专利名称：一种基于手动变速箱的自动变速方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于变速技术，具体涉及一种基于手动变速箱的自动变速方法及系统。
背景技术：
汽车的变速方式可分为三种手动变速方式，自动变速和无级变速。手动变速箱的汽车，完全通过齿轮的啮合和传动比的配比传递动力，其输出扭矩大，由于该特点，很多大型的汽车和公交车辆一直沿用手动变速的方式。但通过传统手动变速箱需要频繁变更变速箱挡位从而使得汽车驾驶的难度较大且劳动强度高。由此出现了自动变速箱，在自动变速箱的汽车上，通过变速箱挡位的自动变换来适应外界的路况变化从而使劳动强度和操纵难度都明显降低。尽管自动变速箱的汽车具有此优点。但由于自动变速箱通过液力变矩器传递扭矩和需要极为复杂的控制系统和机构来完成挡位变化与动力传递，使得自动变速箱能量损耗很大，传递扭矩低，制造成本很高，从而很难应用于重型的车辆。而且加速时间长，不如手动变速箱汽车操作随心所欲。因此，自动变速箱一直在进行各种改进而出现了以下种类行星齿轮自动变速箱、钢带式无级变箱、双离合器自动变速箱等。但这几种变速箱都没有完全解决自动变速箱结构复杂、传递扭矩小、发热量大等缺点。
发明内容
本发明的目的是，针对上述现有技术存在的问题，提出一种基于手动变速箱的自动变速方法及系统，以实现手动变速箱的自动变速。实现本发明目的采用的技术方案如下本发明提供的基于手动变速箱的自动变速方法，是由中央处理单元(ECU)根据获取的行车状态信息，控制离合器执行机构与离合器的联动实现离、合，控制换挡执行机构与变速箱的联动实现挡位变换。本发明提供的基于手动变速箱的自动变速系统，包括中央处理单元(ECU)、行车状态信息采集元件、离合器及离合器执行机构、变速箱及换挡执行机构；所述中央处理单元与行车状态信息采集元件、离合器执行机构和换挡执行机构连接，所述离合器执行机构与离合器连接，所述换挡执行机构与变速箱连接。所述的中央处理单元(ECT)为变速箱E⑶。行车状态信息采集元件为传感器，如加速踏板位置传感器或油门位置传感器、速度传感器、刹车状态传感器、转矩传感器、挡位应力传感器、当前挡位位置传感器和离合器位置(状态)传感器等，它们分别安装在汽车的相关部位。所述的行车状态信息包括油门信息、速度信息、转矩信息和刹车状态信息等。所述的离合器执行机构和换挡执行机构为电机驱动装置或液压驱动装置。所述的离合器和变速箱分别为普通的离合器和定轴齿轮车用变速箱，变速箱尤其是指汽车手动变速箱。所述的换挡执行机构，包括变速箱内的挡位拨叉装置、液压缸驱动系统和车载中
4央处理单元(ECU)，在所述挡位拨叉装置上设有一换挡拨块，所述液压缸驱动系统包括第一、第二电磁换向阀、分别与第一、第二电磁换向阀连接并分别设置在X轴和I轴方向轨道上的第一、第二液压工作缸，换挡拨块与所述第一、第二液压工作缸连接，所述第一、第二电磁换向阀与车载中央处理单元(ECT)连接。所述的换挡执行机构，包括变速箱、设在变速箱上的两根选换挡横轴、电机驱动装置和车载中央处理单元；所述电机驱动装置分别与所述两根选换挡横轴连接；所述车载中央处理单元与所述电机驱动装置连接。所述的换挡执行机构，包括变速箱、设在变速箱内的变速拨叉轴，变速拨叉轴上分别设有变速拨叉，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元，液压缸驱动系统包括液压缸及电磁阀组件；所述液压缸及电磁阀组件中的液压缸通过变速推杆与所述变速拨叉轴连接；所述车载中央处理单元与液压缸及电磁阀组件连接。所述的离合器执行机构，包括离合器中的分离拨叉、液压缸驱动系统和车载中央处理单元(ECU)，液压缸驱动系统包括电磁换向阀、数控单向节流阀和液压工作缸，所述液压工作缸与分离拨叉连接，所述车载中央处理单元(ECU)与电磁换向阀、数控单向节流阀连接。