专利名称：三自由度活接头的制作方法
技术领域：
三自由度活接头技术领域[0001]本实用新型涉及一种接头，具体是一种三自由度的活接头。
背景技术：
[0002]现有的活接头一般有两种方式A、绕一根轴线自由旋转；B、Z型活接头只能够两 平行面上旋转(如图5示意)；A存在不足是转动空间范围小，只有一处旋转点；B则存在 不足是产品重、容易泄漏、转动不灵活。且A和B方式的安装都是通过螺纹连接在一起、旋 转时不能够实现万向自由旋转。发明内容[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种类似人类手臂肘关节一样转动的结构 简单且易于实现小型化的三自由度活接头。[0004]为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案[0005]一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转 动连接，其特征在于所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接， 所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与 外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳 的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔 内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上。[0006]所述的第一夹角为45°。[0007]在所述的台阶孔内设置有两个环形槽，在所述的环形槽内设置有挡圈，所述的轴 承设置在两个挡圈之间。[0008]在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该凸台 内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。[0009]与现有技术相比，本实用新型连接体由轴壳和外壳通过轴承连接而成，其转动平 面与轴向成45°夹角，然后通过与连接体转动连接的轴头，通过零部件最少的方式实现了 三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间位 置的转动，正基于本实用新型连接体的旋转面为45°斜面，结构的零件少，所以也易于实现 小型化。[0010]通过在轴孔上设置球型凸台，并将台阶孔设置在凸台上，从而延长了外壳端部在 径向上的长度，从而在保证轴孔和台阶孔尺寸的前提下，减小外壳的半径，使得体积更小 化。[0011]本实用新型轴承采用两个挡圈固定，固定方式简单，效率高且稳定性好。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；[0013]图2是图1的A-A剖视图；[0014]图3是本实用新型的外壳结构示意图；[0015]图4是本实用新型的轴壳结构示意图。[0016]图5是现有接头结构示意图。[0017]其中1、外壳，11、外壳内流道，12、台阶孔，13，第一环形槽，14、第二环形槽，15、轴 孔，16、球型凸台，2、轴壳，21、轴壳内流道，22、转轴，23、第三环形槽，24、轴承安装面，25、球 型槽，3、轴头，4、轴承，5、挡圈。
具体实施方式
[0018]附图非限制性地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合 附图详细地说明本实用新型的技术方案。[0019]如图1、2所示，本实用新型一种三自由度活接头，包括两端的轴头3和中间的连接 体，轴头和连接体转动连接，连接体包括外壳I和轴壳2，外壳I的一端与一个轴头3连接， 轴壳2的一端与另一个轴头3连接，两个轴头3分别绕外壳I和轴壳2共同轴线单独旋转， 外壳I的另一端设置有一轴孔15,轴孔15的轴向与外壳I轴向成一夹角a,夹角a的取值 范围为30° 150°，在本实施例中为45°。轴壳2的另一端设置有一转轴22，该转轴22 的轴向与轴壳2的轴向也成夹角a，转轴22设置在轴孔15内，在轴孔15内还设置有一台阶 孔12，在该台阶孔12内设置有轴承4且轴承4套在转轴22上。[0020]在台阶孔12内设置有第一环形槽13和第二环形槽14，在第一环形槽13和第二环 形槽14内设置有挡圈5,轴承4设置在两个挡圈之间。[0021]如图3所示，在外壳I的具有轴孔15的一端设置有一球型凸台16，台阶孔12位于 该球型凸台16内，在轴壳2与外壳I的连接端设有球型槽25，球型凸台16与球型槽25相 配，通过球型凸台16的设置，使得轴孔15在外壳I径向上的距离变长，有原来的dl变成现 在的d2，在保持d2不变的情况下，可减少外壳I的半径。
权利要求1.一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内， 在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上。
2.根据权利要求1所述的三自由度活接头，其特征在于所述的第一夹角为45°。
3.根据权利要求1或2所述的三自由度活接头，其特征在于在所述的台阶孔内设置有两个环形槽，在所述的环形槽内设置有挡圈，所述的轴承设置在两个挡圈之间。
4.根据权利要求3所述的三自由度活接头，其特征在于在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该凸台内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。
专利摘要本实用新型公开了一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，轴头和连接体转动连接，连接体包括轴壳和外壳，外壳的一端与一个轴头连接，轴壳的一端与另一个轴头连接，外壳的另一端设置有一轴孔，轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与轴壳的轴向也成一第二夹角，第一夹角与第二夹角相同，转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在转轴上。与现有技术相比，本实用新型通过零部件最少的方式实现了三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间位置的转动结构的零件少，所以也易于实现小型化。
文档编号F16C11/06GK202833610SQ20122011003
公开日2013年3月27日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者杨昌松, 谢力伟 申请人:常熟德远涂胶设备技术有限公司