专利名称：行星齿轮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具备壳体和装置盖；该壳体以能够转动的方式支承作为输入输出轴中的一方的轴的第一轴；该装置盖以能够转动的方式使作为输入输出轴中的另一方的轴的配置在与上述第一轴同一轴线上的第二轴突出；在上述壳体上一体地连结该装置盖，并且在由上述装置盖与壳体围着的内部空间中配置行星齿轮机构；特别是涉及一种用于防止供给到上述行星齿轮机构的润滑油经装置盖从内部空间泄漏到外部的连结结构。
背景技术：
以往行星齿轮机构作为对来自发动机、液压马达等驱动源的旋转动力进行减速后输出的減速器等，广泛用于各种产业用机械；该行星齿轮机构具备太阳齿轮、内齿轮、以及行星齿轮；该太阳齿轮接受输入轴的旋转而进行旋转；该内齿轮配置在该太阳齿轮的外周；该行星齿轮同时与该内齿轮和上述太阳齿轮啮合，ー边接受该太阳齿轮的旋转而自转， 一边在太阳齿轮的周围进行公转，使输出轴旋转。另外，已知这样的技术(例如參照专利文献I)，该技术从加工性、组装性改善的观点出发，由多个构件构成用于收容这样的行星齿轮机构而形成行星齿轮装置的外壳，并且在确保油密性的同时将该多个构件之间连结起来。按照该技术，上述外壳由装置框架(以下称为“壳体”)和装置盖构成，该壳体按能够转动的方式支承输入轴，该装置盖在连结到该壳体而构成的内部空间中配设上述行星齿轮机构，另外，该装置盖由上述内齿轮和堵塞该内齿轮输出轴侧开ロ端的板座形成。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2001-324000号公报
实用新型内容实用新型所要解决的课题然而，上述板座从输出轴的外周朝径向伸出，与该输出轴一体地形成，并且在该板座的外周面与上述内齿轮的输出轴侧开ロ端的内周面之间安装了密封构件，由此，确保了装置盖的油密性。因此，输出轴的加工变得复杂，机械加工エ时增加，存在部件成本上升这样的问题。为了解决课题的手段本实用新型要解决上述的问题，下面说明用于解决该问题的手段。S卩，在第I技术方案中，行星齿轮装置具备壳体和装置盖；该壳体以能够转动的方式支承作为输入输出轴中的一方的轴的第一轴；该装置盖以能够转动的方式使作为输入输出轴中的另一方的轴的配置在与上述第一轴同一轴线上的第二轴突出；在上述壳体上一体地连结该装置盖，并且，在由上述装置盖与壳体围着的内部空间中配设了行星齿轮机构；其特征在于上述装置盖通过用遮蔽板对两端开ロ了的筒状的内齿轮的第二轴侧开ロ端进行堵塞形成；上述内齿轮具备内齿、法兰部、以及薄壁部；该内齿刻设在具有规定的长度的圆筒体的轴线方向大致中央部的内周面上；该法兰部设在上述圆筒体的第一轴侧开ロ端，并且与上述壳体连结；该薄壁部设在上述圆筒体的第二轴侧开ロ端，并且壁厚比该圆筒体薄；另外，上述遮蔽板具备上述薄壁部被凿紧的外周部和穿插上述第二轴的轴孔部；通过使上述外周部与上述内齿轮的内齿抵接，对遮蔽板朝轴线内方向的移动进行限制，并且在上述轴孔部和上述外周部中的任一个上都设置了密封构件。在第2技术方案中，在上述遮蔽板的外周部中，在该外周部的外侧角部设置斜面状或圆弧状的倒角部。在第3技术方案中，在上述遮蔽板的外周部中，在该外周部的外周面的轴线方向大致中央位置，设置用于将上述密封构件嵌入并固定的槽。在第4技术方案中，上述行星齿轮机构具备太阳齿轮、能够在该太阳齿轮的周围 旋转的支座、以及经支承轴以能够旋转的方式支承在该支座上的行星齿轮，在该行星齿轮与上述支承轴之间，在轴线方向相互离开地配置多个衬套而形成间隙，在该间隙中设置润滑剂储槽。实用新型的效果本实用新型由于如以上的那样构成，所以，获得以下所示的效果。S卩，按照第I技术方案，尽管部件数量因遮蔽板的追加而增加，但由于结构简单的遮蔽板廉价，因此，相比与轴一体形成的板座，第二轴的机械加工エ时減少，能够大幅度减少部件成本。另外，对内齿轮的薄壁部进行凿紧，使其变形，在该薄壁部与上述内齿之间夹持遮蔽板，由这样简单的结构，能够在齿轮上连结遮蔽板，确保装置盖的油密性，组装性提高。