专利名称：用于挖掘机铲斗的减振器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采矿挖掘机，并且具体地涉及ー种用于挖掘机铲斗的减振器。
背景技术：
采矿绳索挖掘机通常应用铲斗以挖掘物料堆。铲斗在其底面上具有通过门销可旋转地连接的铲斗门。在装满铲斗之后，操作人员将铲斗定位在装载车辆上方，并触发锁闩机构以释放铲斗门。在铲斗中物料的重力作用下，门绕门销向下回转并背离铲斗主体。在有 效载荷已被转移到装载车辆上后，操作人员将铲斗移向地面，迫使门向着铲斗主体旋转，并使锁闩锁定门。为了防止铲斗门在其关闭时撞击铲斗主体，以及为了防止铲斗门在其打开时撞击装载车辆，在铲斗门和铲斗主体之间联接液压减振器以阻尼门的旋转。通常，减振器被联接到铲斗的两侧，以便铲斗门平衡旋转而不会向ー侧傾斜。液压减振器利用充满液压流体的内腔来抵抗桨在ー个旋转方向的运动，从而在门打开或关闭时、阻尼桨的旋转。因为传统的减振器阻尼仅ー个方向(即，仅当门打开或门关闭时的)的旋转，所以必须为铲斗的每ー侧分别配置単独的减振器。因为减振器通常经受极限力，液压减振器的密封必须能够承受相当大的压力，以便足以阻尼铲斗门的旋转，并且控制物料的释放。
实用新型内容在一个实施例中，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的减振器，采矿挖掘机包括铲斗，其具有铲斗主体和可旋转地联接到铲斗主体的铲斗门。减振器包括外壳，其包括限定填充流体的腔的内壁；轴，所述轴可旋转地联接到外壳并且包括定位于腔内的部分，其中，铲斗门相对于铲斗主体旋转导致轴相对于外壳旋转；桨，其位于腔内并且联接到轴，使得桨与轴一起旋转；挡板，其位于腔内，使得挡板和桨基本上将内腔划分为第一部分和第二部分；第一阀，其用于控制从第一腔到第二腔的流体流动；和第二阀，其用于控制从第二腔到第一腔的流体流动。在另ー实施例中，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的铲斗，该铲斗包括用于容纳物料的铲斗主体；可旋转地联接到铲斗主体的铲斗门；和减振器。减振器包括外売，其包括限定填充流体的腔的内壁；轴，所述轴可旋转地联接到外壳，并且包括位于腔内的部分，该轴被联接到铲斗门，使得铲斗门相对于铲斗主体的旋转导致轴相对于外壳旋转；桨，其位于腔内并且被联接到轴，使得桨与轴一起旋转；挡板，其位于腔内，使得挡板和桨基本上将内腔划分为第一部分和第二部分；第一阀，其用于控制从第一腔到第二腔的流体流动；和第二阀，其用于控制从第二腔到第一腔的流体流动。[0008]在又一实施例中，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的减振器，采矿挖掘机包括铲斗，铲斗具有铲斗主体和可旋转地联接到铲斗主体的铲斗门。减振器包括外壳，其包括限定腔的内壁，该腔限定枢轴线；轴，其可旋转地联接到外壳，并且包括位于腔内的部分，该轴可绕枢轴线在第一方向和第二方向上旋转，其中铲斗门相对于铲斗主体的旋转导致轴相对于外壳旋转；桨，其位于腔内，并且包括接近内壁的第一端和与轴联接的第二端，桨与轴一起绕枢轴线旋转；和阀组件，其用于阻尼桨和轴在第一方向和第二方向上的旋转。在再一实施例中，本实用新型提供一种用于采矿挖掘机的减振器，采矿挖掘机包括铲斗，铲斗具有铲斗主体和可旋转地联接到铲斗主体的铲斗门。减振器包括外壳、轴和阻尼轴在第一方向和第二方向上的旋转的装置。外壳包括限定腔的内壁，该腔限定枢轴线。轴可旋转地联接到外壳，并且包括位于腔内的部分。轴可绕枢轴线在第一方向和第二方向上旋转，其中铲斗门相对于铲斗主体的旋转导致轴相对于外壳旋转。
