专利名称：液压静力传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据专利权利要求I的前序部分的液压静カ传动装置(hydrostatischer Fahrantrieb)。
背景技术：
液压静カ传动装置能够具有多个液压马达，以便能够单独地驱动多个轴或多个轮。为了在出现缺少牵引力的情况下避免轮子打滑或者说实现各个轮子的转速同歩，已知串联两轮的液压马达，也就是说第一液压马达的压カ介质输出端与第二液压马达的压力介质输入端经由I禹合管路相连接。如果液压马达的排量(Schluckvolumina)相等,那么在两个液压马达上调节相等的转速，这是因为通过两个液压马达输送相同的压カ介质流。如果例如与第一液压马达相连接的轮子由于缺少牵引力而打滑，则该液压马达上的多余转矩经由耦合管路传递到第二液压马达上。由此，第一液压马达“支撑”第二液压马达，只要第二马达的轮子上的牵引力足够大。转矩从打滑的轮子传递到具有牵引力的轮子。借助此技术方案，传动装置由于轮子打滑而造成的驱动カ矩损失相对较少。串联也可被称为闭锁。在横向闭锁的情况下，轴的两个轮子的液压马达串联，在纵向闭锁的情况下，驱动链或者说不同轴的两个轮子的液压马达串联。串联的液压马达的驱动设计与并联的液压马达相比具有较差的效率。原因在干，在串联的液压马达上产生的压差较小。上游的第一液压马达的压カ介质输入端加载有高压，下游的液压马达的压カ介质输出端配属于低压。在这两个液压马达之间的耦合管路中调节中间水平的、所谓“背压”的压力。由此，压カ介质输入端和压カ介质输出端之间的两个液压马达与并联相比具有较小的压差，这导致传动装置总体上更小的总转矩，由此传动的效率与并联相比降低。由于非常差的牵引情况例如仅仅相对极少地出现在野外作业(Gelandeeinsatz )或冬天，所以有利的是通常将驱动能量限于仅ー个轮子或仅ー根轴，并且仅在缺少牵引力的情况下接入另ー轮子或另ー根轴。为了改善总效率參照文献DE102006058802A1并且其示出具有单液压马达的液压静カ多马达驱动装置，在置于下游的串联的液压马达中阀单元和最小压カ保持装置经由旁通管路可切換到空转。在此，最小压カ保持装置引起在空转时在下游的液压马达的压カ介质输出端上的压カ相对较小，从而该液压马达仅具有小的驱动功率，该驱动功率的大小恰好克服其自锁(Eigenhemmung)。此技术方案的缺点是,在四轮运行的情况下效率会进ー步降低。文献EP1100691B1示出了具有两个液压泵和三个或四个单液压马达或双液压马达的液压静カ传动装置。为了改善直线行驶和在打滑时轮子的同步，液压马达借助耦合管路串联。双液压马达分别具有两组机械耦合的液压静カエ作腔。每ー组具有压カ介质输入端和压カ介质输出端。由此，可以使双液压马达的容积(排量)分开并且设有用于串联的组其中之一以及用于并联的另ー组。排量的分开用于实现轴的液压横向闭锁或驱动链的液压纵向闭锁或液压全轮闭锁。此技术方案的缺点在于，为了供给液压马达设有两个液压泵以及在转弯行驶时由于闭锁出现打滑并且效率降低。
发明内容
与此相对地，本发明的任务在于，提供了ー种具有増大的效率的液压静カ传动装置。
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此任务通过具有权利要求I的特征的液压静カ传动装置来解決。在权利要求2至9中描述本发明的有利的改进方案。根据本发明的液压静カ传动装置具有液压泵，具有两个液压机单元的第一结构经由该液压泵供给有压カ介质。在此，轮子或轴可经由每个液压机单元来驱动。两个液压机単元分别具有第一组和第二组液压静カエ作腔，其中，液压机单元的第一组与其第二组机械耦合。在此，每个组具有压カ介质输入端以及压力介质输出端。第一组的压力介质输入端配属于液压泵的高压接ロ。特别是压カ介质输入端可以与高压接ロ连接。