另外，即使凿紧因行星齿轮装置的长时间驱动而松弛，内齿轮与遮蔽板之间的连结カ下降而在两构件之间产生间隙，也能够由设在上述遮蔽板的外周部的密封构件确保装置盖的油密性。另外，也能够由设在上述遮蔽板的轴孔部的密封构件抑制润滑油从第二轴与轴孔部之间的间隙的泄漏。按照第2技术方案，能够按密接在倒角部表面的方式凿紧上述内齿轮的薄壁部，与遮蔽板的外周部的外侧角部为角状的情况相比，能够更确实地防止内齿轮与遮蔽板之间的间隙的产生。按照第3技术方案，能够防止上述遮蔽板的外周部中的密封构件的偏移，进ー步提高装置盖的油密性。按照第4技术方案，能够向衬套与支承轴之间稳定地供给润滑剤，并且，该衬套与支承轴之间的摩擦減少，并且通过由润滑剂形成膜，衬套与支承轴之间的接触面积增加，从行星齿轮作用干支承轴的面压也下降，其结果，能够大幅度提高耐磨性。
图I为表示本实用新型的行星齿轮装置的整体结构的侧视图。图2为内齿轮的侧面剖视的部分放大图。图3为该内齿轮的的后视图。
具体实施方式
为了实施实用新型的优选方式下面，详细说明本实用新型的实施方式。而且，用图I的箭头F表示的方向为行星齿轮装置I的前方向，以下说明的各构件的位置、方向等为以该前方向为基准的位置方向。首先，根据图I说明本实用新型的行星齿轮装置I的整体结构。该行星齿轮装置I由作为上述第二轴的输入轴2、作为上述第一轴的输出轴3、行星齿轮机构4、壳体5、以及装置盖6等构成，该输入轴2与来自发动机、液压马达等未图示的驱动源的输出构件连结，该输出轴3处在与该输入轴2相同的轴线上并且与车轮等未图不的负荷连结，该行星齿轮机构4夹设在该输出轴3与上述输入轴2之间,该壳体5从前方覆盖该行星齿轮机构4,该装置盖6从后方覆盖行星齿轮机构4。
·[0029]在上述壳体5中，在其轴线大致中央穿设轴孔5a，在该轴孔5a中设置从前开始依次呈多级状地扩径的台阶部，在该台阶部插嵌固定了轴承7和轴承8，由该轴承7、8对上述输出轴3进行双支承，提高了该输出轴3的支承刚性。这样的壳体5的后面5c在侧面剖视中由前方开ロ 了的筒状的上述装置盖6覆盖，在由上述壳体5和装置盖6围着的内部空间11中配设上述行星齿轮机构4。该行星齿轮机构4由刻设在上述输入轴2的前部外周而成的太阳齿轮12、设在该太阳齿轮12的径向外周的后述的内齿轮13、同时地与该内齿轮13的内齿13b和上述太阳齿轮12啮合的行星齿轮15、以能够转动的方式支承该行星齿轮15的支承轴16、以及对该支承轴16进行双支承的支座17构成。该支座17 —体地连续设置在上述输出轴3的后端部，并且在支座17中在靠输出轴3的轴线大致中央形成轴孔部17a，在该轴孔部17a中插嵌固定了轴承19。另外，在该轴承19上可转动地支承上述输入轴2的前端部。另外，在上述支座17中，在从输出轴3离开的一侧的轴线大致中央，形成轴孔部17b，在该轴孔部17b中插嵌固定了轴承20。另外，在该轴承20上可转动地支承上述输入轴2的大致中央部。由此，输入轴2也由轴承19、20在与上述输出轴3相同的轴线上进行双支承，提高了输入轴2的支承刚性。在这样的结构中，如果由来自未图示的驱动源的旋转动力使输入轴2旋转，则通过上述太阳齿轮12的旋转，向与该太阳齿轮12啮合的各行星齿轮15传递旋转动カ。于是，该各行星齿轮15由从该行星齿轮15啮合的上述内齿13b受到的反カー边自转，一边与支座17 —起在太阳齿轮12的周围公转，该公转运动经上述支座17传递到输出轴3。由此，行星齿轮装置I作为对来自输入轴2的动カ进行減速而从输出轴3输出的減速装置起作用。而且，上述支承轴16内插在上述行星齿轮15的轮毂孔15a中，在该轮毂孔15a中按在轴线方向相互离开的方式嵌合2个衬套26、26,在该衬套26、26之间形成了间隙27。另夕卜，将该间隙27填满地涂敷了作为润滑剂的油脂，如果将上述支承轴16内插在衬套26、26内，则该间隙27成为密闭空间而设置油脂储槽，该油脂储槽的油脂稳定地供给到上述衬套26、26与支承轴16之间。下面，根据图I 图3说明上述装置盖6。