专利名称：一种电动执行器的反馈传感器结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种电动执行器的反馈传感器结构。
背景技术：
电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。现有技术的电动执行器都设有行程反馈组件，但现有技术电动执行器的反馈组件大多缺少直观的行程指示机构，因此很难确定反馈传感器的初始值。另一方面，电动执行器工作时间长了以后其反馈传感器的齿轮容易出现磨损，从而导致反馈精度下降，影响电动执行器的正常工作。
公开日为2007年10月3日，公开号为CN200956109Y的专利文件公开了一种用于电动执行器的非接触数字式位置反馈装置，适用于直行程电动执行机构。它由轴套、轴承、丝套、丝杠、齿轮、磁钢、测步霍尔开关和测位霍尔开关所构成。丝套的上、下端分别安装在轴套和轴承内，丝杠运行于丝套内，齿轮固定在丝套的外圆上并与电机的输出轴相啮合，测步霍尔开关及测位霍尔开关分别与磁钢的感应区相对应，由单片机对霍尔开关的输出信号进行检测，实时跟踪电动执行器的输出值，并通过光电偶合器及可控硅对电机的正、反转及运行位置进行控制，以通过非接触位置检测方式提高电动执行器的使用寿命和降低产品成本。
公开日为2012年8月I日，公开号为CN202362696U的专利文件公开了一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构，凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿，各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。该结构消除了现有凸轮定位机构中凸轮间在调整时相互干扰的问题而具有调整方便的优点。但上述结构均未解决现有技术电动执行器缺少直观的行程指示机构及电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为解决现有技术的电动执行器缺少直观的行程指示机构、反馈传感器的初始值很难确定的问题，提供一种具有直观的行程指示机构的电动执行器的反馈传感器结构。本实用新型的另一目的是为解决现有技术的电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题，提供一种具有自动补偿齿轮磨损，确保反馈精度的电动执行器的反馈传感器结构。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种电动执行器的反馈传感器结构，包括安装板，安装板上穿设有与主动齿轮联接的反馈轴，主动齿轮与设置在反馈传感器传动轴下端的从动齿轮啮合，所述的安装板上设有支架，所述的反馈传感器固定在支架上，传动轴的上端设有角度指针，反馈传感器的上端面设有与角度指针适配的表盘，表盘设有角度指示刻度。本实用新型在传动轴的上端设置角度指针，反馈传感器的上端面设置与角度指针适配、带有角度指示刻度的表盘，当电动执行器工作时，一方面，反馈轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动反馈传感器的传动轴转动，使传感器的参数发生改变，从而达到直观指示电动执行器工作状态的目的；另一方面，设置在传动轴上端的角度指针跟随传动轴转动，表盘上可以直观地显示出电动执行器的工作位置，因此对于不同行程的阀门，可以方便地设置不同的反馈传感器初始值。同时根据指针的位置，操作人员可以直观地了解电动执行器所控制阀门的工作状态，从而保证设备的安全运行。作为优选，支架呈Z字形，包括两个相互平行的支架上板与支架下板，所述的反馈传感器固定在支架上板上，安装板上设有导向压板，导向压板与安装板之间设有与支架下板相适配的导向槽，所述的支架下板可滑动地设置在导向槽内，支架下板的末端设有向上的折边结构，折边结构连接支架压紧机构。现有技术的反馈机构在齿轮磨损后，其反馈精度就会降低，而本实用新型中用来固定反馈传感器的支架是可以移动的，支架的一端连接有压紧机构，这样，当齿轮磨损出现间隙时，压紧机构会自动将从动齿轮与主动齿轮压紧，避免两个齿轮之间出现间隙，因而可以自动补偿齿轮磨损，确保反馈传感器精度。作为优选，支架压紧机构包括弹簧安装座，弹簧安装座的两边设有两个弹簧导套，弹簧导套内设有压紧弹簧，压紧弹簧与支架折边结构之间设有导柱，压紧弹簧的一端与导柱抵接，压紧弹簧的另一端抵接在压紧块上，压紧块与弹簧安装座之间设有距离调节机构。本实用新型采用对称结构的两个导柱及压紧弹簧来压紧支架，当支架上的反馈传感器与反馈轴的齿轮啮合出现间隙时，压紧弹簧的弹力会将支架推向主动轮一侧，从而达到自动补偿齿轮磨损、确保反馈传感器控制精度的目的。作为优选，所述距离调节机构包括设置在弹簧安装座上的调节螺杆，所述的压紧块上设有通孔，调节螺杆穿过通孔并通过压紧螺母与压紧块抵接。距离调节机构可以调整压紧弹簧的松紧程度，确保从动齿轮与主动齿轮之间转动灵活。作为优选，压紧螺母为两个。两个压紧螺母可以防止连接松动。作为优选，反馈轴与安装板之间设有轴承。轴承可以保证反馈轴的灵活转动。作为优选，主动齿轮与从动齿轮通过紧定螺钉分别与反馈轴及传动轴固定连接。作为优选，反馈传感器与支架、导向压板及弹簧安装座与安装板之间均通过固定螺钉连接固定。本实用新型的有益效果是它有效地解决了现有技术的电动执行器缺少直观的行程指示机构、反馈传感器的初始值很难确定的问题，也解决了现有技术的电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题，本实用新型的反馈传感器结构行程指示直观、齿轮磨损时可以做到自动补偿，具有很高的实用价值。