考虑到详细说明和附图，本实用新型的其它特征将变得很明显。 图I是采矿挖掘机的侧视图。图2是用于采矿挖掘机的铲斗的透视图。图3是铲斗门处于打开位置的图2的铲斗的侧视图。图4是减振器的透视图。图5是图4的减振器的侧视图。图6是去掉减振器臂后的图4的减振器的前视图。图7是去掉第一盖和减振器臂后的图4的减振器的透视图。图8是图5的减振器的沿剖面8-8的剖视图。图9是图8的减振器的桨的放大剖视图。图10是图8的减振器的挡板的放大剖视图。图11是图6的减振器的沿线11-11的剖视图。图12是根据另ー实施例的桨的放大剖视图。
具体实施方式
在详细解释本实用新型的任意实施例之前，应该理解本实用新型的应用并不局限于在下面说明书中阐述的或在以下附图中图示的组件的构造和布置的细节。本实用新型可以是其它实施例，也可以用各种方式实施或执行。还有，应该理解，在此使用的术语和专有名词是用于描述的目的，而不应该看成是限制性的。在此使用“包括”、“包含”或者“具有”及其变形意指包括其后列出的项目和其等同物以及增列项目。术语“安装”、“连接”和“联接”被在广义上使用，包括直接以及间接地安装、连接和联接。另外，“连接”和“联接”并不局限于物理或机械连接或联接，也可以包括直接或间接的电气连接或联接。此外，如随后段落所述，附图中图示的具体配置意图用于例示本实用新型的实施例，并且其它的替代配置也是可能的。图I图示出采矿挖掘机10，采矿挖掘机10包括具有基部14和铲斗16的悬臂12。基部14包括缓冲器14a。如图2中所示,纟产斗16包括纟产斗主体18、通过门销26可旋转地联接到铲斗主体18的铲斗门22、锁闩机构28、和一对减振器组件30。如图4至图6中所示，每个减振器30都包括外壳34和减振器臂38。减振器臂38包括联接到铲斗门22的第一端42和第二端46。外壳34包括第一壁或盖50 (图5)、第二盖54和具有第一侧62和第ニ侧66的主体58。第一盖50联接到第一侧62，并且第二盖54联接到第二侧66。主体58联接到铲斗主体18。当铲斗门22打开时(图3)，门22绕门销26旋转，使减振器臂38相对于外壳34旋转。在图3所示的实施例中，打开门使得臂在顺时针方向70上旋转。參考图7和图8，主体58包括内腔74、桨78、挡板82和轴86。腔74装满液压流体，并且具有大体上圆柱形形状。腔74由在主体58的第一侧62和第二侧66之间延伸的密封壁90限定。在所示实施例中，密封壁90具有圆柱形形状。腔74的端部由第一盖50 (图7)和第二盖54(图5)限定。腔74限定枢轴线92，桨78和轴86绕枢轴线92 (图8)在第一方向94(图8)和第二方向96上旋转。如在此使用的，术语“径向”及其变体指的是垂直于枢轴线92的方向，而术语“轴向”及其变体指的是平行于枢轴线92的方向。桨78和挡板82位于腔74内，使得每ー个都从枢轴线92径向延伸。 參考图7和图11，轴86从第一盖50穿过第二盖54延伸到腔74外部的位置，并且包括接近第一盖50的第一端98 (图11)和位于腔74外部并且接近第二盖54的第二端102 (图11)。轴86包括位于腔74内的外花键部分106 (图8)。第二端102联接到减振器臂38的第二端46(图2)。在所示实施例中，第一端98部分地延伸穿过第一盖50。在其它实施例中，第一端98完全延伸穿过第一盖50。如图8所示，桨78和挡板82基本上将腔74划分成第一部分110和第二部分114。桨78包括安装套筒118、臂122、桨叶126、和桨阀组件130。安装套筒118包括用于与轴86的外花键部分106啮合的内花键部分134并且可绕枢轴线92旋转。臂122从安装套筒118向密封壁90径向延伸。臂122包括邻近腔74的第一部分110的第一侧138 (图9)、邻近腔74的第二部分114的第二侧142 (图9)、和定位成接近密封壁90的臂端146 (图9)。桨叶126位于紧接臂端146的臂122内。桨叶126被桨弹簧150向延伸位置偏压，使得叶片126从臂端146延伸以接触密封壁90，从而封闭腔74的第一部分110和第二部分114。如图9所示，桨阀组件130包括溢流阀154，溢流阀154具有第一端ロ 158和第二端ロ 162。第一端ロ 158位于桨臂122的第一侧138上，并且与腔74的第一部分110流体连通。