该第一组的压力介质输出端配属于低压。第一液压机单元的第二组的压力介质输出端经由第一耦合管路与第二液压机单元的第二组的压力介质输入端相连接或者配属于该压力介质输入端。通过两个第二组，由此在行驶时输送大致相等的压カ介质体积流。因此，两个液压机单元的转速经由第一耦合管路液压耦合，井能够不再彼此相关地调节，从而在通常情况下设有转速闭锁装置。根据本发明，两个第二组其中之一的容积、即根据运行状态的排量或者输送容量是可调节的或可控制的，由此，在第一和第二液压机单元之间或者说在由它们驱动的轮子或者说轴之间，转速比或转速差是可调节的。这特别在如下行驶状况中是有利的限定地调节过的以及彼此不同的轮子转速或者轴转速使轮子或轴的打滑降低到最小。基于通过第一耦合管路实现的液压转速闭锁装置，由此传动装置的效率相对于现有技术进ー步并且特别是以简单和低成本的方式来提闻。相对于具有单液压马达的现有技术，所述单液压马达具有仅仅ー组液压静カエ作腔并且是串联的，此外具有如下优点液压机单元的两组中的第二个，即仅仅大约一半的容积以不利的液压串联运行。两个第一组能利用高压和低压之间的压差来获取驱动转矩。优选第一和第二液压机单元结构基本相同，从而简化了液压静カ传动装置的设计、其控制和调节以及特别是容积的针对性调整。特别优选的是，液压机单元关于各组的容积是结构相同的。液压泵可以是恒定的或者是可以调节的。液压静カ传动装置可在闭合回路或开放回路中运行。在闭合回路中，配属于低压的第一组压カ介质输出端与液压泵的低压接ロ相连接。在开放回路中，这种压力介质输出端与油箱相连接。在液压静カ传动装置的特别优选的改进方案中，容积根据转向角是可调节的。如果第一液压机单元例如驱动右轮，而第二液压机单元驱动左轮，并且传动装置的行驶状况是左弯道，则当右轮以比左轮大的转速转动时，打滑能够以已知的方式减到最小。这根据本发明通过如下方式来实现将第一液压机单元(右轮)的第二组的容积设置得更小，或者将第二液压机单元(左轮)的第二组的容积设置得更大。对于第二组的保持恒定的压カ介质流来说，由此在右侧弯道外轮处出现增大的转速或者在左侧弯道内轮处出现减小的转速并由此出现转速比。由此，与第二组的可调节的容积连接的第一耦合管路构成液压闭锁差速器。在此，根据转向角来调节转速比或者说闭锁值，这相对于传统的机械闭锁差速器是新颖的且具有较大优点。在优选的改进方案中，液压机单元是斜盘结构类型、斜轴结构类型或浮动/倾斜杯状(Floating/Tilting Cup)结构类型的轴向活塞机单元。在这种轴向活塞机械中，通过调节斜盘或斜轴的摆动角来调节容积。液压机单元优选地具有带有各ー个组液压静カエ作腔的两个液压机，其中，两个液压机经由轴在机械上耦合。替代地，液压机单元优选地实施成双联机器(Doppelmaschine)或双回路机器(Zweikreismaschine)。斜盘结构类型的双轴向活塞机例如具有经由轴在机械上耦合的或者说不可相对转动地连接的筒式转鼓 (Zylindertrommel),在所述筒式转鼓中分别构造有两组液压静カエ作腔其中之一。通常，筒式转鼓设置成背对背的形式，从而两组的往复运动相互补偿并使振动减到最小。在斜轴结构类型的双回路轴向活塞机中，两组例如布置在筒式转鼓内，其中，所述两组的压カ介质输入端和输出布置在不同直径的回路上(对此參考申请人的公开文献DE10208062293A1)在第一种优选的和有利的改进方案中，第二液压机单元的第二组的压力介质输出端经由第二耦合管路与第一液压机单元的第二组的压力介质输入端相连接，由此，构造了特别刚性的液压耦合部。与哪个轮子或者说哪个液压机单元由于打滑而有超前或減速的趋势无关，两个液压机单元以此方式总是通过压カ来支持。在第二液压机单元超前时由于吸入作用将造成的气蚀风险(Kavitaionsrisiko)、如应用仅仅ー个稱合管路时存在的风险那样减到最小，。