整推压力(向后侧挤压推压滚动件134的力)。当驱动齿轮141与从动齿轮145啮合时，通过减速单元140产生驱动力。压力调整凸轮机构160的压力调整力可以是与驱动力完全分开的推压力。由于该构造，可以对驱动力和压力调整力进行单独的调整。压力调整装置将来自无级变速器机构130的扭矩传递至齿轮系。压力调整凸轮机构160使用来自无级变速器机构130的扭矩和来自齿轮系(减速单元140)的负荷产生压力调整力。压力调整装置使用来从无级变速器机构130输出的旋转。因此，可以制造具有简单结构的动力工具(例如，盘形砂轮机106)。通过使用从无级变速器机构130接收的扭矩以及从齿轮系接收的负荷，压力调整凸轮机构160产生压力调整力。因此，压力调整凸轮机构160可以减少在产生压力调整推压力方面所必须的部件的数量。压力调整力推压压力调整凸轮160。压力调整凸轮160可以通过变速器壳体103a支承，并且将反作用力传递至无级变速器机构130。可以在不扰驱动力的情况下产生压力调整推压力(向后侧挤压推压滚动件134的力)。当驱动齿轮141与从动齿轮接合时，通过减速单元140产生该驱动力。因此，可以在不干扰由齿轮(驱动齿轮141和从动齿轮145)的接合产生的接合驱动力的情况下，产生压力调整推压力。这两个齿轮构成输出侧齿轮系。因此，压力调整凸轮机构160可以产生与接合驱动力完全分开的压力调整力。因此，可以容易地调整压力调整推压力和接合驱动力。尽管已经参照具体构造描述了本发明，但是对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多替代、改型和变型。因此，本发明意于包括可以落入所附权利要求的精神和范围内的所有这些替代、改型和变型。例如，本发明不应被限定到代表性构造，而是可以被如下文描述地修改。包括驱动齿轮141和从动齿轮145的齿轮系可以以任何构造实施，只要齿轮在驱动状态下产生推压力。形状、接合构造以及所包含的齿轮的量可以变化。例如，驱动齿轮141和从动齿轮145可以是螺旋锥齿轮、直齿锥齿轮、斜齿轮、正齿轮等等。此外，齿轮可以是不同的或者各种齿轮的组合。由于齿轮系可以与各种类型的齿轮一起使用，所以制造商可以从适于他们的需要的许多齿轮中选择。压力调整装置可以是弹簧135、凸轮机构160或者任何其他适当的结构性构造。例如，可以使用致动器。该致动器可以被电动控制。其可以布置在无级变速器机构和输出侧齿轮系之间。动力工具可以是盘形砂轮机或者适当的动力工具，诸如螺钉拧紧机或者用于钻孔 的电钻。动力驱动源可以是电动马达，如上所述，也可以是气动马达。
权利要求
1.ー种动カエ具，包括 驱动马达；和 无级变速器机构，所述无级变速器机构包括 太阳滚动件，所述太阳滚动件通过所述驱动马达旋转； 多个行星滚动件，所述太阳滚动件在所述行星滚动件处被挤压； 固持架，所述固持架沿径向支承所述多个行星滚动件； 换档环，所述换档环与所述多个行星滚动件内接触；和 阻力減少部，所述阻カ減少部布置在所述固持架处，以填充所述行星滚动件中的两个行星滚动件之间的间隙。
2.如权利要求I所述的动カエ具,还包括 所述固持架的盘形基部； 所述基部包括 支承所述行星滚动件的周向表面，以及 在所述基部与所述换档环之间的间隙，所述间隙填充有所述阻カ減少部。
3.如权利要求I或权利要求2所述的动カエ具，其中，所述阻カ減少部具有沿所述固持架的向后方向延伸的叶片式形状。
4.如权利要求I或权利要求2所述的动カエ具，其中，所述阻カ減少部形成为对称形状。
5.如权利要求I或2所述的动カエ具,还包括 限定在所述行星滚动件与所述阻カ減少部之间的预定间隙。
6.如权利要求I或2所述的动カエ具,还包括 所述阻カ減少部的朝向所述太阳滚动件突出的一部分；和 由所述多个阻力减少部包围的空间，所述空间限定在所述固持架内。
7.如权利要求I或2所述的动カエ具,还包括 周向表面,所述周向表面位于所述阻力减少部上；和 刮擦槽，所述刮擦槽形成在所述周向表面上并且被构造用于刮擦润滑剤。
8.如权利要求I或2所述的动カエ具，其中，所述阻カ減少部由树脂制成。
9.ー种动カエ具，包括 无级变速器牵引驱动装置机构； 齿轮系，所述齿轮系布置在所述无级变速器机构的输出侧，所述齿轮系被构造用于将来自所述无级变速器机构的第一旋转改变为与所述第一旋转不同的第二旋转； 所述齿轮系具有多个齿轮，所述齿轮被构造用于产生接合驱动力，所述接合驱动カ在所述齿轮之间产生；以及 其中，所述接合驱动カ用于在所述无级变速器机构中的摩擦传动。
10.如权利要求9所述的动カエ具,还包括 中间传动轴，所述中间传动轴位于所述无级变速器机构与所述齿轮系之间，所述中间传动轴被构造用于将来自所述无级变速器机构的旋转输入到所述齿轮系；以及其中，所述接合驱动カ从所述齿轮系传递至所述中间传动轴； 所述中间传动轴被构造用于将所述接合驱动カ传递至所述无级变速器机构。
11.如权利要求9所述的动カエ具,还包括 压カ调整推压装置，所述压カ调整推压装置位于所述无级变速器机构与所述齿轮系之间，所述压カ调整推压装置被构造用于产生压カ调整推压カ；以及 其中，所述压カ调整推压カ与所述接合驱动カー起用于所述摩擦传动。
12.如权利要求11所述的动カエ具,还包括 所述压カ调整推压装置为压カ调整凸轮，所述压カ调整凸轮被构造用于接收来自所述无级变速器机构的扭矩和来自所述齿轮系的负荷，以产生压カ调整力。
13.如权利要求12所述的动カエ具,还包括、 壳体，所述壳体被构造用干支承反作用力，所述反作用力抵抗由所述压カ调整凸轮产生的所述压カ调整推压力。
14.如权利要求9至权利要求13中的任ー项所述的动カエ具，其中，所述齿轮是螺旋锥齿轮、直齿锥齿轮或者斜齿轮中的ー个。
全文摘要
本发明的实施方式可以包括动力工具，该动力工具包括驱动马达和无级变速器机构。无级变速器机构可包括太阳滚动件，该太阳滚动件通过驱动马达旋转并且构造用于挤压在多个行星滚动件上；固持架，其沿径向支承多个行星滚动件；换档环，其与多个行星滚动件内接触；和阻力减少部，该阻力减少部布置在固持架处以填充行星滚动件中的两个行星滚动件之间的间隙。
文档编号F16H15/52GK102734411SQ20121008969
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月29日 优先权日2011年3月31日
发明者小林宪司, 松野匡辅 申请人:株式会社牧田