专利名称：用于控制离合器的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制离合器的方法和离合器操纵系统，该离合器具有静液压促动器，该静液压促动器包括传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移。
背景技术：
由德国公开文献DE 102010047801A1已知一种具有主动缸和活塞的静液压促动器，它通过填充有压力介质的压力室被加载以压力。活塞通过旋转驱动装置操纵。旋转驱动装置包括具有传动丝杠的行星齿轮传动装置，该传动丝杠用于将旋转驱动装置的旋转运动转换成活塞的轴向运动。活塞的轴向位移可以通过轴向位移传感器检测。由德国公开文献DE 102010047173A1已知一种离合器装置，具有附加的传感器，通过它检测，致动器装置是否位于致动器终端位置或其附近，在该致动器终端位置中离合器处于其打开的运行状态。
发明内容
本发明的任务是，以简单的方式可靠地防止在控制具有静液压促动器的离合器时传动丝杠的不期望的止挡，该静液压促动器包括一传动丝杠，该传动丝杠扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动。对于一种用于控制具有静液压促动器的离合器的方法，该静液压促动器包括一传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移，该任务的解决方案是，使用一位移探测器用于检测实际走过的位移，该位移被与所获知的位移进行比较。由于在运行中在传动丝杠上出现的打滑而可能发生，所获知的位移与实际走过的位移有偏差。通过位移探测器能够以简单的方式检测实际走过的位移。该检测的实际走过的位移则可以与所获知的位移比较，用于补偿在传动丝杠上出现的滑动。由此可以避免传动丝杠端部上的不期望的轴向撞击(止挡)。本方法的优选一个实施例的特征在于，如果比较得知，实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则进行特征曲线偏移或者说修正。在此可以对偏差的大小使用一恒定的值。但是也可以对偏差的大小使用变化的值，它例如与离合器的磨损或运行状态有关。本方法的另一优选实施例的特征在于,在一试探(schniiffeln)过程之前进行所获知的位移与实际走过的位移的比较。其优点是，可以在传动丝杠端部上的止挡的附近无危险地移动到试探位置上。移动到试探位置上例如可以通过转子位置传感器来控制，该转子位置传感器实施为角度传感器。试探是指一种有针对性的压力平衡，其中，主动缸活塞一直退回到静止位置，以便释放通到平衡容器中的连接孔。通过释放后的连接孔可以实现主动缸与平衡容器之间的压力平衡。本方法的另一优选实施例的特征在于，如果比较得知实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则将位移轴偏移一个修正距离。然后位移轴被有利地跳跃式地偏移、尤其是缩回了该修正距离。本方法的另一优选实施例的特征在于，在接着闭合离合器时考虑该修正距离。在接着闭合离合器时可以在希望的给定位移中考虑到该修正距离，以便达到离合器的所期望的给定状态或者之前的状态。本方法的另一优选实施例的特征在于，所述位移探测器布置得与传动丝杠的止挡有一确定的距离。最好这样选择该确定的距离，使得即使在传动丝杠的打滑最大的情况下也不到达止挡。本方法的另一优选实施例的特征在于，在达到一试探位置之前移动到该位移探测器上。该试探位置在位移轴上最好设置在止挡与位移探测器之间。本方法的另一优选实施例的特征在于，借助于压力传感器装置和/或位移传感器装置来获知由活塞走过的位移。在使用压力传感器的情况下最好充分利用离合器上的转矩与主动缸中的压力之间的比例关系。如果没有给出该关系，则例如可以使用位移传感器，通过它获知活塞或传动丝杠在轴向上的绝对位移。本方法的另一优选实施例的特征在于，所述位移探测器布置得距离试探位置大致I毫米。该值在本发明范围内证实是特别有利的。对于一种离合器操纵系统，该离合器操纵系统具有一静液压促动器并且具有一离合器，该静液压促动器包括一传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，该离合器尤其按照前述方法来控制，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移，前面给出的任务替换地或附加地由此解决为传动装置或活塞配置一位移探测器。该位移探测器用于检测实际走过的位移，该位移然后被与所获知的位移比较。
本发明的其它优点、特征和细节由下面的说明书中得知，在下面的说明书中借助附图详细解释不同的实施例。在唯一的附图1中示出笛卡尔坐标线图，通过它说明按照本发明的用于控制具有静液压促动器的离合器的方法。
