杠杆系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种杠杆系统，用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统具有杠杆，所述杠杆能够绕关节旋转地支承在支承部位上，并且所述杠杆具有能够相对于所述转矩传递装置的旋转轴线平行地移位的力导入部位，所述力导入部位与操作促动器作用连接，其中，在力导入部位与操作促动器之间并且相对于所述力导入部位以及所述操作促动器有间距地设置折弯部位、如关节或者铰链。
【专利说明】杠杆系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种杠杆系统，其用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统具有杠杆，所述杠杆能够绕关节旋转地支承在支承部位上，并且所述杠杆具有能够相对于所述转矩传递装置的旋转轴线平行地移位的力导入部位，所述力导入部位与操作促动器作用连接。
【背景技术】
[0002]这种杠杆系统例如可以从DE19700935A1获悉。在那里示出了具有主动缸和从动缸的液压促动器，其中，从动缸以其输出部分作用到用于操作转矩传递系统的杠杆上。通过从动缸的输出部分的线性运动来控制杠杆，以便控制由作为转矩传递装置的离合器所传递的转矩。
[0003]另外的杠杆系统由DE102005048614 (在那里称为“杠杆接合器”)以及DE102006043330 (在那里称为“铰链促动器”)公开。
[0004]上述杠杆系统具有线性特征曲线。然而，视离合器的特性曲线而定，线性的特征曲线会导致非常高的主轴力。与此相反，在促动器非线性特性的情况下可以平衡所述主轴力，从而促动器可以因此更好地在针对特定的特性曲线(例如递减的离合器特性曲线)设计。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的任务在于，如此改变具有线性特性的已知杠杆系统，使得可以实现非线性传动。
[0006]所述任务根据本发明通过一种杠杆系统解决，所述杠杆系统用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统包括杠杆，所述杠杆能够绕关节旋转地支承在支承部位上，并且所述杠杆具有能够相对于所述转矩传递装置的旋转轴线平行地移位的力导入部位，所述力导入部位与操作促动器作用连接，其中，在力导入部位与操作促动器之间并且相对于所述力导入部位以及所述操作促动器有间距地设置折弯部位、如关节或者铰链。
[0007]通过这种折弯部位可以实现操作促动器的轴线与力导入部位之间的错位(平行于转矩传递系统的旋转轴线观察)。因此可以在线性促动器中实现非线性的离合器特征曲线，并且这与相应所选择的杠杆类型无关。
[0008]根据特别优选的实施例，操作促动器的操作元件的作用线相对于所述转矩传递装置的旋转轴线间隔开且基本上平行地并且相对于所述力导入部位径向错位地布置。
[0009]此外，上述的折弯部位可以构造成被线性引导的关节或者铰链。
[0010]根据本发明的任务同样通过这样一种杠杆系统解决，其用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统包括杠杆，所述杠杆能够绕关节旋转地支承在支承部位上，并且所述杠杆具有能够相对于所述转矩传递装置的旋转轴线平行地移位的力导入部位，所述力导入部位与操作促动器作用连接，其中，所述操作促动器自身被铰接地支承。
[0011]通过操作促动器被铰接地支承，所述操作促动器的操作元件的作用线可以相对于转矩传递装置的旋转轴线“倾斜”地布置。因此，根据特别优选的实施例，在所述操作促动器的操作元件的作用线与穿过所述力导入部位的、平行于所述转矩传递装置的旋转轴线的假想平行线之间设有不等于零度的角度。
[0012]在上述所有的杠杆系统中，所述操作元件被设置用于或是仅仅传递拉力(例如通过绳系统)或是仅仅传递压力(例如通过操作销)或是传递拉力和压力(例如通过拉杆和压杆)。
[0013]另外，所述杠杆可以与操作轴承作用连接，所述操作轴承必要时能通过杠杆传动作用到所述转矩传递装置的操作元件、如离合器的压板上。
[0014]所述杠杆于是可以将操作力在力传递部位处传递到所述操作轴承上，其中，所述杠杆的支承部位或是设置在力导入部位与力传递部位之间，或是设置在力导入部位与力传递部位之间的假想线的延长线上。