第二端ロ 162位于臂122的第二侧142上，并且与腔74的第二部分114流体连通。如果腔74的第二部分114中的压カ超过释放压力，则溢流阀154打开，从而允许流体流过第一端ロ 158并流入腔74的第一部分110内。溢流阀154仅仅在ー个方向上打开，并且如果第一部分110中的压カ大于第二部分114中的压カ则溢流阀154将不打开。再次參考图8，挡板82被固定在腔74内的固定位置中。挡板82包括邻近密封壁90的第一端166 (图10)、邻近安装套筒118的第二端170 (图10)、与腔74的第一部分110邻近的第一侧174 (图10)、和与腔74的第二部分114邻近的第二侧178 (图10)。挡板82还包括挡板叶片182和挡板阀组件186。挡板叶片182在挡板82内被定位成接近挡板82的第二端170。挡板叶片182被挡板弹簧190向延伸位置偏压，使得挡板叶片182从第二端170延伸以接触安装套筒118，从而将腔74的第一部分110从第二部分114封闭。如图10和图11所示，挡板阀组件186包括梭阀194、针阀196 (图11)和溢流阀198。梭阀194包括位于挡板82的第一侧174上的第一端ロ 202、位于挡板82的第二侧178上的第二端ロ 206、梭构件208和叶片通道210。叶片通道210提供在梭阀194与挡板叶片182之间的流体连通。桨78、桨阀组件130和挡板阀组件186 —起组成用于阻尼轴86在第一方向94和第二方向96上的旋转的装置。參考图11，针阀196包括针200和通道204，通道204在挡板82的第一侧174与挡板82的第二侧178之间延伸，并且提供在第一部分110与第二部分114之间的流体连通。将针200旋进通路204内，使得通路204被针200进ー步堵塞，而当将针200旋拧背离通路204时，使通路204进ー步开放。虽然在图10中没有详细示出，但是溢流阀198以与如上在桨阀组件130中描述的溢流阀154类似的方式操作。然而，溢流阀198在与溢流阀154相反的方向上操作。換言之，当第一部分110中的压カ超过预定释放压カ时，溢流阀198允许到腔74的第二部分114的流体流动。这样，在桨78的一个旋转方向期间，每个溢流阀154、198都提供压カ释放。在一个实施例中，在桨78的旋转期间，在第一部分110与第二部分114之间的压力差在大约300psi至大约IOOOpsi的范围内，并且当在第一部分110与第二部分114之间的压力差超 过大约IOOOpsi时，溢流阀154、198打开。在其它实施例中，溢流阀154和198两者均可以安放在挡板82内，或者两者均可以都安放在桨78内。为了关闭铲斗门22，操作人员向缓冲器14a移动铲斗16(图I)。当铲斗16移向所述缓冲器吋，铲斗门22绕门销26向铲斗主体18枢转。门22的旋转导致减振器臂38旋转，而减振器臂38又使轴86绕枢轴线92在第一方向94上旋转。主体58联接到铲斗主体18，因此在该运动期间相对于铲斗门22保持固定。由于安装套筒内花键部分134与轴86的外花键部分106的啮合，轴86的旋转驱动桨78向腔74的第一部分110旋转(如图8所示的逆时针方向)。桨臂122的旋转被腔74的第一部分110中的液压流体抵抗或阻尼。桨叶126封闭臂端146与密封壁90，以防止流体在臂端146与密封壁90之间流动，以及防止从第一部分110通向第二部分114。同样地，挡板叶片182封闭挡板82的第二端170与安装套筒118，以防止流体在第二端170与安装套筒118之间流动。桨78向密封的第一部分110旋转增大了腔74的第一部分110中的压カ，从而在第一部分110中产生比在第二部分114中更高的压力。该压カ増加使流体通过通路204(图11)并流入第二部分114。通过通路204的流动可以通过针阀196的旋转而在外部调节。如果旋紧针200，则针200至少部分地阻塞通路204，从而减少从第一部分110到第二部分114的流体流动。