在液压静カ传动装置的替代的优选的和有利的改进方案中，第一液压机单元的第ニ组的压力介质输入端也配属于高压，并且此外，第二液压机单元的第二组的压力介质输出端也配属于低压。由此，向两个第一组提供高压和低压之间较大的压差以获取驱动カ矩，从而它们能以高效率工作。向第一液压机单元的第二组提供高压与第一耦合管路内的压カ之间的差值，井向第二液压机单元的第二组提供第一耦合管路内的压カ与低压之间的差值以获取驱动カ矩。液压静カ传动装置的这两个变型方案的优选的改进方案具有经由液压泵供给的第二结构，该第二结构基本上相当于上述第一结构并与第一结构液压并联。以此方式，例如可驱动四个轮子。在第一种变型方案的情况下例如可如此驱动两个轴的轮子，其中，每根轴的两个液压机单元经由耦合管路根据液压闭锁差速器以可调节的闭锁值来耦合。在替代的变型方案的情况下，传动装置的每ー侧的两个轮子例如利用双重结构经由各ー个第一耦合管路根据液压纵向闭锁装置以可调节的闭锁值来耦合。在液压静カ传动装置的有利的改进方案中，第一和/或第二耦合管路与馈送管路相连接，该馈送管路可与馈送泵连接，并且在该馈送管路中布置限压阀和/或朝向耦合管路开放的截断阀。在此，限压阀用于确保耦合管路中的压力，截断阀使耦合管路内的泄漏损失能借助馈送泵来补偿。在此，截断阀可实施成带有或不带有弹簧预张紧的止回阀。当限压阀和截断阀集成到共同的阀体(Ventilblock)中时得到特别紧凑的结构方式。为了其它控制功能，此外至少ー个换向阀能集成到此阀体中。
下面，根据三个示意图进ー步阐释根据本发明的液压静カ传动装置的两个实施例。附图示出图I示出了具有可调液压静カ闭锁差速器的液压静カ传动装置的第一实施例；以及图2示出了具有可调的液压静カ纵向闭锁装置的液压静カ传动装置的第二实施例。
具体实施方式
图I示出了具布可调的液压静カ闭锁差速器的液压静カ传动装置I的第一实施例。液压静カ传动装置I具有可调的液压泵2和第一结构，该第一结构具有第一和第ニ液压机单元4、6。两个液压机单元4、6经由液压泵2供给有压力介质。液压泵2通过未示出的内燃机、经由轴3沿两个可能的旋转方向被驱动。可以通过改变旋转方向从前进切换到后退。液压机单元4、6分别经由轴12、14与轮子8、10相连接并驱动这些轮子。轮子
8、10 —起构成液压静カ传动装置I的轴。两个液压机单元4、6实施成斜轴结构类型的可调的双回路轴向活塞式机器，并因此具有第一组液压静カエ作腔16a、16b，以及与此第一组液压静カエ作腔机械地耦连的第ニ组液压静カエ作腔20a、20b。在此，第一液压机单元4的第二细20a的容积调节可与第ニ液压机单元6的第二组20b的容积调节无关地进行，并且反之亦然。在此，通过改变液压机单元4或者说6的驱动轴的摆动角来进行调节。在两个液压机单元4、6中，第一组16a、16b的容积调节与以上这种调节相关联。由于双回路轴向活塞式机器的结构和功能通常是已知的，所以在此不对该机器类型作进ー步描述。取而代之，參照申请人的公开文献DE102008062295A1，其中示出斜轴结构类型的双回路轴向活塞式马达的多个实施例。组16&、1613、20&、2013具有压カ介质输入端17&、1713、21&、21ゎ以及压力介质输出端18a、18b、22a、22b。这些可以是控制盘中的凸出部(Nieren)。液压泵2的高压接ロ 28经由高压管路26与第二液压机单元6的第一组16b的压カ介质输入端17b相连接。高压管路26经由高压管路27与第一液压机单元4的第一组16a的压カ介质输入端17a相连接。由此，这两个压カ介质输入端17a、17b彼此并联地供给有压力介质。液压泵2的低压接ロ29经由低压管路30与第二液压机单元6的第一组16b的压カ介质输出端18b相连接。低压接ロ 30经由低压管路31与第一液压机单元4的第一组16a的压カ介质输出端18a相连接。由此，液压泵2在高压管路26、27和低压管路30、31的闭合回路内工作。