所述的离合器执行机构，包括与发动机飞轮连接的离合器盖、位于离合器盖内固定在变速箱第一轴上的从动片和套在变速箱第一轴上的分离套筒，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元(ECU)，液压缸驱动系统包括设在液压回路上的液压工作缸、数控单向节流阀和电磁换向阀；所述分离套筒上套有压盘，压盘通过弹性元件与离合器盖接合；从动片的前后两侧分别与飞轮和压盘配合；所述分离套筒的一端与压盘之间设有分离轴承， 另一端与液压缸驱动系统的液压工作缸连接；所述车载中央处理单元(ECT)与数控单向节流阀和电磁换向阀连接。所述的离合器执行机构，包括与发动机飞轮连接的离合器盖、位于离合器盖内通过花键固定在变速箱第一轴上的从动片和套在变速箱第一轴上的分离套筒，其特征是还包括电机驱动装置和车载中央处理单元(ECU);分离轴承套在分离套筒上并与其上的一个端面相接，压盘套在变速箱第一轴上并与离合器盖之间设有弹性传动片和压紧弹簧；分离套筒通过回位弹簧与变速箱连接，分离杠杆支承柱固定在离合器盖上；固定在分离杠杆支承柱上的分离杠杆一头与压盘配合，另一头顶着分离轴承；从动片的前后两侧分别与发动机飞轮和压盘配合，分离叉与分离套筒活动连接并与电机驱动装置相连。本发明的有益效果I、本发明的工作方式为自动有级变速的方式，继承了手动变速的高扭矩输出的特点，同时能够实现自动换挡，可以应用到大型货车和公交车辆。2、本发明是在手动变速的基础上，通过液压或电机在ECU的控制下完成变速换挡，成本造价较低。3、由于是ECU自动控制换挡且摒弃了液力变矩器的缺陷，大大的降低了发动机功率损耗。 下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
图I是本发明系统的原理框图。图2是本发明系统的电路图。图3是本发明中的换挡执行机构示意图。图4是手动变速箱的挡位示意图。图5是手动变速箱的挡位运动轨迹示意图。图6是现有手动变速箱的示意图，图7是本发明中的不同换挡执行机构示意图。图8本发明中的另一种换挡执行机构示意图。图9是本发明中的离合器执行机构示意图。图10本发明中的另一种离合器执行机构示意图。图11是本发明中的又一种离合器执行机构示意图。图12是图11的A-A向视图。
具体实施例方式见图I和图2，本发明提供的基于手动变速箱的自动变速系统，包括中央处理单元 (ECU)、行车状态信息采集元件、离合器及离合器执行机构、变速箱及换挡执行机构；所述中央处理单元与行车状态信息采集元件、离合器执行机构和换挡执行机构连接，所述离合器执行机构与离合器连接，所述换挡执行机构与变速箱连接。自动变速系统的电路如图2所示，由行车信息采集单元、中央处理单元(ECU)和执行单元组成，行车信息采集单元包括各种传感器及其信号转换器与中央处理单元连接，中央处理单元(ECT)再与执行单元连接。其中传感器，包括加速踏板位置传感器或油门位置传感器、速度传感器、刹车状态传感器、转矩传感器、挡位应力传感器、当前挡位位置传感器和离合器位置(状态)传感器等，它们分别安装在汽车的相关位置。中央处理单元为EQJ (Electronic Control Unit),又称“行车电脑”、“车载电脑” 等。行车状态信息包括油门信息、速度信息、转矩信息、挡位信息、制动踏板的位置与运动速度信息、驻车和刹车状态信息等。执行单元包括离合器执行机构和换挡执行机构，包括电机驱动装置或液压缸驱动系统，电机驱动装置可采用伺服电机和步进电机等。离合器和变速箱分别为汽车离合器和定轴齿轮变速箱，变速箱尤其是指汽车手动变速箱。本发明提供的基于手动变速箱的自动变速方法，它是由中央处理单元(ECU)根据行车状态信息采集元件采集的行车状态信息，包括油门信息、速度信息、转矩信息和刹车状态信息等，计算出变速箱的合适挡位，结合当前挡位信息计算出是否增、减挡，如果需要增、 减挡，控制离合器执行机构与离合器的联动，使离合器位置处于“离”的位置，然后驱动换挡执行机构将变速箱的当前挡位变换到所计算出的合适挡位，判断挡位位置信息是否到位， 当挡位到位成功，锁住挡位，再驱动离合器执行机构，使离合器位置处于“合”的位置，换挡过程完成，准备下一次挡位变换工作。