[0015]如上所述，可以设置线性促动器作为操作促动器。
[0016]本发明的杠杆系统例如可以用于构造具有两个单离合器的双离合器。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]以下依据优选的实施例结合所属附图详细地解释本发明。其中:
[0018]图1:示出了具有径向朝外错位的促动器的实施例，该促动器的挺杠杆或者牵引绳具有滑动的并且可旋转的支承装置，其中，杠杆实施成“短的”；
[0019]图2:示出了具有径向朝外错位的促动器的实施例，该促动器的挺杠杆或者牵引绳具有滑动的并且可旋转的支承装置，其中，杠杆实施成“长的”；
[0020]图3:示出了另一实施例，其中，促动器径向朝内错位，其中，该促动器的挺杠杆或者牵引绳具有滑动的并且可旋转的支承装置，其中，杠杆实施成“长的”；
[0021]图4:示出了具有朝外错位的促动器的本发明的杠杆系统的另一实施例，该促动器被可摆动地支承在后端部上，(从而可以取消根据图1至图3的实施例的折弯部位);并且
[0022]图5:示出了作为用于非线性传动的例子的特性曲线，利用根据图1至4中之一的杠杆系统的实施例来计算。
【具体实施方式】
[0023]为了对线性促动器实现降低负载的目的，本发明的促动器布置方案应该用于非线性地操作例如具有线性促动器的离合器或者双离合器，并且因此涉及如线性促动器、杠杆促动器、液压促动器等等的促动器。本发明的背景在于，线性促动器被限于线性传动，并且利用杠杆促动器不能实现递减的离合器特性曲线。在此，非常重要的是，为了实现非线性传动，本发明所设置的线性促动器、杠杆促动器、液压促动器等的修改方案包含线性促动器的错位的或者倾斜的布置。
[0024]图1示出杠杆I，该杠杆在支承部位1.1处被支撑在变速器壳体上，其中，该支承部位1.1设置在导入到杠杆中的力导入点1.2与离合器的旋转轴线X之间。因此根据图1的杠杆I涉及的是“短的”杠杆、也称为叉。[0025]离合器的旋转轴线X同时是离合器的操作系统(也就是本发明的操作轴承)的主操作方向和运动方向，所述操作系统作用到(也就是压或者拉)具有杠杆作用的力传递器件(如杠杆弹簧)上或者不具有杠杆传动的压罐上。
[0026]在图1中，在此用实线表示杠杆I的一个极限位置并且用虚线表示杠杆I的另一极限位置。
[0027]—连接器件4作用在力导入点1.2上，其中，所述连接器件4由第一区段4.1和第二区段4.2组成，在这些区段4.1与4.2之间设有折弯部位5。折弯部位5可以构造成可线性运动的关节或者铰链。
[0028]操作促动器3的操作元件3.1又作用在第二区段4.2上，以导入操作力，该操作力于是通过连接器件4以及杠杆I被进一步传递到离合器上。 [0029]在图2中示出了本发明的用于操作转矩传递装置(如交通工具的传动系中的离合器)的杠杆系统的另一实施例，所述杠杆系统基本上对应于根据图1的实施例、也就是尤其包括具有铰接的折弯部位5(也就是这里所示的关节或铰链)的连接器件的区段4.1和4.2。
[0030]与图1相反的是，在图2中设有“长的”杠杆、也就是这样的杠杆:该杠杆的支承点1.1设置在离合器的旋转轴线的相对于力导入点1.2对置的侧上。
[0031]在图3中示出了用于操作转矩传递装置的杠杆系统的另一实施例，其中类似于图2，设置“长的”杠杆。类似于图1和图2，连接器件4的两个区段4.1和4.2又设置在杠杆I与操作促动器3之间，以形成铰接式折弯部位5。
[0032]根据图3的实施例与根据图1和图2的实施例的不同之处在于，操作促动器3相对于力导入点1.2设置在径向内部，相反，在根据图1和图2的实施例中，操作促动器相对于力导入点1.2设置在径向外部。这在图1至图3中通过平行于操作系统的旋转轴线的、穿过力导入点Y和操作系统3的作用线Z的假想平行线以及作用线Z与假想的平行线Y之间的错位来说明。
[0033]在图4中示出了用于操作转矩传递装置的杠杆系统的另一实施例，其中，在此设有“长的”杠杆1，具有支承点1.1和力导入点1.2，操作促动器3的操作元件3.1作用在所述力导入点上。在操作元件3.1的作用线Z与平行于旋转轴线X的、穿过力导入点1.2的平行线之间设有角度α。操作促动器3通过轴承6被可旋转运动地固定。通过具有可旋转运动的操作促动器的布置可实现的最大位置通过实线或通过虚线表示。
[0034]在图5中示出了用于非线性传动的例子。这以根据图4的布置来计算。该图示出Y轴上的接合行程与X轴上的促动器行程的关系。实线示出了由所述杠杆系统所造成的传动，虚线示出了线性传动以进行比较。点划线示出了作为线性与非线性之间差值的非线性部分。
