专利名称：一种机械式转矩控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种机械式转矩控制装置。
背景技术：
蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传动过程中蜗杆与蜗轮之间的啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与蜗轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿；因此，需要一种机械式转矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、易于实现、成本低的机械式转矩控制装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种机械式转矩控制装置，包括蜗轮、蜗杆轴，齿轮、力矩轴和数据显示器；所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗杆轴的最右端与电机联动；所述齿轮固接在力矩轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述数据显示器固接在力矩轴上。进一步的，所述弹簧为碟形弹簧。进一步的，所述数据显示器为刻度盘，所述刻度盘与所述力矩轴共轴线。本实用新型具有的优点和积极效果是:采用本技术方案，实现了蜗杆轴的窜动量与刻度盘的转动角度相对应，即碟形弹簧的压缩量反应了蜗杆轴的转矩，并显示在刻度盘上，可以进一步使操作人员对整个装置的工作状态进行控制，保证整个装置在额定载荷范围内正常工作，且具有结构简单、易于实现、成本低的优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中本实用新型的左视图。图中:1.蜗杆轴 2.轴承 3.碟形弹簧4.压板 5.力矩轴 6.亥Ij度盘7.蜗轮 8.齿轮具体实施方式
以下结合附图列举一具体实施对本实用新型作进一步阐述。如图1、图2所示，本实施例是一种机械式转矩控制装置，包括蜗轮7、蜗杆轴1，齿轮8、力矩轴5和数据显示器；蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；蜗杆的左侧套装有一弹簧，蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗杆轴的最右端与电机联动；齿轮8固接在力矩轴5上，齿轮8与所述齿条相啮合；数据显示器固接在力矩轴5上。本实施例中，弹簧为碟形弹簧3 ;数据显示器为刻度盘6，刻度盘6与力矩轴5共轴线。本实施例的工作原理:本实用新型是一种机械式转矩控制装置，其中蜗杆轴I在电机的带动下旋转，由于蜗杆轴I的旋向有正反，蜗杆轴I与蜗轮7啮合，因此蜗杆轴I可以通过正、反向旋转来实现轴向左右来回窜动，其中轴承2在两侧固定碟形弹簧3，当蜗杆轴I旋转时，蜗杆轴就会作用于碟形弹簧3，将碟形弹簧3压缩一定形变量，而蜗杆轴I上的齿条与力矩轴5上齿轮相互啮合，当蜗杆轴I旋转的同时，就会将蜗杆轴I的直线运动转化为力矩轴5上的刻度盘6的圆周运动，即蜗杆轴I的窜动量就可以通过刻度牌转动的角度来量化，因为碟形弹簧3在受力不变的情况下，形变量也是不变的，因此，可以通过测定碟形弹簧3的压缩量来测定蜗杆轴的轴向力，实现转矩控制。综上所述，本实用新型能有效实现转矩的控制，且具结构简单、易于实现、成本低的优点。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种机械式转矩控制装置，其特征在于:包括蜗轮、蜗杆轴，齿轮、力矩轴和数据显示器； 所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述蜗杆轴的最右端与电机联动； 所述齿轮固接在力矩轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述数据显示器固接在力矩轴上。
2.根据权利要求1所述的机械式转矩控制装置，其特征在于:所述弹簧为碟形弹簧。
3.根据权利要求1所述的机械式转矩控制装置，其特征在于:所述数据显示器为刻度盘，所述刻度盘与所述力矩轴共轴线。
专利摘要本实用新型提供一种机械式转矩控制装置，包括蜗轮、蜗杆轴，齿轮、力矩轴和数据显示器；所述蜗杆轴包括蜗杆牙型区，为蜗杆；所述蜗杆牙型区的右侧周向设有齿条牙型区，为齿条；所述蜗杆轴的最右端与电机联动，所述蜗杆的左侧套装有一弹簧，所述蜗轮与蜗杆相啮合；所述齿轮固接在力矩轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合；所述数据显示器固接在力矩轴上。本实用新型具有结构简单、易于实现、成本低的优点。
文档编号F16H63/40GK203051670SQ20122065078
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者王婷婷, 杨菊臣, 张丽芳, 高洪庆, 陈栋 申请人:天津埃柯特测控技术有限公司