具体实施例方式附图1中示出一笛卡尔坐标线图，具有χ轴I和y轴2。在y轴2上以适合的压力单位、例如bar绘出主动缸的压力。主动缸含有液压介质,例如液压油,它被主动缸中的活塞加载以压力。主动缸通过液压线路与液压离合器操纵系统的从动缸连接。当活塞在主动缸中在轴向上运动时，主动缸中的压力变化。活塞在轴向上的运动通过传动丝杠的旋转引起，该传动丝杠通过传动装置与活塞杆耦合，该活塞杆从主动缸的活塞伸出。通过该传动装置将传动丝杠的旋转运动转换成活塞在主动缸中的轴向运动。活塞的运动以位移的形式按适合的位移单位、如毫米在图1的坐标线图中的X轴I上绘出。在该坐标线图中示出离合器的离合器特征曲线10，离合器通过液压的离合器操纵系统操纵。驱动马达与传动丝杠、传动装置、活塞和主动缸共同组成液压的离合器促动器。离合器特征曲线10包括特性曲线分支11，它描述新离合器的情形。特性曲线分支12描述磨损的离合器的情形。对于磨损的离合器，由于摩擦衬的磨损而需要较大的行程来操纵离合器。传动丝杠的旋转运动通过转子位置传感器来检测，该转子位置传感器实施为角度传感器。附加地可以使用直线位移传感器，用于检测活塞位移。离合器上的转矩理想地与致动器主动缸中的压力成比例地提高。主动缸中的压力与离合器转矩之间的比例关系可以用于求得活塞的位移。在离合器运行中，传动丝杠与传动装置之间的打滑可导致位移轴I的偏移。在最坏情况下该偏移会导致不期望地移动到传动丝杠的止挡15上。移动到该止挡15上会导致致动器的损坏。尤其当在离合器运行中移动到一试探位置14上时存在这种危险。试探是指一个过程，在该过程中，活塞在主动缸中退回到一个极限位置中，以便释放主动缸与平衡容器之间的至少一个连接孔。通过被释放的连接孔可以实现主动缸与该平衡容器之间的压力平衡。给定压力4对应于X轴I上的给定位移5。为了防止在移动到试探位置14上的情况下不期望 地达到止挡15，设有一位移探测器18。在移动到该试探位置14上时始终要移动到该位移探测器18上。在图1中看到，试探位置14布置在止挡15与位移探测器18之间。在图1中通过偏移了的位移轴21表示滑动运动后的位移偏移。传动丝杠的止挡15的和位移探测器18的位移位置在位移轴I上和在偏移后的位移轴21上是一致的。但是通过相应于修正距离的双箭头24，试探位置偏移了。偏移后的位移轴21上的偏移后的试探位置34相对于试探位置14移动了一个修正距离24。在下一次闭合离合器时，通过给定位移5考虑到修正距离24，由此在偏移后的位移轴21上得到修正后的给定位移35。因此，位移探测器18的该操纵在出现滑动的情况下在移动到试探位置14上之前导致位移轴的跳跃式缩回，使得借助转子位置传感器可以无危险地移动到偏移后的试探位置34上。在下一次闭合离合器时，在位移预控制中从给定值中去除修正距离24，以便达到最后得知的压力调节范围。附图标记列表I X 轴2y 轴4给定压力5给定位移10离合器特征曲线11特征曲线分支12特征曲线分支14试探位置15止挡18位移探测器21偏移后的位移轴24修正距离34修正后的试探位置
35修正后的给定位移
权利要求
1.一种用于控制离合器的方法，该离合器具有静液压促动器，该静液压促动器包括一传动丝杠，该传动丝杠扭转，以使一主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由该活塞走过的位移，其特征在于，使用一位移探测器(18)，用于检测实际走过的位移，该位移被与所获知的位移相比较。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果该比较得知实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则进行特征曲线偏移(1，21)或者说修正。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在一试探过程(14)之前实施所获知的位移与实际走过的位移的比较。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果该比较得知实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则使位移轴(I)偏移一个修正距离(24)。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在接着闭合该离合器时考虑该修正距离(24)。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位移探测器(18)布置得与传动丝杠的止挡(15)具有一确定的距离。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到一试探位置(14)之前移动到所述位移探测器(18)处。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于压力传感器装置和/或位移传感器装置来获知由该活塞走过的位移。
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述位移探测器(18)布置得距离所述试探位置(14)约I 毫米。
10.一种离合器操纵系统，具有静液压促动器并具有一离合器，该静液压促动器包括一传动丝杠，该传动丝杠扭转，以使一主动缸的活塞在轴向上运动，该离合器尤其按照上述权利要求中任一项所述的方法来控制，其中，借助于至少一个传感器装置直接或间接地获知由该活塞走过的位移，其特征在于，为传动装置或该活塞配置一位移探测器(18)。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制离合器的方法，该离合器具有静液压促动器，该静液压促动器包括一传动丝杠，该传动丝杠扭转，以使一主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由该活塞走过的位移。本发明的特征在于，使用一配置给活塞的位移探测器，用于检测实际走过的位移，该位移被与获知的位移相比较。
文档编号F16D48/04GK103075442SQ20121041833
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月26日 优先权日2011年10月26日
发明者S·韦德拉奥果, A·伦费尔 申请人:舍弗勒技术股份两合公司