该装置盖6由两端开ロ 了的筒状的上述内齿轮13和堵塞该内齿轮13的第二轴侧开ロ端(在本实施例中为输入轴2侧开ロ端)的遮蔽板14构成。其中，内齿轮13具备上述内齿13b、法兰部13a、以及薄壁部13c ;该内齿13b刻设在圆筒体13d的前后大致中央部，该圆筒体13d在轴线方向具有规定的长度；该法兰部13a设在上述圆筒体13d的输出轴3侧开ロ端，并且与上述壳体5连结；该薄壁部13c设在上述圆筒体13d的输入轴2侧开ロ端，并且壁厚比该圆筒体13d薄。上述法兰部13a从上述圆筒体13d的前端外周面上朝输出轴3的径向伸出而形成，并且隔开大致90度的间隔穿设了 4个穿插孔13e，使法兰部13a的前面与壳体5的后面5c抵接，然后将螺栓22穿过上述穿插孔13e，螺纹连接到壳体5内，由此将内齿轮13紧固连结在壳体5上。而且，在上述法兰部13a的前端面上突出形成环状的定位突起部13f，该定位突起部13f嵌合在设于上述壳体5的后面5c上的凹部5b中。另外，在上述定位突起部13f的内周插嵌了未图示的O型密封圈，防止了行星齿轮机构4的润滑油从壳体5与内齿轮13之 间的间隙泄漏到外部。另外，上述遮蔽板14为圆盘状，在其外周缘形成当凿紧了上述薄壁部13c时分别卡定的外周部14a，并且在遮蔽板14的正视大致中央设置轴孔部14b，在该轴孔部14b中穿插了上述输入轴2的轴线方向中途部。其中的外周部14a按能够在上述内齿轮13的圆筒体13d的内周面上滑动的方式嵌合，并且在该外周部14a的外周面的轴线方向大致中央位置设置槽14al，在该槽14al中嵌入了作为密封构件的O型密封圈23，防止了润滑油从内齿轮13与遮蔽板14之间的间隙泄漏到外部。另外，在这样的外周部14a的外侧角部形成了不是直角而是外侧为圆弧状的倒角部14a2，提高了将上述薄壁部13c凿紧在遮蔽板14上了的情况的密接性。而且，上述倒角部14a2的形状也可为平坦的斜面状。在上述轴孔部14b与输入轴2的外周面之间，夹设了作为密封构件的油封24，防止了润滑油从遮蔽板14与输入轴2之间的间隙泄漏到外部。另外，在上述壳体5的轴承7和轴承8中也内装了未图示的密封构件，防止了润滑油从壳体5与输出轴3之间的间隙泄漏到外部。在以上的那样的结构中，当实施行星齿轮装置I的组装时，在润滑油封入后的最终エ序中，通过使上述遮蔽板14的外周部14a从内齿轮13的输入轴2侧开ロ端插入直到与内齿13b抵接为止，不仅充分地进行了遮蔽板14的定位，而且朝向倒角部14a2对图2所示的薄壁部13c进行加压。于是，如图I所示，薄壁部13c相对于倒角部14a2以精度良好而且紧密接触的方式进行塑性变形。而且，由上述O型密封圈23和油封24等堵塞了构成行星齿轮装置I的壳体5、装置盖6、输入轴2、以及输出轴3之间的各间隙，确实地防止了润滑油从配设了行星齿轮机构4的上述内部空间11的泄漏。特别是在凿紧因装置长时间驱动而松弛了的情况下，通过夹设上述O型密封圈23，能够防止润滑油从装置盖6的泄漏。按照以上的结构，虽然部件数量因遮蔽板14的追加而增加，但由于结构简单的遮蔽板14价格低廉，因此，相比与轴一体地形成的板座，输入轴2的机械加工エ时減少，能够大幅度地減少部件成本。另外，对内齿轮13的薄壁部13c凿紧而使其变形，在该薄壁部13c与上述内齿13b之间夹持遮蔽板14，由这样的简单结构，能够在内齿轮13上连结遮蔽板14，确保装置盖6的油密性，组装性提高。此外，即使凿紧因行星齿轮装置I的长时间驱动而松弛，内齿轮13与遮蔽板14之间的连结カ下降而在两构件13、14之间产生间隙，也能够由设在上述遮蔽板14的外周部14a的作为密封构件的O型密封圈23确保装置盖6的油密性。另外，也能够由设在上述遮蔽板14的轴孔部14b的作为密封构件的油封24，抑制润滑油从输入轴2与轴孔部14b之间的泄漏。另外，能够使上述内齿轮13的薄壁部13c与倒角部14a2表面紧密接触地进行凿紧，与遮蔽板14的外周部14a的外侧角部为角状的情况相比，能够更确实地防止内齿轮13与遮蔽板14之间的间隙的发生。