专利名称：少齿差行星齿轮减速器以及使用该减速器的电梯曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种少齿差行星齿轮减速器，属于电机减速器；本发明还涉及一种使用该减速器的电梯曳引机。
背景技术：
少齿差行星齿轮减速器是一种广泛用于电机领域中的一种减速器，在电梯市场中，尤其是货梯曳引机因具有大载重、大扭矩的特点，广泛采用有齿轮减速器的曳引机。常见的有齿轮曳引机主要是涡轮蜗杆传动曳引机，因制造简单，成本低而被广泛采用，但该类曳引机运行效率低，维护差，寿命短。而无齿轮曳引机如永磁同步无齿轮曳引机、NGW行星齿轮曳引机等，虽然节能高效，运行可靠，但因成本高，相对来说在货梯曳引机的应用中不太广泛。申请人:曾经提交过与本发明申请的技术主题有关的发明和发明，其中，申请号为“201110409907. X”、名称为“电梯曳引机”的发明专利申请也涉及到一种具有齿轮减速装置的电梯曳弓I机，包括永磁同步电动机和曳弓丨轮，其中的齿轮减速器为渐开线少齿差行星齿轮减速器。本发明申请部分技术内容与上述发明专利相同，但是在少齿差行星减速结构的设计上具有非常大的区别，两者技术方案是不同的。经检索，国内专利并未发现与本发明技术方案相同或相似的专利文件存在。
发明内容
为克服现有技术的不足之处，本发明提供了一种结构简单，成本低并且节能高效的少齿差行星齿轮减速器，该技术方案中的减速器采用Z-X-V型销孔式少齿差行星齿轮减速器，在结构设计上更加简单紧凑，本发明采用的技术方案是
少齿差行星齿轮减速器，包括位于减速器外围的机座组12和底板15、通过第一轴承6与机座组12相固定的输入偏心轴5、固定在输入偏心轴5上的行星轮9以及位于行星轮9外围的内齿轮7，其中，输入偏心轴5上有两个180°布置的偏心轴段，两个偏心轴段上分别通过第二轴承11布置谁能行星轮9，行星轮9上均布六个以上的销孔9-1，销孔9-1中具有轴向穿过行星轮9的销轴10，销轴10呈简支梁结构，其两端分别固定在机座组12上。进一步地，销孔9-1的内圆周面上布置有包绕销轴10的销轴套10-1。上述六个以上的销孔9-1，它们的圆心在以行星轮的轴心为圆心的圆周上。内齿轮7两端通过第三轴承8固定在机座组12上，内齿轮7的内圆周面上具有内齿圈，行星轮9的外圆周面上具有外齿圈，内齿轮7与行星轮9啮合。另提供一种电梯曳引机，包括驱动电机、编码器I、盘车装置14以及制动器3，其中，还包括上述的少齿差行星齿轮减速器。进一步地,少齿差行星齿轮减速器的内齿轮7的外围布置有曳引轮结构，内齿轮7与曳引轮结构为机械式连接，或者内齿轮7与曳引轮结构为一个整体构件。上述的驱动电机为永磁同步电动机2，编码器I安装在永磁同步电动机2的端部，
3盘车装置14安装在输入偏心轴5的另一端,永磁同步电动机2的输出轴通过联轴器4与输入偏心轴5相连。由于采用了上述方案，本发明与现有技术相比，有以下积极效果
I、通过对行星轮的结构改进，Z-X-V型销孔式少齿差行星齿轮减速器简化了动力输出的结构形式、结构简单紧凑、体积小、精度高。2、将内齿轮和曳引轮设计为一体式结构，结构简单紧凑，整机结构受力均衡，运行噪声及振动小，成本低。3、采用该减速器的曳引机体积小，整机结构紧凑，传动效率比较高。
图I是本发明少齿差行星齿轮减速器的剖面结构示意图。图2是行星轮9的结构示意图。图3是采用图I所示少齿差行星齿轮减速器的电梯曳引机结构示意图。图中序号依次为1 :编码器、2 :永磁同步电机、3 :制动器、4 :联轴器、5 :输入偏心轴、6 :第一轴承、7 :内齿轮、8 :第三轴承、9 :行星轮、9-1 :销孔、10 :销轴、10-1 :销轴套、11 第二轴承、12 :机座组、13 :螺杆组、14 :盘车装置、15 :底板。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式
。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。如图I所示，本发明的少齿差行星齿轮减速器包括机座组12、输入偏心轴5、行星轮9、外齿轮7、底板15以及螺杆组13，机座组12上由多根螺杆组13，螺杆组13以及底板15将机座组12的输入端机座和输出端机座联接固定成整机的机座整体，保证整机运行承重必须的强度与刚性。输入偏心轴5的两端布置有第一轴承6,输入偏心轴5通过两个第一轴承6与机座组12相互固定,保证了输入偏心轴5的位置。输入偏心轴5具有两个呈180°布置的偏心轴段，每个偏心轴段上布置安装一个行星轮9，两个行星轮9通过两个第二轴承11安装在输入偏心轴5的两个偏心轴段上，相应地，两个行星轮9也是呈180°错位布置。每个行星轮9上均布有10个销孔9-1 (销孔的数量可以在6个以上，具体数量可依据传动功率大小及结构而定，可操作的技术方案为6-12个)。行星轮9上均布的销孔9-1的圆心位于同一个圆周上，该圆以行星轮9的圆心为圆心，以所有销孔9-1的圆心到行星轮9的圆心为半径。销孔9-1的内圆周面上布置有可转动的销轴套10-1。