离合器的控制方法、装置和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种离合器的控制方法、装置和车辆。
【背景技术】
[0002]搭载双离合器自动变速箱的车辆，既继承了 AMT (Automated MechanicalTransmiss1n,电控机械式自动变速器)燃油效率高的优点，又实现了 AT(AutomaticTransmiss1n,液力自动变速器)、CVT (Continuously Variable Transmiss1n,无级变速器)驾驶平顺的要求，并且由于非常短的换挡时间及动力的直接机械传递，使其动力性达到一个新的高度。但是由于城市道路拥堵情况的日益加剧，低档位跟车时车辆从怠速到踩下油门踏板、从踩下油门踏板到刹车的工况反复出现，发动机扭矩在短时间内随油门变化，导致车辆加速度难以控制。油门踏板开度小，加速度小，难以快速响应跟上前方车辆，油门踏板开度大，加速度大，为了保持与前方的车距又需要刹车。如此反复的走走停停，车辆出现耸动现象，离合器滑摩时间过长又造成离合器过热现象，降低了整车的平顺性、安全性和离合器的工作寿命，从而导致用户体验差。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种离合器的控制方法，该方法实现了车辆在低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
[0004]本发明的第二个目的在于提出一种离合器的控制装置。
[0005]本发明的三个目的在于提出一种车辆。
[0006]为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的离合器的控制方法，包括以下步骤:获取车辆的油门踏板开度和当前档位；如果判断所述当前档位属于预设档位，且所述油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速；根据所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取所述车辆的当前状态；以及根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置。
[0007]根据本发明实施例的离合器的控制方法，首先获取车辆的油门踏板开度和当前档位，如果当前档位属于预设档位，且油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速，然后根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取车辆的当前状态，并根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置，该方法实现了车辆在低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
[0008]为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的离合器的控制装置，包括:第一获取模块，用于获取车辆的油门踏板开度和当前档位；第二获取模块，用于如果判断所述当前档位属于预设档位，且所述油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速；第三获取模块，用于根据所述车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取所述车辆的当前状态；以及确定模块，用于根据所述车辆的当前状态确定所述离合器的接合位置。
[0009]根据本发明实施例的离合器的控制装置，第一获取模块获取车辆的油门踏板开度和当前档位，第二获取模块判断如果当前档位属于预设档位，且油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速，第三获取模块根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取车辆的当前状态，确定模块则根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置，该装置实现了车辆低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
[0010]为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的车辆。
[0011]根据本发明实施例的车辆，由于具有了离合器的控制装置，车辆在低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1是根据本发明一个实施例的离合器的控制方法的流程图；
[0013]图2是根据本发明一个实施例的车辆的自动变速箱控制单元TCU获取信号的示意图；
[0014]图3是根据本发明一个实施例的根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取车辆的当前状态的流程图；
[0015]图4是根据本发明一个实施例的当车辆的当前状态为正扭矩状态时，根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置的流程图；
[0016]图5是根据本发明一个实施例的当车辆的当前状态为同步状态时，根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置的流程图；
[0017]图6是根据本发明一个实施例的当车辆的当前状态为负扭矩状态时，根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置的流程图；
[0018]图7是根据本发明一个实施例的离合器的控制装置的结构示意图；
[0019]图8是根据本发明另一个实施例的离合器的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0021]图1是根据本发明一个实施例的离合器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的离合器的控制方法，包括以下步骤。
[0022]S101，获取车辆的油门踏板开度和当前档位。
[0023]具体地，由车辆的TCU(Transmiss1n Control Unit,自动变速箱控制单元)采集车辆的油门踏板开度和当前档位。
[0024]更具体地，如图2所示，油门踏板开度(4)可通过设置在油门踏板处的位置传感器获取，换档杆位置(7)可通过换挡杆传感器控制单元(C)探测换挡杆支座内的霍尔传感器得到的，车速￠)由车速传感器得到，采集车速(6)和油门踏板开度(4)，根据设定的车速-油门表格控制换挡机构挂档，TCU控制档位的拨叉驱动电磁阀(D)，推动换挡拨叉和滑动齿套移动，滑动齿套与同步器齿接合生成档位信号(8，即当前档位)。
[0025]此外，T⑶还可以采集发动机转速(I)、发动机输出扭矩(2)、离合器轴速信号(3)、刹车信号(5)、离合器位置(9)等，其中，发动机转速(I)通过采集发动机转速传感器的信号得到，发动机输出扭矩(2)由发动机控制单元-EOJ(Electronic Control Unit,电子控制单元)(B)控制并输出，离合器轴速信号(3)通过采集输入轴转速传感器的信号得到，刹车信号(5)可通过设置在刹车踏板上的传感器得到，离合器位置(9)是通过变速箱控制单元-TCU(A)控制主压力、离合器驱动电磁阀来确定。
[0026]S102，如果判断当前档位属于预设档位，且油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速。
[0027]具体地，例如，如果当前档位为I档或2档(即预设档位)，且油门踏板开度大于0(预设开度阈值)，则以1ms为I个时间周期，获取车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速，即在油门踏板开度从O变化为正值时刻获取发动机转速和离合器轴速。
[0028]更具体地，发动机当前转速通过采集发动机转速传感器的信号得到，离合器当前轴速，在I档在档时通过采集输入轴I转速传感器的信号得到，在2档在档时通过采集输入轴2转速传感器的信号得到。
[0029]S103，根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取车辆的当前状态。
[0030]具体地，例如，I档或2档在档时，根据油门踏板开度从O变化为正值时刻的车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速的大小关系判断车辆的当前状态，其中，车辆的当前状态为同步状态或正扭矩状态或负扭矩状态。
[0031]在本发明的一个实施例中，如图3所示，S103具体包括:
[0032]S1031，根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速判断发动机当前转速和离合器当前轴速是否同步。
[0033]具体地，根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速判断发动机当前转速和离合器当前轴速是否同步的具体判断方法为:如果发动机当前转速和离合器当前轴速的差值小于离合器当前轴速的1/40倍，且该差值的最大值不超过90转/分钟，则判定发动机当前转速和离合器当前轴速为同步。
[0034]S1032，如果判断发动机当前转速和离合器当前轴速同步，则判断车辆的当前状态为同步状态。
[0035]S1033，如果判断发动机当前转速和离合器当前轴速不同步，则进一步判断发动机当前转速是否大于离合器当前轴速。
[0036]S1034，如果判断发动机当前转速大于离合器当前轴速，则判断车辆的当前状态为正扭矩状态。
[0037]S1035，如果判断发动机当前转速不大于离合器当前轴速，则判断车辆的当前状态为负扭矩状态。
[0038]S104，根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置。
[0039]在本发明的一个实施例中，如图4所示，当车辆的当前状态为正扭矩状态时，根据车辆的