合器传递扭矩的增量后，根据查表法可以确定离合器接合的位置。
[0116]在本发明的一个实施例中，当车辆的当前状态为负扭矩状态时，确定模块400具体用于:计算离合器轴速和发动机转速之间的差值，并根据差值计算发动机目标转速的增量；根据发动机目标转速的增量获取发动机目标转速；根据发动机目标转速、发动机当前转速获取离合器传递扭矩的增量；以及根据离合器传递扭矩的增量获取离合器的接合位置的第一增量。
[0117]具体地，当车辆的当前状态为负扭矩状态时，离合器轴速高于发动机转速。首先，计算离合器轴速和发动机转速之间的差值，然后取该差值的预设倍数(例如，1/10倍)作为发动机目标转速的增量。此处需要注意的是，应根据离合器轴速的不同范围限制发动机目标转速的增量小于对应的上限值。
[0118]更具体地，将发动机目标转速的增量加上前一周期的发动机目标转速值，得到当前周期的发动机目标转速。
[0119]进一步地，计算发动机目标转速与发动机当前转速的差值，然后根据增量式PID控制算法(即公式(I)、(2)、(3))得到发动机转速在当前周期的变化量，根据转速变化量和前一周期的发动机转速，通过查询发动机的转速扭矩表格，得到当前周期发动机输出扭矩的增量，即离合器传递扭矩的增量(离合器准确传递发动机的扭矩增量)。然后，根据离合器传递扭矩的增量进行查表以确定离合器接合位置的第一增量。
[0120]当车辆处于负扭矩状态时，由于发动机转速低于离合器轴速，为防止发动机转速偏低，需要对离合器接合位置的增量进行修正。下面进行详细说明。
[0121]在本发明的一个实施例中，如图8所示，本发明实施例的离合器的控制装置，还包括:发送模块500、判断模块600和最终增量生成模块700。
[0122]其中，发送模块500用于向发动机发送提速请求，并根据目标扭矩获取离合器的接合位置的第二增量。
[0123]具体地，发送模块500 (变速箱控制单元-T⑶)向发动机控制单元-E⑶发送提速请求，请求发动机将发动机转速提高到与当前离合器轴速相同。
[0124]在本发明的一个实施例中，离合器至少需要接合到传递40N.m扭矩的位置，即目标扭矩为40N.m(目标扭矩是一个预先设定的值)。
[0125]更具体地，计算40N.m和离合器传递扭矩的差值，将该差值除以一个实验得到的比例系数，即得到I个周期内离合器传递扭矩的增量，再通过查表就可得到离合器的接合位置的第二增量。
[0126]判断模块600用于判断目标扭矩是否大于离合器传递的扭矩。
[0127]最终增量生成模块700用于如果目标扭矩大于离合器传递的扭矩，则根据第一增量和第二增量生成离合器的接合位置的最终增量，如果目标扭矩不大于离合器传递的扭矩，则根据第一增量生成离合器的接合位置的最终增量。
[0128]具体地，如果目标扭矩大于离合器传递的扭矩，则说明离合器尚未接合到40N.m的位置，需继续接合，则选取第一增量和第二增量中的较大值作为离合器的接合位置的最终增量；如果目标扭矩不大于离合器传递的扭矩，则将第一增量作为离合器的接合位置的最终增量。
[0129]更具体地，确定模块400根据离合器的接合位置的最终增量确定离合器的接合位置。
[0130]具体地，将离合器的接合位置的最终增量加上前一周期的离合器的接合位置，便得到了当前的离合器的接合位置(即车辆处于负扭矩状态时的离合器的接合位置)。
[0131]进一步地，当油门踏板开度从O到持续大于O时，发动机输出扭矩逐渐增大，当发动机转速和离合器轴速同步时，车辆的状态从负扭矩状态变为同步状态，同步状态是从负扭矩状态变化为正扭矩状态的过渡状态，为避免后续变化到正扭矩状态时离合器产生较大抖动，离合器需要完全脱开，快速退回到滑摩位置。具体地，用O减去当前离合器传递的扭矩，将其差值的20%作为离合器扭矩的变化量，即当前周期在离合器退回过程中扭矩的变化量，根据查表法可以确定离合器的接合位置。
[0132]更进一步地，随着发动机输出扭矩的不断增大，当发动机转速高于离合器轴速时，车辆的状态变为正扭矩状态，此时的离合器的接合位置的确定方法在前面的实施例中已经做了详细说明，在此不再赘述。
[0133]本发明实施例的离合器的控制装置，易于实现，易于应用，数据采集方便，具备可移植性，可大大提高城市跟车时驾驶员的可操控性，通过区分正扭矩、同步、负扭矩三种状态提高离合器对油门的响应速度，当油门踏板开度变化时能有效的控制车速，防止整车耸动、汽车加速过快现象，减小跟车时I档、2档反复换挡引发的冲击，既能提高整车的安全性和驾乘的舒适性，又能防止离合器滑摩时间过长发热从而影响离合器的使用寿命。
[0134]本发明实施例的离合器的控制装置，第一获取模块获取车辆的油门踏板开度和当前档位，第二获取模块判断如果当前档位属于预设档位，且油门踏板开度大于预设开度阈值，则进一步获取车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速，第三获取模块根据车辆的发动机当前转速和离合器当前轴速获取车辆的当前状态，确定模块则根据车辆的当前状态确定离合器的接合位置，该装置实现了车辆低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
[0135]此外，在本发明的一个实施例中，由于车辆处于I档、2档跟车状态时刹车和油门反复交替，导致I档升2档、2档降I档之间的连续切换。I档在档时，踩下油门踏板，当车速超过设定的车速-油门表格中升2档的预挂档车速时，TCU控制换档机构挂到2档；2档在档时，踩下油门踏板或者踩下刹车，当车速低于设定的车速-油门表格中降I档的预挂档车速，TCU控制换挡机构挂到I档。累计油门踏板开度大于全油门的15%时2档降I档的油门降档次数，累计刹车时2档降I档的次数，如果油门降档次数和刹车降档次数之和超过设置的上限值，则将I档升2档预挂档车速的最小值提高至15km/h，减少I档、2档之间档位的频繁切换引发的冲击。一旦跟车状态结束，即车辆正常升到3档及以上档位，将上述累计的油门降档次数和刹车降档次数均置O。
[0136]为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆。该车辆包括本发明实施例的离合器的控制装置。
[0137]本发明实施例的车辆，由于具有了离合器的控制装置，车辆在低档位运行且油门踏板开度变化时既可以快速响应驾驶员的意图，又减小了车辆耸动和噪音，大大提高了整车的平顺性、舒适度，同时也提高了离合器的使用寿命。
[0138]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0139]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0140]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0141]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0142]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0143]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 获取车辆的油门踏板开度和当前档位； 如果判断所述当前档位属于预设档位，且所述油门踏板开度大于预设开度阈值，则进