本发明的应用4/7页本发明的换挡执行机构采用液压缸驱动系统，液压缸驱动系统与手动挡变速箱的连接如图3所示，包括变速箱I内的挡位拨叉装置、液压缸驱动系统和车载中央处理单元 (ECU)，变速箱I采用最常见的手动六挡变速箱，液压缸驱动系统包括油箱14，油箱14连接的油管10、11上设有电磁换向阀12、13和液压工作缸8、5、在所述挡位拨叉装置上设有一换挡拨块3，液压工作缸8、5分别设置在X轴和y轴方向的导轨9、6上，换挡拨块3与所述液压工作缸8、5的活塞杆7、4连接，液压缸驱动系统的电磁换向阀12、13与车载中央处理单元(ECU)连接。换挡拨块3相当于换挡杆，换挡时，液压缸驱动系统中的电磁换向阀12、13根据中央处理单元(ECT)的指令控制液压工作缸8、5工作，通过活塞杆7、4驱动换挡拨块3运动到各个挡位实现换挡，在活塞杆7、4工作时，液压工作缸8、5相应在X轴和y轴方向的导轨
9、6上运动。换挡原理手动挡变速箱有五个前进挡和一个倒车挡，六个挡位如图4所示。根据给出的换挡拨块3运动轨迹如图5所示，可得知换挡拨块3在不同挡位时的坐标，①挡时所处坐标H，I)，②、③、④、⑤挡时所处坐标分别为H，-I)、(0,1) (O, -I) (1，I)，倒挡R时所处的坐标为(1，-I)。汽车在行驶过程中，根据不同的路况，会选择不同的挡位。而这主要是由离合器、 加速踏板等一系列构件的工作状况转换为电信号后，传递给ECU，经过ECU计算处理后，通过控制设液压缸驱动系统中的电磁换向阀12、13使液压工作缸8、5正常工作，液压工作缸
8、5的活塞杆7、4推动换挡拨块3的运动，从而实现不同挡位之间的变换。例如，要求换挡拨块3运动到①挡所在位置，则E⑶控制油箱14上的电磁换向阀12、13工作，使液压工作缸5的活塞杆4向左运动一个单位，液压工作缸8的活塞杆7向上运动一个单位，而在这个过程中，整个液压工作缸8、5将沿着导轨9、6作适当的运动，即实现了换挡。本发明的换挡执行机构可以采用电机驱动装置，它是在现有手动变速箱的基础上进行改进的。现有手动变速箱如图6所示，在变速箱I的正上方设有两根选换挡横轴15、 16,选换挡横轴15、16上分别设有换挡拨杆LI、L2,驾驶员通过换挡杆控制换挡拨杆L1、L2 进行换挡操作。本发明的换挡执行机构如图7所示，它采用电机驱动装置伺服电机17、18 和车载中央处理单元ECU ;将伺服电机17、18分别与所述两根选换挡横轴15、16连接；车载中央处理单元E⑶通过信号输出线路19与伺服电机17、18连接，通过信号输入线路20与传感器S连接，传感器S包括若干个设置在汽车相应部位的传感器Sl-Sn。电机驱动装置也可采用步进电机。汽车在行驶过程中的一系列信号如速度信号、油门位置、节气门开度等，由设在相应部位的传感器Sl-Sn经过信号输入线路20传送至车载中央处理单元E⑶，E⑶经过处理之后将控制命令经过信号输出线路19传给伺服电机17、18，控制伺服电机17、18工作，带动选换挡横轴15、16转动，从而实现变速箱的换挡操作。当汽车处于驻车或其它需要将变速箱挡位置于空挡时，伺服电机17、18不工作。 当需要将挡位换位I挡时，伺服电机18顺时针旋转一定角度，伺服电机17顺时针旋转一定角度；当需要将挡位换位2挡时，伺服电机18顺时针旋转一定角度，伺服电机17逆时针旋转一定角度；当需要将挡位换位3挡时，伺服电机18不旋转(即不工作)，伺服电机17顺时针旋转一定角度；当需要将挡位换位4挡时，伺服电机18不旋转(即不工作)，伺服电机