销轴套10-1中包绕着轴向贯穿行星轮9的销轴10，销轴10呈简支梁结构穿过销孔9-1，两端分别固定在机座组12的两边上。该结构设计中，行星轮9在输入偏心轴5偏心转动驱动下，同时在均布的销轴10及销轴套10-1的共同作用下，行星轮9不能自转而只能发生绕输入偏心轴5的中心轴线公转，公转半径即为偏心距。行星轮9的外圆周面上具有外齿圈，在公转中与内齿轮7的内齿圈啮合驱动内齿轮7转动而输出转矩。内齿轮7的两端通过第三轴承8分别安装在机座组12的两边上，内齿轮7的外圆周面可以根据需要加以工艺设计搭乘负载，输出转矩，带动负载产生运动。安装在机座组12两边的第三轴承8由轴承端盖及密封件等密封固定，可保证正常啮合旋转而内置润滑油不漏油。申请人:进一步保护的是一种采用了该少齿差行星齿轮减速器的电梯曳引机，则根据曳引机的工作原理，曳引机需要外部曳引轮作为提升运动的绳轮，为了简化结构、提高功率的需要，该减速器的内齿轮7的外圆周面上可以固定有另外的曳引轮结构，内齿轮7和曳引轮结构通过机械方式连接，电梯的牵拉设备包绕曳引轮结构从而通过内齿轮和曳引轮结构的转动带动电梯轿厢运动。为了整体结构的稳固性和紧凑感，本实施例中内齿轮7和曳引轮结构为整体构件，同一材料坯料上内圈是内齿轮，外圈是曳引轮结构，两者是一个整体。这样，内齿轮7同时具有曳引轮的作用，不再需要另外安装曳引轮。除此之外，上述电梯曳引机的驱动装置采用永磁同步电动机1，永磁同步电机I的转轴通过联轴器4与输入偏心轴5联接固定；编码器I安装在永磁同步电动机I的端部，盘车装置14安装在输入偏心轴5的另一端，制动器3安装在永磁同步电动机I的两侧。上述实施方式，少齿差行星齿轮减速器齿形经特殊处理后可实现负载中多齿接触参与啮合传动，且销轴10采用简支梁式结构，输出内齿轮与曳引轮成一体化设计，整机结构简单紧凑，受力均衡可靠。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
权利要求
1.少齿差行星齿轮减速器，包括位于减速器外围的机座组(12)和底板(15)、通过第一轴承(6 )与所述机座组(12 )相固定的输入偏心轴(5 )、固定在所述输入偏心轴(5 )上的行星轮(9 )以及位于所述行星轮(9 )外围的内齿轮(7 )，其特征在于所述输入偏心轴(5 )上有两个180°布置的偏心轴段，所述两个偏心轴段上分别通过第二轴承(11)布置有行星轮(9)，所述行星轮(9)上均布六个以上的销孔(9-1)，所述销孔(9-1)中具有轴向穿过所述行星轮(9)的销轴(10)，所述销轴(10)呈简支梁结构，其两端分别固定在所述机座组(12)上。
2.根据权利要求I所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于所述销孔(9-1)的内圆周面上布置有包绕销轴(10)的销轴套(10-1)。
3.根据权利要求I或2所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于所述六个以上的销孔(9-1)它们的圆心在以行星轮的轴心为圆心的圆周上。
4.根据权利要求I所述的少齿差行星齿轮减速器，其特征在于所述内齿轮(7)两端通过第三轴承(8)固定在所述机座组(12)上，所述内齿轮(7)的内圆周面上具有内齿圈，所述行星轮(9)的外圆周面上具有外齿圈，所述内齿轮(7)与行星轮(9)啮合。
5.一种电梯曳引机，包括驱动电机、编码器(I)、盘车装置(14)以及制动器(3)，其特征在于还包括权利要求I所述的少齿差行星齿轮减速器。
6.根据权利要求5所述的电梯曳引机，其特征在于所述少齿差行星齿轮减速器的内齿轮(7)的外围布置有曳引轮结构，所述内齿轮(7)与曳引轮结构为机械式连接，或者所述内齿轮(7)与曳引轮结构为一个整体构件。
7.根据权利要求5或6所述的电梯曳引机，其特征在于所述驱动电机为永磁同步电动机(2)，所述编码器(I)安装在永磁同步电动机(2)的端部，所述盘车装置(14)安装在输入偏心轴(5)的另一端，所述永磁同步电动机(2)的输出轴通过联轴器(4)与所述输入偏心轴(5)相连。
全文摘要
本发明提供了一种少齿差行星齿轮减速器，属于电机传动装置，包括位于减速器外围的机座组(12)和底板(15)、通过第一轴承(6)与机座组(12)相固定的输入偏心轴(5)、固定在输入偏心轴(5)上的行星轮(9)以及位于行星轮(9)外围的内齿轮(7)，输入偏心轴(5)上有两个180°布置的偏心轴段，两个偏心轴段分别通过第二轴承(11)布置行星轮(9)，行星轮(9)上均布六个以上的销孔(9-1)，销孔(9-1)中具有轴向穿过行星轮(9)的销轴(10)，销轴(10)呈简支梁结构，其两端分别固定在机座组(12)上。另提供一种使用上述减速器的电梯曳引机。本发明较之现有技术而言，结构简单紧凑，整机结构受力均衡，运行噪声及振动小，成本低。
文档编号F16H57/08GK102927210SQ201210418118
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者曹树龙, 姚一卓 申请人:浙江西子富沃德电机有限公司