这样增加了第一部分110中的流体压力，导致更“刚性的”阻尼动作”。另一方面，如果针200被放松，则通路204允许更大的流体流动，并且阻尼效果降低。这样，针阀196允许在外部手动调节由减振器30施加在铲斗门22上的阻尼力。如果腔74的第一部分110中的压カ超过预定释放压力，则挡板溢流阀198打开，允许流体流到腔74的第二部分114。由于桨78的旋转造成的第一部分110中的压カ增大还使流体流入挡板梭阀194的第一端ロ 202中。随着流体进入第一端ロ 202，梭阀194感测到在第一部分110与第二部分114之间的压力差。第一部分110中的高压使梭构件208偏移以关闭第二端ロ 206并使第一端ロ 202与叶片通道210连通。从第一部分110流入叶片通道210的流体对挡板叶片182施加液压力。该压カ将挡板叶片182推向安装套筒118，从而补充挡板弹簧190的偏压力以增大施加在挡板叶片182上的密封力。这样，梭阀194利用在第一部分110与第二部分114之间的压力差增大了挡板叶片182的密封效率。为了打开铲斗门22，操作人员触发锁闩机构28(图2)。当铲斗门22被解开时，门22绕门销26向下回转并背离铲斗主体18。在这种情况下，减振器臂38在第二方向96上旋转。这样使得桨78向着腔74的第二部分114旋转(如图8所示的顺时针方向)。桨78的旋转増大腔74的第二部分114中的压力，使流体流入挡板梭阀194的第二端ロ 206并且流入针阀通路204。如果腔74的第二部分114中的压カ超过预定压力，则桨溢流阀154打开，允许增大的到腔74的第一部分110的流体流动。针阀196以类似于上述铲斗门22关闭期间的方式动作。梭阀194偏移以关闭第一端ロ 202并使第二端ロ 206与叶片通道210连通。在关闭阶段期间，如上所述，流体施加液压カ到挡板叶片182上。针阀196允许液压流体的双向流动(即，从第一部分110到第二部分114流动，反之亦然)。针阀196使得不需要外部阀组件以提供在第一部分110与第二部分114之间的流体连通。另外，梭阀194、针阀196、以及溢流阀154、198的组合在两个旋转方向上提供阻尼作用或减振作用，所以可以在铲斗16的任ー侧上使用减振器30。这使得不需要为铲斗16每ー侧分别配置减振器30。
·[0038]再次參考图8，挡板叶片182在第一半径218处作用在安装套筒118上。桨叶126在大于第一半径218的第二半径222处作用在密封壁90上。在旋转期间，挡板叶片182相对于安装套筒118移动过与第一半径218成比例的弧距，而桨叶126相对于密封壁90移动过与第二半径222成比例的弧距。由于第二半径222大于第一半径218，则桨叶126比挡板叶片182移动过更大的距离，比挡板叶片182受到更严重的磨损。另外，更大的行程距离意味着桨叶126暴露更大的表面面积，因此与挡板叶片182在安装套筒118上遇到的制造不平整相比，桨叶126更易于在密封壁90上遇到制造不平整。图12图示了根据另ー实施例的桨阀组件530。该桨阀组件530包括与以上关于图I至图11描述的减振器30的桨臂122类似的桨臂522，在此将仅论述桨阀组件130与530之间的差別。类似的结构用类似的附图标记加上400表示。如图12所示，桨阀组件530包括梭阀532、与桨叶526邻近的活塞或柱销536、和溢流阀554。梭阀532包括第三端ロ 576、第四端ロ 580、梭构件584、和叶片通道564。第三端ロ 576位于桨臂522的第一侧538上，并且与腔474的第一部分510流体连通。第四端ロ 580位于桨臂522的第二侧542上，并且与腔474的第二部分514流体连通。柱销536可滑动地设置在叶片通道564中，叶片通道564提供与柱销536的流体连通。溢流阀554类似于溢流阀154。在图12的实施例中，桨梭阀532感测在第一部分510与第二部分514之间的压力差。例如，如果第一部分510中的压カ大于第二部分514中的压力，则该压力差使梭构件584偏移而关闭第四端ロ 580，并且使第三端ロ 576与叶片通道564连通。