717逆时针旋转一定角度；当需要将挡位换位5挡时，伺服电机18逆时针旋转一定角度，伺服电机17顺时针旋转一定角度；当需要将挡位换位倒挡时，伺服电机18逆时针旋转一定角度，电机17逆时针旋转一定角度。本发明的换挡执行机构的另一种结构如图8所示，包括变速箱I、设在变速箱I内的变速拨叉轴62、64、65，变速拨叉轴62、64、65上分别设有变速拨叉63、69、70，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元(E⑶)72 ;液压缸驱动系统包括液压缸及电磁阀组件71， 液压缸及电磁阀组件71中的三个液压缸分别连接变速推杆76、77、78，变速推杆76、77、78 分别通过接头66、67、68与变速拨叉轴62、64、65连接；车载中央处理单元(E⑶)72通过信号输出线路75与液压缸及电磁阀组件71连接，通过信号输入线路73与传感器74连接，传感器74包括若干个设置在汽车相应部位的传感器Sl-Sn。汽车在行驶过程中，行车信号(其中包括节气门开度、制动信号、离合器信号等一系列信号)由设在相应部位的传感器Sl-Sn经过信号输入线路73传送给车载中央处理单元(E⑶)72，车载中央处理单元(E⑶)72经过处理之后将控制命令经过信号输出线路75输出控制液压缸及电磁阀组件71工作，使得变速推杆76、77、78前后运动，进而带动变速拨叉轴62、64、65和其上的变速拨叉63、69、70运动，从而实现变速箱的换挡操作。当汽车处于驻车或其它需要将变速箱挡位置于空挡时，变速推杆76、77、78的位置如图8所示。当需要将挡位换为I挡时，变速推杆78向后运动一定距离，当需要将挡位换为2挡时，变速推杆78再向前运动一定距离；当需要将挡位换为3挡时，变速推杆77向后运动一定距离，当需要将挡位换为4挡时，变速推杆77再向前运动一定距离；当需要将挡位换为5挡时，变速推杆76向后运动一定距离，当需要将挡位换为倒挡时，变速推杆76再向前运动一定距离。当变速推杆76、77、78其中的一个推杆运动时，另外两个推杆不运动， 以实现变速箱齿轮换挡。本发明的离合器执行机构采用液压缸驱动系统，如图9所示，包括离合器25、液压缸驱动系统和车载中央处理单元(ECU);离合器25的分离部分由分离杠杆21、分离轴承 22、分离拨叉23和回位弹簧24构成；液压缸驱动系统包括用油路连接的油箱29、液压泵 30、溢流阀31、电磁换向阀28、数控单向节流阀27和液压工作缸26 ;液压工作缸26与分离拨叉23连接，车载中央处理单元(ECT)与电磁换向阀28、数控单向节流阀27连接。ECU获取刹车踏板、挡位操纵杆及其变速箱挡位变换等多重信号来控制数控单向节流阀27的开度和电磁换向阀28的工作位置。通过液压缸驱动系统中的液压工作缸26 推动分离拨叉23使离合器25分离，通过回位弹簧24使分离叉23回位使离合器25接合。 其工作原理为分离过程当汽车变速箱换挡时，离合器25需要快速分离，此时电磁换向阀28在 ECU获取刹车踏板、挡位拨块及其变速箱挡位变换等多重信号后的控制下工作，液压工作缸 26推动分离叉23使得分离轴承22推动分离杠杆21，由于有数控节流阀27的存在，分离时数控节流阀27并不起作用，以达到离合器25的快速分离，保证换挡时工作平顺。接合过程当汽车起步等工况时，离合器25需要缓慢接合，此时电磁换向阀28在 ECU获取刹车踏板、挡位拨块及其变速箱挡位变换等多重信号后的控制下起作用，回位弹簧 24使分离叉23逐渐回位，从而使得分离轴承22与分离杠杆I慢慢分离，同时数控节流阀 27在ECU的控制下起作用，液压油缓慢回流，以实现离合器25低速、平稳接合状态，确保汽车正常起步。本发明的另一种离合器执行机构，如图10所示，包括与发动机飞轮41连接的离合器盖42、位于离合器盖42内通过花键固定在变速箱第一轴50上的从动片44和套在变速箱第一轴50上的分离套筒45，分离套筒45和套筒端盖52联接在一起，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元(ECU)，液压缸驱动系统包括设在液压回路上的液压工作缸51、 数控节单向流阀和电磁换向阀；所述分离套筒45上套有压盘47，压盘47通过弹性传动片 49、压紧弹簧48和离合器盖42接合；所述从动片41为组件，其前后两侧分别固定有摩擦片 43，从动片44的前后两侧分别与发动机飞轮41和压盘46配合；所述分离套筒45的一端与压盘47之间设有分离轴承46，另一端通过套筒端盖52连接着均布其上的三个液压工作缸 51 ;所述车载中央处理单元(ECU)与数控单向节流阀和电磁换向阀连接。