在图I中，在两个轮子8、10之间示出有两个第二组20a、20b的闭合液压耦合回路，两个液压机单元4、6经由该回路液压耦合。在此，第一液压机单元4的第二组20a的压力介质输出端22a经由第一耦合管路34与第二液压机单元6的第二组20b的压カ介质输入端21b相连接。为了使耦合回路闭合，第二液压机单元6的第二组20b的压カ介质输出端22b经由第二耦合回路35与第一液压机单元4的第二组20a的压カ介质输入端21a相连接。两个I禹合回路34、35经由馈送管路(Speiseleitung) 36、37能够与未示出的馈送泵相连接以补偿泄漏损失或者与未示出的油箱相连接以排空或保证允许的高压。为此，分别在馈送管路36、37中布置阀体38，朝向相应的耦合管路34、35开放的、实施成止回阀的截断阀40和具有可调压カ值的限压阀42集成到该阀体中。在向前和直线行驶时，液压泵2经由两个高压管路26、27使两个第一组16a、16b经由它们的压力介质输入端17a、17b加载有压力介质。压カ介质输入端17a、17b处的压力为400bar。由于高压管路26、27和低压管路30、31之间的压差，驱动カ矩经由两轴12、14传递到轮子8、10上。如果这些轮子在地面9、11上有足够的牵引力，则不存在打滑。·在无打滑地行驶时，两个第二组20a、20b由于它们的机械耦合而由两个第一组16a、16b来驱动。在两个耦合管路34、35中产生闭合循环的压カ介质流。在该回路有泄漏损失的情况下，打开截断阀40中的ー个，并经由馈送泵在第一耦合管路34或第二耦合管路35内补充压カ介质，直至截断阀40再次关闭。如果例如现在在轴12的给定驱动カ矩下轮子8在地面9上的牵引力不再足够大，则图I中左侧的轮子8开始打滑，从而根据轮子8与地面9之间的有效滑动摩擦仅仅还有一部分作用在轴12上的转矩可以传递到地面9上。如果液压静カ机械单位4和6不经由第一耦合管路34液压耦合，则轮子8在该时刻在连续打滑的情况下加速，并且轴12上的驱动カ矩将对于液压静カ传动装置I来说未经利用地损失了。附加地，由于第一组16a、16b的两个压力介质输入端17a和17b的并联，从第二轮子10引出压カ介质或者说驱动カ矩，从而由传动装置I驱动的车辆能够停止。由于第一液压机单元4的第一和第二组16a和20a机械耦合，所以此驱动カ矩从第一组16a传递到第二组20a，并且从该第二组在转化成流体液压静カ的情况下传递到第ー耦合管路34的压カ介质。在此，在耦合管路34中，压カ根据所传递的转矩上升。此外，第二组20b中的压カ又转化成转矩并且传递到第二液压机单元6的第一组液压静カエ作腔16b，并从该第一组液压静カエ作腔传递到轴14上和轮子10上。这样，第一液压机单元4液压地“支撑”在第二液压机单元6上。如果轮子10在地面11上的牵引力足够大，那么打滑的轮子8的多余驱动转矩可传递到轮子10上，并且液压静カ传动装置除了耦合管路34、35的液压回路中的损失之外没有驱动カ矩损失。耦合管路34、35以此方式起到两轮8、10之间的液压横向闭锁的作用，并特别在打滑时引起两轮8、10的转速同步，并且造成在轮子8、10之间传递转矩。在转弯行驶的情况下，例如在左弯道中行驶时，引起轮子8、10的转速相等的横向闭锁对于液压静カ传动装置I的效率来说是不利的。更确切的说，有利的是经由差速器对弯道外侧的轮子、在这种情况下是轮子10加速。闭锁差速器的这种功能经由耦合管路34、35与第二组20a、20b其中之一的根据本发明的容积可调性结合地实现，经由该闭锁差速器一方面轮子8、10的转速如所述那样可同步且可传递转矩，并且另一方面弯道外侧的轮子相对于弯道内侧的轮子的转速比是可调的。左弯道越窄小，右轮10和左轮8之间的转速差必须越大。由于通过液压机单元4、6的两个第二组20a、20b除了较小的泄漏损失外输送相等的压カ介质体积流，第二组20a、20b的彼此不同的容积导致液压机单元4、6或者说轮子8、10的转速不同。