[0035]本发明的布置优点现在在于，在促动器行程低(接合力小)的情况下存在较高的斜度，并且为此斜度并且从而促动器负载也在接合行程较大(接合力大)的范围内降低。因此得出更均匀的促动器力变化曲线。
[0036]因此，本发明提出了简单的促动器布置方案，利用该促动器布置方案使得不需要较大的结构设计耗费就在线性促动器中引入非线性，以便更均匀地实现并且降低促动器力。在此，所示的操作系统可以包括“长的”杠杆、也就是这样的杠杆:该杠杆的固定点或者铰链设置在变速器轴的不同于操作促动器的侧上。替代地，也可以设置短的“杠杆”:该杠杆的固定关节或铰链设置在变速器轴的与促动器相同的侧上。与杠杆的力导入点相比，线性促动器在此可以相对于变速器轴径向较近或是径向较远。在此，支承装置可以在操作侧(例如可摆动的挺杆)上或者促动器基本侧(可摆动的促动器)上实施成促动器的一部分。在此，促动器自身可以是任何类型的线性促动器，例如PWG-促动器(PWG=行星滚子传动装置)、液压从动缸等。可以设置挺杆或者牵引绳作为促动器与杠杆之间的连接部。在一侧上，所述连接部通过关节与杠杆连接。在另一侧上，同样设有关节作为与促动器连接的连接部。如果促动器应被可摆动地支承，则促动器侧上的连接部也可以实施成没有可摆动性。
【权利要求】
1.一种杠杆系统，其用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统具有杠杆(1)，所述杠杆能够绕关节(2)旋转地支承在支承部位(1.1)上，并且所述杠杆具有能够相对于所述转矩传递装置的旋转轴线(X)平行地移位的力导入部位(1.2)，所述力导入部位与操作促动器(3)作用连接，其中，在力导入部位(1.2)与操作促动器(3)之间并且相对于所述力导入部位(1.2)以及所述操作促动器有间距地设置折弯部位、如关节或者铰链。
2.根据权利要求1所述的杠杆系统，其中，所述操作促动器(3)的操作元件(3.1)的作用线(Z)相对于所述转矩传递装置的旋转轴线(X)间隔开且基本上平行地并且相对于所述力导入部位(1.2)径向错位地布置。
3.根据权利要求1或2所述的杠杆系统，其中，所述折弯部位构造成被线性引导的关节或者铰链。
4.一种杠杆系统，用于操作转矩传递装置、如机动车的传动系中的离合器，所述杠杆系统具有杠杆(1)，所述杠杆能够绕关节(2)旋转地支承在支承部位(1.1)上，并且所述杠杆具有能够相对于 所述转矩传递装置的旋转轴线(X)平行地移位的力导入部位(1.2)，所述力导入部位与操作促动器(3)作用连接，其中，所述操作促动器被铰接地支承。
5.根据权利要求4所述的杠杆系统，其中，在所述操作促动器(3)的操作元件(3.1)的作用线(W)与穿过所述力导入部位(1.2)的、平行于所述转矩传递装置的旋转轴线(X)的假想平行线之间设有不等于0°的角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的杠杆系统，其中，所述操作元件设置用于或是仅仅传递拉力或是仅仅传递压力或是传递拉力和压力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的杠杆系统，其中，所述杠杆与操作轴承作用连接，所述操作轴承必要时能通过杠杆传动作用在所述转矩传递装置的操作元件、如离合器的压板上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的杠杆系统，其中，所述杠杆(19)将操作力在力传递部位处传递到所述操作轴承上，并且所述杠杆的支承部位(1.0或是布置在力导入部位(L 2)与力传递部位(1.3)之间，或是布置在力导入部位(1.2)与力传递部位(1.3)之间的假想线的延长线上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的杠杆系统，其中，设置线性促动器作为操作促动器。
10.一种双离合器，其具有两个单离合器，其中，所述单离合器中的至少一个具有根据前述权利要求中任一项所述的杠杆系统。
【文档编号】F16D23/14GK104024673SQ201280033826
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2012年6月13日 优先权日:2011年7月7日
【发明者】D·赫尔科默 申请人:舍弗勒技术有限两合公司