专利名称：内循环滚珠螺母的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滚珠丝杠副的组成部件，尤其涉及一种内循环滚珠螺母。
背景技术：
滚珠丝杠副是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的一种传动机构。典型的滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠和返向器组成，其中丝杠和螺母设有相互配合的滚道，而滚珠则位于丝杠和螺母的滚道之间，返向器是装在螺母上，用于实现滚珠的返向和循环。当丝杠转动时，滚珠沿丝杠滚道运动，从而带动螺母作直线运动。滚珠螺母分为单头滚珠螺母以及多头滚珠螺母，所述的单头与多头是指滚珠螺母内壁上螺纹头数，即单头滚珠螺母内壁上设有一个头螺纹滚道，多头滚珠螺母内壁上设有多个头螺纹滚道，内循环滚珠螺母是指滚珠只在滚道内滚动一圈，然后通过返向器返回到起始位置，这样形成的一圈钢球链我们叫I列，在一个螺母上不只是只有I列，而是有多列，对于单头滚珠螺母，I列钢球只用I个返向器，3列就用3个返向器，又因为内循环返向器是需要连通同一头螺纹滚道相邻的部分，而多头螺纹，同一头的滚道其实是不相邻的，它们中间隔着其他头的滚道，所以返向器不能连接多头螺纹滚道相邻的部分，使得多头螺纹的滚珠螺母不能实现内循环钢球返向，即现有技术的内循环螺母只有单头螺纹螺母，而没有多头螺纹螺母。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种内循环滚珠螺母，使得多头螺母也可以实现内循环钢球返向结构。本实用新型所采用的技术方案是:一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有η头螺纹滚道的螺母本体，且所述螺母本体上设有多列钢球链，所述的每列钢球链包括η个返向器，所述每个返向器均连通两条不同头滚道一侧相邻部分，所述η个返向器将η头螺纹滚道上每头各I/η圈滚道连通形成完整的一列钢球链，且所述η个返向器均匀分布在这一列上。采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:通过多个返向器分别连通两条不同头数螺纹滚道一侧的相邻部分，把不同头数螺纹滚道的一部分连接成完整的一列，并且在一个螺母上通常设计三或四列，从而在多头滚珠螺母上实现内循环钢球返向结构。作为优选，所述η个返向器均是由塑料材料制成的返向器。利用模具注射成型制作返向器，不仅使返向器本身制造简化，而且使螺母的加工工艺也得到提高。在使用上表现为耐磨性好且噪音小。
图1为本实用新型内循环滚珠螺母的剖视图。[0009]图2为本实用新型内循环滚珠螺母的结构示意图。图3为本实用新型内循环滚珠螺母的返向器的结构示意图。如图所示:1、滚道；2、螺母本体；3、返向器。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式
。具体实施例一:如图1、2所示，一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有两头螺纹滚道I的螺母本体2，且所述螺母本体2上设有三列钢球链，所述的每列钢球链包括两个返向器3，分别为第一返向器以及第二返向器，所述每个返向器3均连通两条不同头滚道I 一侧相邻部分，所述两个返向器3将两头螺纹滚道I上每头各1/2圈滚道连通形成完整的一列钢球链，所述第一返向器与第二返向器沿螺母本体2的截面中心对称，即第一返向器与第二返向器之间的两条滚道的弧度均为180度，且所述两个返向器3均匀分布在这一列上。这样设置，钢球就会先在两头螺纹滚道的一头内滚动180度，然后通过第一返向器转移到两头螺纹滚道的另一头上再滚动180度，之后再通过第二返向器返回到最开始的位置，这样一直循环，这样多头螺母也能做成内循环螺母了。所述三列钢球链都是跟上述描述的一列钢球链相同，但是位置不同，均是分开设置，即占用的螺纹滚道位置不同。具体实施例二:一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有三头螺纹滚道I的螺母本体2，且所述螺母本体2上设有三列钢球链，所述的每列钢球链包括三个返向器3，所述每个返向器3均连通两条不同头滚道I 一侧相邻部分，所述三个返向器3将三头螺纹滚道I上每头各1/3圈滚道连通形成完整的一列钢球链，且所述三个返向器3均匀分布在这一列上。具体实施例三:一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有四头螺纹滚道I的螺母本体2，且所述螺母本体2上设有三列钢球链，所述的每列钢球链包括四个返向器3，所述每个返向器3均连通两条不同头滚道I 一侧相邻部分，所述四个返向器3将四头螺纹滚道I上每头各1/4圈滚道连通形成完整的一列钢球链，且所述四个返向器3均匀分布在这I列上。
权利要求1.一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有η头螺纹滚道(I)的螺母本体(2)，且所述螺母本体(2)上设有多列钢球链，其特征在于:所述的每列钢球链包括η个返向器(3)，所述每个返向器(3)均连通两条不同头滚道(I) 一侧相邻部分，所述η个返向器(3)将η头螺纹滚道(I)上每头各I/η圈滚道连通形成完整的一列钢球链，且所述η个返向器(3)均匀分布在这一列上。
2.根据权利要求1所述的内循环滚珠螺母，其特征在于:所述η个返向器均是由塑料材料制成的返向器(3)。
专利摘要本实用新型涉及滚珠丝杠副的组成部件，尤其涉及一种内循环滚珠螺母，包括内孔壁上设有n头螺纹滚道(1)的螺母本体(2)，且所述螺母本体(2)上设有多列钢球链，其特征在于所述的每列钢球链包括n个返向器(3)，所述每个返向器(3)均连通两条不同头滚道(1)一侧相邻部分，所述n个返向器(3)将n头螺纹滚道(1)上每头各1/n圈滚道连通形成完整的一列钢球链，且所述n个返向器(3)均匀分布在这一列上。这种内循环滚珠螺母可以使得多头螺母也可以实现内循环钢球返向结构。
文档编号F16H25/22GK203009752SQ201320020710
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者王陆媛, 居朝相 申请人:宁波滚石自动化科技有限公司