对于左弯道的示例性情况，右轮10的液压机单元6的第二组20b的容积减小以提高其转速。在此，通过借助转向角传感器和控制单元、根据转向角对液压机单元6的摆动角进行调节来调节容积。在转弯行驶时，液压闭锁差速器的闭锁作用由此精确地适应于转向角或者说弯道半径。这种适应于转弯行驶的差速闭锁作用以此方式相对于机械闭锁差速装置在技术上特别简单地实施。图2示出具有可调节的液压静力纵向闭锁装置和差速功能的液压静力传动装置101的第二实施例。在此，对第二实施例的描述集中于与根据图I的实施例不同的特征。
液压静力传动装置101的可调节的液压泵2向四个液压机单元104、106、204、206供给压力介质，其中，两个液压机单元104、106配属于第一结构，而另外两个液压机单元204,206属于第二结构。液压机单元104、106、204、206分别经由轴112,114,212,214与轮子108、110、208、210相连接并驱动这些轮子。液压机单元104、106、204、206实施成斜轴结构类型的可调节的双回路轴向活塞式机器并具有第一组液压静力工作腔116a、116b、216a、216b以及与该第一组液压静力工作腔机械耦合的第二组液压静力工作腔120a、120b、220a、220b。这些组116a、116b、216a、216b、120a、120b、220a、220b 具有压力介质输入端 117a、117b、217a、217b、121a、121b、221a,221b 以及压力介质输出端 118a、118b、218a、218b、122a、122b、222a、222b。高压管路26分岔成用于供给图2中上部的液压机单元104和204的第一和第二组116a、216a、120a、220a的部段26a、226a以及用于供给图2中下部的液压机单元106和206 的第一组 116b,216b 的部段 26b、226b。由此，图2中上部的两个液压机单元104和204的所有压力介质输入端117a、217a、121a、221a和下部的两个液压机单元106、206的第一组116b、216b的压力介质输入端117b、217b彼此并联地供给有400bar的压力介质。经由低压管路30，液压泵2的低压接口 29与在图2中上部的两个液压机单元104和204的第一组116a、216a的压力介质输出端118a、218a以及与在图2中下部的两个液压机单元110,210的第一和第二组116b、216b、120b、220b的压力介质输出端118b、218b、122b、222b 相连接。在图2中示出了在图2中左侧的两个液压机单元104和106的两个第二组120a、120b之间的第一耦合管路134。经由该第一耦合管路，液压机单元104的第二组120a的压力介质输出端122a与液压机单元106的第二组120b的压力介质输入端121b相连接。这样，两个液压机单元104和106液压耦合。经由另一个第一耦合管路234，液压机单元204的第二组220a的压力介质输出端222a与液压机单元206的第二组220b的压力介质221b相连接。这样，两个液压机单元204和206液压耦合。耦合管路134、234可经由馈送管路136、236为了补偿泄漏损失而与未示出的馈送泵相连接或者为了排空或者说保证耦合管路134、234中允许的高压而与末示出的油箱相连接。为此，分别在馈送管路134、234中布置阀体38，朝向相应的耦合管路]34、234开放的截断阀40和可调限压阀42集成到该阀体中。在向前和直线行驶时，液压泵2经由两个高压管路26的两个部段26a和26b对在图2中上部的两个液压机单元104、204的第一和第二组116a、216a、120a、220a以及经由部段26b、226b对在图2中下部的两个液压机单元110、210的第一组116b、216b的加载有400bar的压力介质。由于所有第一组116a、216a、116b、216b经由低压管路30与液压泵2的低压接口 29直接连接，所以经由这些组116a、216a、116b、216b产生对于液压静力传动装置101的效率来说有利的最大压降或者说最大转矩。由于串联，经由第二组120a、120b、220a、220b不产生如此大的压降。由此，第二组120a、120b、220a、220b比第一组116a、216a、116b、216b对液压静力传动装置101的总驱动