此外，能够防止上述遮蔽板14的外周部14a中的作为密封构件的O型密封圈23的偏移，进ー步提高装置盖6的油密性。另外，能够向衬套26、26与支承轴16之间稳定地供给作为润滑剂的油脂，能够减少该衬套26、26与支承轴16之间的摩擦，并且通过由油脂形成膜，衬套26、26与支承轴16 之间的接触面积增加，从行星齿轮15作用在支承轴16上的面压也下降，其结果，能够大幅度提高耐磨性。产业上的利用可能性本实用新型能够适用于所有的行星齿轮装置，该行星齿轮装置具备壳体和装置盖；该壳体以能够转动的方式支承作为输入输出轴中的一方的轴的第一轴；该装置盖以能够转动的方式使作为输入输出轴中的另一方的轴的配置在与上述第一轴同一轴线上的第ニ轴突出；在上述壳体上一体地连结该装置盖，并且在由上述装置盖与壳体围着的内部空间中配设了行星齿轮机构。符号的说明I :行星齿轮装置2 :输入轴(第二轴)3:输出轴(第一轴)4 :行星齿轮机构5 :壳体6 :装置盖11:内部空间12 :太阳齿轮13:内齿轮13a :法兰部13b:内齿13c :薄壁部13d:圆筒体14 :遮蔽板14a :外周部14al :槽14a2:倒角部[0072]14b :轴孔部15 :行星齿轮16 :支承轴17 :支座23 0型密封圈(密封构件)24:油封(密封构件)26 :衬套27:间隙
权利要求1.一种行星齿轮装置，具备壳体和装置盖；该壳体以能够转动的方式支承作为输入输出轴中的一方的轴的第一轴；该装置盖以能够转动的方式使作为输入输出轴中的另一方的轴的配置在与上述第一轴同一轴线上的第二轴突出； 在上述壳体上一体地连结该装置盖，并且， 在由上述装置盖与壳体围着的内部空间中配设了行星齿轮机构； 其特征在于 上述装置盖通过用遮蔽板对两端开口了的筒状的内齿轮的第二轴侧开口端进行堵塞形成； 上述内齿轮具备内齿、法兰部、以及薄壁部； 该内齿刻设在具有规定的长度的圆筒体的轴线方向中央部的内周面上； 该法兰部设在上述圆筒体的第一轴侧开口端，并且与上述壳体连结； 该薄壁部设在上述圆筒体的第二轴侧开口端，并且壁厚比该圆筒体薄； 另外，上述遮蔽板具备上述薄壁部被凿紧的外周部和穿插上述第二轴的轴孔部； 通过使上述外周部与上述内齿轮的内齿抵接，对遮蔽板朝轴线内方向的移动进行限制，并且在上述轴孔部和上述外周部中的任一个上都设置了密封构件。
2.根据权利要求I所述的行星齿轮装置，其特征在于 在上述遮蔽板的外周部中，在该外周部的外侧角部设置斜面状或圆弧状的倒角部。
3.根据权利要求I所述的行星齿轮装置，其特征在于 在上述遮蔽板的外周部中，在该外周部的外周面的轴线方向中央位置，设置用于将上述密封构件嵌入并固定的槽。
4.根据权利要求I所述的行星齿轮装置，其特征在于 上述行星齿轮机构具备太阳齿轮、能够在该太阳齿轮的周围旋转的支座、以及经支承轴以能够旋转的方式支承在该支座上的行星齿轮， 在该行星齿轮与上述支承轴之间，在轴线方向相互离开地配置多个衬套而形成间隙， 在该间隙中设置润滑剂储槽。
专利摘要一种行星齿轮装置，装置盖(6)用遮蔽板(14)堵塞两端开口的内齿轮(13)的输入轴(2)侧开口端而形成，内齿轮(13)具备刻设在圆筒体(13d)的内周面上的内齿(13b)、设在圆筒体(13d)的输出轴(3)侧开口端的法兰部(13a)、以及设在圆筒体(13d)的输入轴(2)侧开口端的壁厚薄的薄壁部(13c)，另外，遮蔽板(14)具备薄壁部(13c)被凿紧的外周部(14a)和穿插输入轴(2)的轴孔部(14b)，使外周部(14a)与内齿轮(13)的内齿(13b)抵接而限制遮蔽板(14)朝轴线内方向的移动，并且在轴孔部(14b)和外周部(14a)设置了密封构件(23、24)。
文档编号F16H57/04GK202612489SQ201220027059
公开日2012年12月19日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者饭田胜, 福田俊之, 塚本道雄 申请人:株式会社神崎高级工机制作所