判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，特别涉及一种判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法。
【背景技术】
[0002]混联式混合动力车辆中，发动机的主轴与ISG(Integrated Starter/Generator,汽车启动/发电一体机)刚性连接，驱动电机与车辆的车轮刚性连接，ISG与驱动电机之间设置有离合器。混合动力车辆包括离合器气路系统，用于为离合器提供分离所需的气压。离合器气路系统包括助力栗，气路系统的气路为助力栗的工作气缸提供高气压，高气压推动助力栗的活塞及推杆向前推移，使离合器分离。推杆上设有离合器位置开关，用于判断离合器是否分离。如果离合器分离，则可以启动发动机或者起步；否则，需要为助力栗的工作气缸打气，将尚合器分尚后，再启动发动机或者起步。
[0003]但是，混合动力车辆中没有离合器位置开关的失效保护设置，一旦离合器位置开关发生故障，启动过程中车辆存在前窜的风险；并且离合器位置开关的存在提高了生产成本。
[0004]如图1所示，现有技术的离合器气路系统包括整车气源1、滤清器2、CXU3(ClUtchcontrol unit，离合器控制单元)、24V打气栗5、二位三通电磁阀9、助力栗4以及HCU6 (Hydraulic Control Unit，整车控制器)，二位三通电磁阀9的出口与助力栗4连接，其第一进口与24V打气栗5连接，第二进口与(XU3连接，(XU3的另一端与滤清器2的出气口连接，滤清器2的进气口与整车气源1连接，HCU6控制(XU3、24V打气栗5以及二位三通电磁阀9。这样，助力栗4由整车气源1或24V打气栗5提供高气压。
[0005]当整车气源无气压时，HCU6控制二位三通电磁阀9与24V打气栗5连通，同时控制24V打气栗5持续工作，推开离合器，随后HCU控制二位三通电磁阀9切换至(XU。启动发动机后，整车气源1为助力栗4提供高气压，推开离合器之后，HCU6将恢复24V打气栗5和二位三通电磁阀9的连通。该气路中，打气栗需要单独工作，为助力栗提供气压，并且助力栗内的气压无法保持，因此，打气栗的工作压力较大，磨损快，使用寿命短，同时能源浪费较大；另外，二位三通电磁阀如果出现故障，则助力栗的气源中断，离合器无法分离，存在一定的安全隐患。
[0006]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法，从而克服现有技术中的离合器位置开关发生故障容易导致安全问题以及离合器位置开关的存在提高了生产成本的缺陷。
[0008]本发明的另一目的在于提供一种判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法，从而克服现有的离合器气路系统中打气栗寿命短、能源浪费大以及存在一定的安全隐患的缺陷。
[0009]为实现上述目的，本发明提供了一种判断混合动力车辆中离合器的分离状态的方法，混合动力车辆不包括离合器位置开关，混合动力车辆包括发动机、ISG和驱动电机，ISG与发动机连接，离合器设置在ISG与驱动电机之间，离合器通过推杆与助力栗连接，驱动电机由HCU控制，方法包括如下步骤:起步时:HCU控制驱动电机发出一定的驱动扭矩；判断发动机是否被倒拖；如果是，则判断离合器未分离；否则，判断离合器分离；或启动发动机时:ISG发出一定的启动扭矩；判断驱动电机是否具有转速；如果是，则判断离合器未分离；否则，判断离合器分离。
[0010]优选地，上述技术方案中，混合动力车辆包括离合器气路系统，离合器气路系统包括:助力栗；离合器控制单元，离合器控制单元与助力栗连接；滤清器，滤清器的出气口与离合器控制单元连接；第一气路，第一气路包括整车气源和第一单向阀，第一单向阀与滤清器的进气口连接；第二气路，第二气路包括打气栗和第二单向阀，第二单向阀与滤清器的进气口连接；其中，HCU控制打气栗和离合器控制单元，整车气源和/或打气栗向助力栗提供气压。
[0011]优选地，上述技术方案中，混合动力车辆包括离合器气路系统，离合器气路系统包括:二位三通电磁阀，二位三通电磁阀的出口与助力栗连接；打气栗，打气栗与二位三通电磁阀的第一进口连接；离合器控制单元，离合器控制单元与二位三通电磁阀的第二进口连接；滤清器，滤清器的出气口与离合器控制单元连接；整车气源，整车气源与滤清器的进气口连接；其中，HCU控制打气栗、二位三通电磁阀和离合器控制单元，整车气源或打气栗向助力栗提供气压。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]本发明取消了离合器位置开关，减少了故障点，避免离合器位置开关故障后出现的启动过程中车辆前窜的风险，同时降低了生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是现有技术的离合器气路系统的结构图。
[0015]图2是根据本发明的离合器气路系统的结构图。
[0016]主要附图标记说明:
[0017]1-整车气源，2-滤清器，3-CCU，4-助力栗，5-24V打气栗，6-HCU，7-第一单向阀，8-第二单向阀，9- 二位三通电磁阀。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0019]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0020]根据本发明【具体实施方式】的混联式混合动力车辆中，在图1所示的离合器气路系统的基础上，取消了推杆上的离合器位置开关。发动机的主轴与ISG刚性连接，