ECU获取刹车踏板、挡位拨块及其变速箱挡位变换等多重信号来控制液压回路中数控单向节流阀的开度和电磁换向阀的工作位置来推动液压工作缸51动作。通过液压工作缸51拉动分离套筒45，进而拉动与分离轴承46接合的压盘47，从而与飞轮上的摩擦片 43分离，通过压紧弹簧48使压盘47回位，从而与飞轮上的摩擦片43接合。其工作原理如下分离过程当汽车变速箱换挡时，离合器需要快速分离，此时数控液压回路在ECU 获取刹车踏板、挡位拨块及其变速箱挡位变换等多重信号后的控制下动作，使得液压工作缸51将套筒端盖52往右侧拉，进而拉动分离套筒45，从而通过分离轴承46使得压盘7与动片44上的摩擦片43分离(即与发动机飞轮I分离)，以达到离合器的快速分离，以减轻齿轮轮齿间的冲击，保证换挡时工作平顺。接合过程当汽车起步时，离合器需要缓慢接合，此时数控液压回路在ECU获取刹车踏板、挡位操纵杆及其变速箱挡位变换等多重信号后的控制下动作，压紧弹簧48使压盘 7逐渐回位，从而使得压盘47与动片44的摩擦片43逐渐接触(即与发动机飞轮I接合)， 用以实现离合器的低速、平稳接合状态，确保汽车正常起步。本发明的离合器执行机构也可采用电机驱动装置，如图11、图12所示，包括与发动机飞轮41连接的离合器盖42、位于离合器盖42内通过花键固定在变速箱第一轴(离合器从动轴)50上的从动片44和套在变速箱第一轴50上的分离套筒45，还包括电机驱动装置伺服电机58和车载中央处理单元(ECT);分离轴承46套在分离套筒45上并与其上的一个端面相接；压盘47套在变速箱第一轴50上并与离合器盖42之间设有弹性传动片49和压紧弹簧48 ;分离套筒45通过回位弹簧55与变速箱第一轴轴承盖56相连接，分离杠杆支承柱54固定在离合器盖42上并与压盘47间隙配合，固定在分离杠杆支承柱54上的分离杠杆53 —头与压盘47卡槽配合，一头顶着分离轴承46 ;从动片44为组件，其前后两侧分别固定有摩擦片43，从动片44的前后两侧分别与发动机飞轮41和压盘47配合，分离叉57 与分离套筒45活动连接并通过联轴器59与伺服电机58的输出轴相连。其工作原理为
分离过程当汽车变速箱换挡时，离合器需要快速分离，此时伺服电机58在ECU获取刹车踏板、档位拨块及其变速箱档位变换等多重信号后的控制下使得分离叉57推动分离套筒45进而推动分离轴承46向左(前)运动，分离轴承46推动分离杠杆53，从而使得压盘47与从动片44上的摩擦片43分离，以达到离合器的快速分离，保证换挡时工作平顺。
接合过程当汽车处于起步等工况时，离合器需要缓慢接合，此时伺服电机58在
9ECU获取刹车踏板、档位拨块及其变速箱档位变换等多重信号后的控制下使得分离叉57回位，回位弹簧55拉动分离套筒45逐渐回位，从而使得分离轴承46、分离杠杆53和压盘47 逐渐回位，从而使得压盘47与从动片44上的摩擦片43逐渐接合，以实现离合器处于低速、 平稳接合状态，确保汽车正常起步或换挡。
权利要求
1.一种基于手动变速箱的自动变速方法，其特征是由中央处理单元根据获取的行车状态信息，控制离合器执行机构与离合器的联动实现离、合，控制换挡执行机构与变速箱的联动实现挡位变换。
2.一种基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是包括中央处理单元、行车状态信息采集元件、离合器及离合器执行机构、变速箱及换挡执行机构；所述中央处理单元与行车状态信息采集元件、离合器执行机构和换挡执行机构连接，所述离合器执行机构与离合器连接，所述换挡执行机构与变速箱连接。