流体流入叶片通道564，并且施加液压カ到柱销536上。柱销536上的压カ将桨叶526推靠于密封壁490，补充桨弹簧(未示出)的偏压力，从而增大施加在桨叶526上的密封力。替代地，桨阀组件530可以省略桨弹簧，以便仅柱销536作用在桨叶526上。与流体直接作用在桨叶526上相比，在桨阀组件530中包含活塞或柱销536产生了更大的作用在桨叶526上的封闭力。这是因为柱销536的表面积比桨叶526的表面积小，这放大了液压力。与流体直接作用在叶片526上相比，该更大的密封力使柱销536維持在桨叶526与密封壁490之间的更紧密配合。柱销536引起的在桨叶526与密封壁490之间更紧密的配合増大了桨叶526在整个运动范围内的密封效率。在其它实施例中，挡板阀组件也可以利用柱销向安装套筒在挡板叶片上施加更大的密封力。在其它实施例中，桨阀组件130可以配置为使流体的一部分变换方向，以对放置在桨与第一盖之间的止推板(未示出)和放置在桨与第二盖之间的止推板施加压力。类似地，挡板阀组件186可以配置为使流体的一部分变换方向，以对放置在挡板与第一盖之间的止推板(未示出)和放置在挡板与第二盖之间的止推板施加压力。通过阻止流体在桨或 挡板与外壳盖之间泄漏，止推板提供了附加密封。因此，本实用新型尤其提供了一种用于铲斗门的减振器。本实用新型的各种特征在以下权利要求书中阐述。
权利要求1.一种用于采矿挖掘机的减振器，所述采矿挖掘机包括铲斗，所述铲斗具有铲斗主体和可旋转地联接到所述铲斗主体的铲斗门，其特征在于，所述减振器包括 外壳,所述外壳包括内壁,该内壁限定填充流体的腔； 轴，所述轴可旋转地联接到所述外売，并且包括位于所述腔内的一部分，其中，所述铲斗门相对于所述伊斗主体的旋转使所述轴相对于所述外壳旋转； 桨，所述桨位于所述腔内，并且被联接到所述轴，使得所述桨与所述轴一起旋转； 挡板，所述挡板位于所述腔内，使得所述挡板和所述桨基本上将所述内腔划分为第一部分和第二部分； 第一阀，所述第一阀用于控制从第一腔到第二腔的流体流动；和 第二阀，所述第二阀用于控制从所述第二腔到所述第一腔的流体流动。
2.根据权利要求I所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括桨叶，所述桨叶邻近所述内壁，以相对于所述第二部分密封所述第一部分。
3.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，在所述第一部分与所述第二部分之间的压カ差使具有较高压力的一部分中的流体对所述桨叶施加液压力，以向所述内壁偏压所述桨叶。
4.根据权利要求2所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括梭阀，使得当所述腔的所述第一部分的压カ比所述腔的所述第二部分的压カ高时，所述梭阀使来自所述第一部分的流体转向，以施加压カ到所述桨叶上，以便向所述内壁偏压所述桨叶。
5.根据权利要求4所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括活塞，所述活塞邻近所述桨叶并且与所述梭阀流体连通，使得被所述梭阀转向的流体致动所述活塞，导致所述活塞向所述内壁偏压所述桨叶。
6.根据权利要求I所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括安装套筒，其中，所述安装套筒接合所述轴，以将所述桨联接到所述轴。
7.根据权利要求6所述的减振器，其特征在干，所述挡板还包括挡板叶片，所述挡板叶片邻近所述安装套筒，以相对于所述第二部分封闭所述第一部分。
8.根据权利要求7所述的减振器，其特征在于，所述挡板还包括梭阀，使得当所述腔的所述第一部分的压カ比所述腔的所述第二部分的压カ高时，所述梭阀使来自所述第一部分的流体转向，以施加压カ到所述挡板叶片上，以便向所述安装套筒偏压所述挡板叶片。