力矩贡献得少。在轴112、212、114、214上或者说在轮子108、208、110、210上产生驱动力矩。如果这些轴与轮子在地面109、209、111、211上具有足够大的牵引力，则不存在打滑。如果例如现在在轴112的给定驱动力矩下轮子108在地面109上的牵引力不再足 够大，则图2中左上方的轮子108开始打滑，从而根据轮子108与地面109之间的有效滑动摩擦仅仅还有一部分作用在轴112上的转矩可传递到地面109上。如果液压静力机械单位104和106不经由第一耦合管路134液压耦合，则轮子108在该时刻在连续打滑的情况下加速，并且轴112处的驱动力矩将对于液压静力传动装置101来说未经使用地损失了。附加地，由于第一组液压静力工作腔216a、116b、216b的压力介质输入端217a、117b、217b的并联，从其它轮子208、110、210引出压力介质或者说驱动力矩，从而车辆必要时就会停止。换言之，在耦合管路134中，压力相对于由于打滑而释放的转矩而增大。此外，图2中左下方的液压机单元106的第二组120b中的压力又转化成转矩。如果轮子110在地面111上的牵引力足够，则打滑的轮子108的多余驱动力矩可传递到轮子110上，并且除了液压回路中的损失外，液压静力传动装置101没有驱动力矩损失。图2中右上方的轮子208也类似地适用。这样，用于两个在图2中位于左侧的轮子108、110的耦合管路134以及用于两个在图2中位于右侧的轮子208、210的耦合管路234是液压的纵向闭锁装置。经由第二组120a、220a、120b、220b的容积可调性，轮子108、208、110、210的转速比例如能够根据转向
角调整。可以看出的是，根据哪个轮子正在打滑、具有牵引力或者超前或减速，液压机器单元的第二组暂时以马达并且暂时以泵来运行。由此，此文献中的液压机单元不被称为液压马达。与所示的实施例不同的是，液压静力传动装置同样可以在开放的回路中运行。不同的是，液压静力传动装置可以是定量泵。此外，液压静力传动装置实施成可来回摆动。与所示不同的是，所示截断阀可以弹簧预张紧地实施。为了切断第二组的串联或者说能够构造用于第二组的压力介质输入端的旁路。为此，截断阀例如可实施成预张紧的止回阀，该止回阀从耦合管路中经限定的高压起朝向油箱或朝向另一低压打开。与所示的阀体不同的是，可以单独地布置截断阀与限压阀。其它阀功能、例如用于控制泄漏流或馈送流的换向阀可以集成到该阀体中。液压机单元可具有多于两组液压静力工作腔，从而至少两个液压机单元可与一个液压机单元连接。本发明公开了一种具有液压泵的液压静力传动装置，经由所述液压泵至少两个液压机单元供给有压力介质，所述液压机单元分别具有多组工作腔。在此，液压机单元的各一组工作腔是耦合组。所述耦合组经由耦合管路彼此连接，从而液压机单元局部液压地串联或耦合。根据本发明，耦 合组其中之一的容积在此是可调节的。
权利要求