3.根据权利要求2所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述换挡执行机构，包括变速箱内的挡位拨叉装置、液压缸驱动系统和车载中央处理单元(ECU)，在所述挡位拨叉装置上设有一换挡拨块，所述液压缸驱动系统包括第一、第二电磁换向阀、分别与第一、第二电磁换向阀连接并分别设置在X轴和I轴方向轨道上的第一、第二液压工作缸，换挡拨块与所述第一、第二液压工作缸连接，所述第一、第二电磁换向阀与车载中央处理单元连接。
4.根据权利要求2所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述的换挡执行机构，包括变速箱、设在变速箱上的两根选换挡横轴、电机驱动装置和车载中央处理单元； 所述电机驱动装置分别与所述两根选换挡横轴连接；所述车载中央处理单元与所述电机驱动装置连接。
5.根据权利要求2所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述的换挡执行机构，包括变速箱、设在变速箱内的变速拨叉轴，变速拨叉轴上分别设有变速拨叉，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元，液压缸驱动系统包括液压缸及电磁阀组件；所述液压缸及电磁阀组件中的液压缸通过变速推杆与所述变速拨叉轴连接；所述车载中央处理单元与液压缸及电磁阀组件连接。
6.根据权利要求2至5任一所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述的离合器执行机构，包括离合器中的分离拨叉、液压缸驱动系统和车载中央处理单元，液压缸驱动系统包括电磁换向阀、数控单向节流阀和液压工作缸，所述液压工作缸与分离拨叉连接，所述车载中央处理单元与电磁换向阀、数控单向
7.根据权利要求2至5任一所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述的离合器执行机构，包括与发动机飞轮连接的离合器盖、位于离合器盖内固定在变速箱第一轴上的从动片和套在变速箱第一轴上的分离套筒，还包括液压缸驱动系统和车载中央处理单元，液压缸驱动系统包括设在液压回路上的液压工作缸、数控单向节流阀和电磁换向阀； 所述分离套筒上套有压盘，压盘通过弹性元件与离合器盖接合；从动片的前后两侧分别与飞轮和压盘配合；所述分离套筒的一端与压盘之间设有分离轴承，另一端与液压缸驱动系统的液压工作缸连接；所述车载中央处理单元与数控单向节流阀和电磁换向阀连接。
8.根据权利要求2至5任一所述的基于手动变速箱的自动变速系统，其特征是所述的离合器执行机构，包括与发动机飞轮连接的离合器盖、位于离合器盖内通过花键固定在变速箱第一轴上的从动片和套在变速箱第一轴上的分离套筒，还包括电机驱动装置和车载中央处理单元；分离轴承套在分离套筒上并与其上的一个端面相接，压盘套在变速第一轴上并与离合器盖之间设有弹性传动片和压紧弹簧；分离套筒通过回位弹簧与变速箱连接，分离杠杆支承柱固定在离合器盖上；固定在分离杠杆支承柱上的分离杠杆一头与压盘配合，另一头顶着分离轴承；从动片的前后两侧分别与发动机飞轮和压盘配合，分离叉与分离套筒活动连接并与电机驱动装置相连。
全文摘要
本发明公开了一种基于手动变速箱的自动变速方法及系统，其方法是由中央处理单元根据获取的行车状态信息，控制离合器执行机构与离合器的联动实现离、合，控制换挡执行机构与变速箱的联动实现挡位变换。本发明的有益效果1、本发明的工作方式为自动有级变速的方式，继承了手动变速的高扭矩输出的特点，同时能够实现自动换挡，可以应用到大型货车和公交车辆。2、本发明是在手动变速的基础上，通过液压或电机在ECU的控制下完成变速换挡，成本造价较低。3、由于是ECU自动控制换挡且摒弃了液力变矩器的缺陷，大大的降低了发动机功率损耗。
文档编号F16H63/32GK102606722SQ20121008988
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者彭伟光, 毛建中, 王路翔, 胡荣, 舒南翔, 蒋捷, 袁苏洁, 谢晖, 钟盼希, 颜世强 申请人:湖南大学