9.根据权利要求I所述的减振器，其特征在于，所述减振器还包括提供在所述第一部分与所述第二部分之间的流体连通的通道；以及用于关闭和打开所述通道的针阀，其中，对所述针阀的调节改变通过所述第一部分与所述第二部分之间的所述通道的流体流动速度。
10.根据权利要求I所述的减振器，其特征在于，所述减振器还包括联接到所述轴的臂，使得当所述铲斗门相对于所述铲斗主体旋转时，所述臂和轴相对于所述外壳旋转。
11.根据权利要求I所述的减振器，其特征在于，所述外壳还包括第一壁和第二壁，其中，所述轴延伸穿过所述第一壁，使得所述轴的第一端位于所述腔的外部，同时所述轴的ー部分位于所述腔内。
12.一种用于采矿挖掘机的铲斗，所述铲斗包括 铲斗主体，所述铲斗主体用于接收物料； 铲斗门，所述铲斗门可旋转地联接到所述铲斗主体；和减振器，其特征在于，所述减振器包括 外壳,所述外壳包括内壁,该内壁限定填充流体的腔； 轴，所述轴可旋转地联接到所述外売，并且包括位于所述腔内的一部分，所述轴联接到所述伊斗门，使得所述伊斗门相对于所述伊斗主体的旋转使所述轴相对于所述外壳旋转； 桨，所述桨位于所述腔内，并且被联接到所述轴，使得所述桨与所述轴一起旋转； 挡板，所述挡板位于所述腔内，使得所述挡板和所述桨基本上将所述内腔划分为第一部分和第二部分； 第一阀，所述第一阀用于控制从第一腔到第二腔的流体流动；和 第二阀，所述第二阀用于控制从所述第二腔到所述第一腔的流体流动。
13.根据权利要求12所述的铲斗，其特征在于，所述桨还包括桨叶，所述桨叶被偏压到所述内壁上，以相对于所述第二部分封闭所述第一部分。
14.根据权利要求13所述的铲斗，其特征在于，所述桨还包括梭阀，使得当所述腔的所述第一部分的压カ比所述腔的所述第二部分的压カ高时，所述梭阀使来自所述第一部分的流体转向，以施加压カ到所述桨叶上，以便向所述内壁偏压所述桨叶。
15.根据权利要求14所述的铲斗，其特征在于，所述桨还包括活塞，所述活塞邻近所述桨叶并且与所述梭阀流体连通，使得被所述梭阀转向的流体致动所述活塞，导致所述活塞向所述内壁偏压所述桨叶。
16.根据权利要求12所述的铲斗，其特征在于，所述桨还包括接近所述内壁的第一端和与所述轴联接的第二端，并且，所述挡板还包括挡板叶片，所述挡板叶片邻近所述桨的第ニ端，以相对于所述第二部分封闭所述第一部分。
17.根据权利要求16所述的铲斗，其特征在于，所述挡板还包括梭阀，使得当所述腔的所述第一部分的压カ比所述腔的所述第二部分的压カ高时，所述梭阀使来自所述第一部分的流体转向，以施加压カ到所述挡板叶片上，以便向所述桨的所述第二端偏压所述挡板叶片。
18.根据权利要求12所述的铲斗，其特征在于，所述铲斗还包括针阀和提供在所述第一部分与所述第二部分之间的流体连通的通道，其中，所述针阀能够延伸到所述通道中，以至少部分地阻塞所述通道，使得对所述针阀的调节改变通过所述第一部分与所述第二部分之间的通道的流体流动速度。
19.根据权利要求12所述的铲斗，其特征在于，所述外壳还包括第一壁和第二壁，其中，所述轴延伸穿过所述第一壁，使得所述轴的第一端位于所述腔的外部，同时所述轴的ー部分位于所述腔内。
20.一种用于采矿挖掘机的减振器，所述采矿挖掘机包括铲斗，所述铲斗具有铲斗主体和可旋转地联接到所述铲斗主体的铲斗门，其特征在于，所述减振器包括 外壳，所述外壳包括限定腔的内壁，所述腔限定枢轴线； 轴，所述轴可旋转地联接到所述外売，并且包括位于所述腔内的一部分，所述轴能够绕所述枢轴线在第一方向和第二方向上旋转，其中，所述铲斗门相对于所述铲斗主体的旋转使所述轴相对于所述外壳旋转； 桨，所述桨位于所述腔内，并且包括接近所述内壁的第一端和与所述轴联接的第二端，所述桨与所述轴一起绕所述枢轴线旋转；和阀组件，所述阀组件用于阻尼所述桨和轴在所述第一方向和所述第二方向上的旋转。
21.根据权利要求20所述的减振器，其特征在于，所述阀组件包括允许流体在第一方向上流动的第一溢流阀；以及允许流体在第二方向上流动的第二溢流阀。