图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是图1的俯视图。图中1.安装板，2.调节螺杆，3.压紧螺母，4.弹簧安装座，5.折边结构，6.导向压板，7.支架下板，8.传动轴，9.支架上板，10.反馈传感器，11.紧定螺钉，12.从动齿轮，13.主动齿轮，14.反馈轴，15.轴承，16.角度指针，17.表盘，18.导柱，19.固定螺钉，20.压紧弹簧，21.压紧块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。实施例1在如图1图2所示的实施例1中，一种电动执行器的反馈传感器结构，包括安装板1，安装板上穿设有与主动齿轮13联接的反馈轴14，反馈轴与安装板之间设有轴承15，主动齿轮与设置在反馈传感器10传动轴8下端的从动齿轮12啮合，主动齿轮与从动齿轮通过紧定螺钉11分别与反馈轴及传动轴固定连接。所述的反馈传感器为导电塑料电位器，传动轴的上端设有角度指针16，反馈传感器的上端面设有与角度指针适配的表盘17，表盘设有角度指示刻度。安装板上设有支架，所述的支架呈Z字形，包括两个相互平行的支架上板9与支架下板7，所述的反馈传感器固定在支架上板上；安装板上设有导向压板6，导向压板与安装板之间设有与支架下板相适配的导向槽，所述的支架下板可滑动地设置在导向槽内，支架下板的末端设有向上的折边结构5，折边结构连接支架压紧机构，反馈传感器与支架、导向压板与安装板之间均通过固定螺钉连接固定。支架压紧机构包括弹簧安装座4，弹簧安装座的两边设有两个弹簧导套，弹簧导套内设有压紧弹簧20，压紧弹簧与支架折边结构之间设有导柱18，压紧弹簧20的一端与导柱抵接，压紧弹簧的另一端抵接在压紧块21上，压紧块与弹簧安装座之间设有距离调节机构，弹簧安装座与安装板之间通过固定螺钉19连接固定。所述距离调节机构包括设置在弹簧安装座上的调节螺杆2，所述的压紧块上设有通孔，调节螺杆穿过通孔并通过压紧螺母3与压紧块抵接，所述压紧螺母为两个。电动执行器的反馈传感器结构工作时，一方面，反馈轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动反馈传感器的传动轴转动，使传感器的参数发生改变，从而达到直观指示电动执行器工作状态的目的；另一方面，设置在传动轴上端的角度指针跟随传动轴转动，表盘上可以直观地显示出电动执行器的工作位置，因此对于不同行程的阀门，可以方便地设置不同的反馈传感器初始值。同时根据指针的位置，操作人员可以直观地了解电动执行器所控制阀门的工作状态，从而保证设备的安全运行。另外，本实用新型中用来固定反馈传感器的支架是可以移动的，支架的一端连接有压紧机构，这样，当齿轮磨损出现间隙时，压紧机构会自动将从动齿轮与主动齿轮压紧，避免两个齿轮之间出现间隙，因而可以自动补偿齿轮磨损，确保反馈传感器精度。除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动执行器的反馈传感器结构，其特征是包括安装板(1)，安装板上穿设有与主动齿轮(13)联接的反馈轴(14)，主动齿轮与设置在反馈传感器(10)传动轴(8)下端的从动齿轮(12 )啮合，所述的安装板上设有支架，所述的反馈传感器固定在支架上，传动轴的上端设有角度指针(16)，反馈传感器的上端面设有与角度指针适配的表盘(17)，表盘设有角度指示刻度。
2.根据权利要求1所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是所述的支架呈Z字形，包括两个相互平行的支架上板(9)与支架下板(7)，所述的反馈传感器固定在支架上板上，安装板上设有导向压板(6)，导向压板与安装板之间设有与支架下板相适配的导向槽， 所述的支架下板可滑动地设置在导向槽内，支架下板的末端设有向上的折边结构(5)，折边结构连接支架压紧机构。
3.根据权利要求2所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是所述的支架压紧机构包括弹簧安装座(4)，弹簧安装座的两边设有两个弹簧导套，弹簧导套内设有压紧弹簧 (20)，压紧弹簧与支架折边结构之间设有导柱(18)，压紧弹簧(20)的一端与导柱抵接，压紧弹簧的另一端抵接在压紧块(21)上，压紧块与弹簧安装座之间设有距离调节机构。
4.根据权利要求3所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是所述距离调节机构包括设置在弹簧安装座上的调节螺杆(2)，所述的压紧块上设有通孔，调节螺杆穿过通孔并通过压紧螺母(3)与压紧块抵接。
5.根据权利要求4所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是所述压紧螺母为两个。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是 反馈轴与安装板之间设有轴承(15)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是: 主动齿轮与从动齿轮通过紧定螺钉(11)分别与反馈轴及传动轴固定连接。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述电动执行器的反馈传感器结构，其特征是 反馈传感器与支架、导向压板及弹簧安装座与安装板之间均通过固定螺钉(19)连接固定。
专利摘要本实用新型公开了一种电动执行器的反馈传感器结构，包括安装板，安装板上穿设有与主动齿轮联接的反馈轴，主动齿轮与设置在反馈传感器传动轴下端的从动齿轮啮合，所述的安装板上设有支架，所述的反馈传感器固定在支架上，传动轴的上端设有角度指针，反馈传感器的上端面设有与角度指针适配的表盘，表盘设有角度指示刻度。它有效地解决了现有技术的电动执行器缺少直观的行程指示机构、反馈传感器的初始值很难确定的问题，也解决了现有技术的电动执行器工作时间久了因为齿轮磨损影响反馈精度的问题，本实用新型的反馈传感器结构行程指示直观、齿轮磨损时可以做到自动补偿，具有很高的实用价值。
文档编号F16K37/00GK202884223SQ20122057229
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者方宁州 申请人:杭州唐能阀门有限公司