1.ー种具有液压泵(2)的液压静カ传动装置，具有两个液压机单元(4，6 ;104，106)的第一结构(5 ；105)经由所述液压泵供给有压カ介质，其中，轮子(8，10 ；108,110)能够经由每个液压机单元(4，6 ；104,106)来驱动；并且其中两个液压机单元(4，6 ；104,106)分别具有第一组液压静カエ作腔(16a，16b ;116a，116b)以及第ニ组液压静カエ作腔(20a，20b ；120a, 120b);并且其中所述液压机单元(4，6 ;104，106)的第一组液压静カエ作腔(16a，16b ；116a,116b)与所述液压机单元的第二组液压静カエ作腔(20a，20b ; 120a，120b)机械耦合；并且其中所述组(16a，16b，20a，20b ;116a，116b，120a，120b)分别具有压カ介质输入端(17a, 17b, 21a, 21b ；117a, 117b, 121a, 121b)以及压力介质输出端(18a，18b，22a，22b ;118a，118b，122a，122b);并且其中所述液压泵(2)的高压接ロ(28)配属于所述第一组(16a, 16b ;116a, 116b)的压カ介质输入端(17a, 17b ;117a, 117b),并且低压配属于所述第一组(16a, 16b ;116a, 116b)的压カ介质输出端(18a, 18b ;118a, 118b);并且其中所述第一液压机单元(4;104)的第二组(20a;120a)的压カ介质输出端(22a;122a)与所述第二液压机单兀(6 ；106)的第二组(20a;120a)的压カ介质输入端(21b ；121b)经由第一I禹合管路(34 ；134)相连接，其特征在于，所述两个第二组(20a，20b ； 120a, 120b)其中之ー的容积是能够调节的或者能够控制的。
2.按权利要求I所述的液压静カ传动装置，其中，所述容积根据转向角是能够调节的。
3.按权利要求I或2中任一项所述的液压静カ传动装置，其中，所述液压机単元(4，6；104，106，204，206)是轴向活塞机单元。
4.按前述权利要求中任一项所述的液压静カ传动装置，其中，所述液压机単元(4，6;104，106，204，206)具有两个各带有ー个组的液压机，或者其中，所述液压机单元实施成双联式机器或者双回路机器(4,6 ; 104，106 ;204，206)。
5.按前述权利要求中任一项所述的液压静カ传动装置，其中，所述第二液压机单元(6)的第二组(20b)的压カ介质输出端(22b)经由第二耦合管路(35)与所述第一液压机单元(4)的第二组(20a)的压カ介质输入端(21a)相连接。
6.按权利要求I至4中任一项所述的液压静カ传动装置，其中，所述第一液压机单元(104)的第二组(120a)的压カ介质输入端(121a)配属于高压，并且其中所述第二液压机单兀(106)的第二组(120b)的压カ介质输出端(122b)配属于低压。
7.按权利要求5或6所述的液压静カ传动装置，其中，经由所述液压泵(2)供给第二结构(205)，所述第二结构基本上相当于所述第一结构(105)。
8.按前述权利要求中任一项所述的液压静カ传动装置，其中，所述耦合管路(34，35;134，135)与馈送管路(36，37 ; 136，236)相连接，限压阀(42)或者截断阀(40)布置在所述馈送管路中。
9.按权利要求8所述的液压静カ传动装置，其中，所述限压阀(42)和所述截断阀(40)集成到阀体(38)中。
全文摘要
本发明公开了一种具有液压泵的液压静力传动装置，经由所述液压泵至少两个液压机单元供给有压力介质，所述液压机单元分别具有多组工作腔。在此，液压机单元的各一组工作腔是耦合组。所述耦合组经由耦合管路彼此连接，从而液压机单元局部液压地串联或耦合。根据本发明，耦合组其中之一的容积在此是可调节的。
文档编号F16H39/02GK102840299SQ20121028850
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月21日 优先权日2011年6月24日
发明者W·赫尔曼, K-H·福格尔, M·赫尔曼, H-G·埃西希 申请人:罗伯特·博世有限公司