22.根据权利要求20所述的减振器，其特征在干，所述桨将所述腔划分成第一部分和第二部分，并且其中，所述桨的旋转产生在所述第一部分与所述第二部分之间的压力差。
23.根据权利要求22所述的减振器，其特征在于，所述阀组件包括第一阀，所述第一阀用于控制从所述第一部分到所述第二部分的流体流动；以及第ニ阀，所述第二阀用于控制从所述第二部分到所述第一部分的流体流动。
24.根据权利要求22所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括桨叶，所述桨叶邻近所述桨的第一端，所述桨叶被偏压到所述内壁上。
25.根据权利要求24所述的减振器，其特征在于，所述阀组件包括梭阀，从而在所述第一部分与所述第二部分之间的压力差使得所述梭阀将来自具有较高压力的一部分的流体转向，以便施加液压カ到所述桨叶上，并且向所述内壁偏压所述桨叶。
26.根据权利要求25所述的减振器，其特征在于，所述桨还包括活塞，所述活塞邻近所述桨叶并且与所述梭阀流体连通，使得被所述梭阀转向的流体致动所述活塞，导致所述活塞向所述内壁偏压所述桨叶。
27.根据权利要求22所述的减振器，其特征在于，所述减振器还包括针阀和提供在所述第一部分与所述第二部分之间的流体连通的通道，其中，所述针阀能够延伸到所述通道中，以至少部分地阻塞所述通道，使得对所述针阀的调节改变通过所述第一部分与所述第二部分之间的通道的流体流动速度。
28.根据权利要求22所述的减振器，其特征在于，所述外壳还包括挡板，所述挡板与所述桨协作以基本上将所述腔划分成第一部分和第二部分，所述挡板包括挡板叶片，所述挡板叶片邻近所述桨的第二端，以相对于所述第二部分封闭所述第一部分。
29.根据权利要求28所述的减振器，其特征在于，所述阀组件包括梭阀，从而在所述第一部分与所述第二部分之间的压力差使得所述梭阀将来自具有较高压力的一部分的流体转向，以施加液压カ到所述挡板叶片上，并且向所述桨的第二端偏压所述挡板叶片。
30.一种用于采矿挖掘机的减振器，所述采矿挖掘机包括铲斗，所述铲斗具有铲斗主体和可旋转地联接到所述铲斗主体的铲斗门，其特征在于，所述减振器包括 外壳，所述外壳包括限定腔的内壁，所述腔限定枢轴线； 轴，所述轴可旋转地联接到所述外売，并且包括位于所述腔内的一部分，所述轴能够绕所述枢轴线在第一方向和第二方向上旋转，其中，所述铲斗门相对于所述铲斗主体的旋转使所述轴相对于所述外壳旋转；和 用于阻尼所述轴在所述第一方向和所述第二方向上的旋转的装置。
31.根据权利要求30所述的减振器，其特征在于，用于阻尼所述轴的旋转的装置包括桨、第一阀组件和第二阀组件，所述桨位于所述腔内，并且包括接近所述内壁的第一端和与所述轴联接的第二端，所述桨将所述腔划分成第一部分和第二部分，所述桨与所述轴一起绕所述枢轴线旋转，所述第一阀组件包括允许流体从所述第一部分流到所述第二部分的第一溢流阀，所述第二阀组件包括允许流体从所述第二部分流到所述第一部分的第二溢流阀。
专利摘要本实用新型涉及用于挖掘机铲斗的减振器。用于采矿挖掘机的减振器包括铲斗主体和可旋转地联接到铲斗主体的铲斗门。减振器包括外壳，所述外壳具有内壁，该内壁限定填充流体的腔；轴，所述轴可旋转地联接到外壳，并且包括位于腔内的一部分；桨，所述桨位于腔内；挡板，所述挡板位于腔内；第一阀；和第二阀。铲斗门相对于铲斗主体的旋转使轴相对于外壳旋转。桨联接到轴，使得桨与轴一起旋转。挡板和桨基本上将内腔划分成第一部分和第二部分。第一阀控制从第一腔到第二腔的流体流动，而第二阀控制从第二腔到第一腔的流体流动。
文档编号F16F9/14GK202597571SQ20122025819
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月13日 优先权日2011年4月14日
发明者戴夫·绍普, 理查德·尼克森, 威廉·R·鲍尔斯 申请人:哈尼施费格尔技术公司