一种带反馈控制的双通道同步控制节流阀的制作方法
【专利摘要】一种带反馈控制的双通道同步控制节流阀，由阀套（1）、弹簧（2）、阀芯（3）、控制活塞（4）和阀体（5）组合而成；其特征在于：阀芯（3）与阀套（1）、弹簧（2）共同组成了回转液压马达的进出油路上的两个节流阀，它们由带速度反馈控制的控制活塞（4）同步控制；控制活塞（4）由马达的进油口压力推动控制，控制活塞（4）的大、小柱塞与阀套（1）组成的环形容腔就是控制活塞（4）的速度反馈环。这种阀的作用原理是：由两个可变节流阀对马达进出口的流量和背压进行同步控制，由进口节流阀分流多余的流量，限制马达的进口流量，消除冲击；由出口节流阀所建立的背压与进油流量同步变化（由大变小），使阻尼的变化同步协调，确保上车部分的平稳起动和运行。
【专利说明】一种带反馈控制的双通道同步控制节流阀
一、【技术领域】:
[0001]本发明涉及一种带反馈控制的双通道同步控制节流阀。这种带反馈控制的双通道同步控制节流阀尤其适应于工程起重机、混凝土泵车、挖掘机的回转控制系统，也适应于其它类型机械设备的液压系统。
二、【背景技术】:
[0002]在现有的工程起重机和混凝土泵车的回转系统控制中，都配置有一个控制其上车转动的回转组合控制阀。以工程起重机为例:工程起重机在其作业时几乎每一吊重过程中均有数次吊重回转工况，回转时的质量其包括吊臂、转台、平衡配重、起升机构和所吊重物，具有较大的转动惯量，这种较大的惯性负载在主机的工作中经常产生以下三种不平衡的运动状态:一是启动冲击，二是运行中的压力干涉，即在运行中因为转台倾斜或惯性运动所需的流量大于供给流量时主油路压力降低至小于制动器的开启压力时，因制动器制动而引发主油路内压力骤升打开制动器一推动转台加速运动一供油不足一压力下降一制动器又制动的恶性循环。三是在运行过程中因前方突发障碍操作者突然松把或操作不当突然松把造成制动器突然制动而引发的吊臂结构的弹性振摆和重物晃动的惯性冲击。随着工程起重机起重量的增加，吊臂作业幅度的增长，第二，第三种不稳定运动状态已成为影响主机工作的平稳性和其结构强度的安全可靠的行业弊端之一。
[0003]目前，国内在工程起重机和混凝土泵车行业等为消除其上车作业装置在作业中进行回转时因其惯性和系统内压力干涉引起的抖动和冲击的控制方法可分为两类:一类是进口限压缓冲法；另一类是马达出口背压阻尼控制法；或是这二者的组合。第一种方法是在马达进口油路上并联一限压溢流阀。它的作用原理是在系统压力冲击值超过某一设定值时，该溢流阀打开，使进油油路内的产生冲击压力的多余流量释放到马达的出口油路以消除压力冲击。第二种方法是在马达的出口油路上串联一节流阀(大多用平衡阀)。它的作用原理是在马达的出口增加一个可变背压阻尼力，该阻尼力随进油口油压的升高而降低。第三种就是进口限压，出口限流。这三种方法均没有在问题的源头一进口的流量限制找到实质的解决办法，所以，在实际运用中效果均不大理想。
[0004]三、发明目的:
[0005]本发明的目的就在于为消除工程起重机上车上车作业装置回转的惯性抖动和冲击，提供一种既能平稳起动又能平稳运行和平稳制动的带反馈控制的双通道同步控制节流阀。
[0006]四、解决方案:
[0007]本发明的技术解决方案是:带反馈控制的双通道同步控制节流阀，由阀套1、弹簧
2、阀芯3、控制活塞4和阀体5组合而成；其特征在于:阀芯3与阀套1、弹簧2共同组成了回转液压马达的进出油路上的两个节流阀，它们由带速度反馈控制的控制活塞4同步控制；控制活塞4由马达的进油口压力推动控制，控制活塞4的大、小柱塞与阀套1组成的环形容腔就是控制活塞4的速度反馈环。这种阀的作用原理是:由两个可变节流阀对马达进出口的流量和背压进行同步控制，由进口节流阀分流多余的流量，限制马达的进口流量，消除冲击；由出口节流阀所建立的背压与进油流量同步变化(由大变小)，使阻尼的变化同步协调，确保上车部分的平稳起动和运行。
五、【专利附图】
【附图说明】:
[0008]附图1是本发明的结构原理图。
[0009]六、实施方式:
[0010]本发明的【具体实施方式】结合附图1说明如下:
[0011]它的具体实施过程如下:当操纵换向阀向A 口供给压力油，与A 口同步k 口也获得了压力油，推动控制活塞4向左移动，控制活塞4推动阀芯3，同步逐步打开两个节流口 ；流ΛΑ1 口的流量受到节流口的限制只能逐步由小变大，多余的会引起压力冲击的流量被阻挡在A 口以外，不会对液压回转马达产生冲击；B1 口流到B 口的流量同时同步受到控制，也只能由小变大，其建立起的背压阻尼由大变小。这样就做到了对回转液压马达的进口限流和出口限压，避免了起步冲击，整个机构平稳起动运行。在运行中若因转台倾斜(即下车倾斜)，转台在自重力矩作用下加速向前滑行，出现系统供油不足时，A腔压力下降，K 口的压力会同时下降，弹簧2的作用会使B 口的节流口逐渐关小，阻力增加从而阻止了转台的加速滑转。在运行中若因运行前方的突发障碍使得操作者突然松开换向阀手把时，A 口和K 口同时突然失压，两个节流口马上同步关小，转台的惯性运动由B 口关小时所产生的液阻逐步制动。
【权利要求】
1.一种带反馈控制的双通道同步控制节流阀，其结构由阀套(1)、弹簧(2)、阀芯(3)、控制活塞(4)和阀体(5)组合而成；其特征在于:阀芯(3)与阀套(1)、弹簧(2)共同组成了回转液压马达的进出油路上的两个节流阀，它们由带速度反馈控制的控制活塞(4)同步控制；控制活塞(4)由马达的进油口压力推动控制，控制活塞(4)的大、小柱塞与阀套(1)组成的环形容腔就是控制活塞(4)的速度反馈环。
【文档编号】F16K11/07GK203516833SQ201320584309
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】杨洁 申请人:杨洁