一种无级变速器的制造方法
【专利摘要】本发明是一种无级变速器，它包括：壳体、主动平盘系统、动力输入系统、中间平盘系统、动力输出系统，还有压紧系统、中间平盘调速比系统、串联和并联结构。由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，而本发明的无级变速器是靠主动平盘和中间平盘、中间平盘和被动平盘互相压紧来传动动力的。本发明的目的是为了解决以前的无级变速器速传递扭矩过小的问题，通过中间平盘的上下移动来达到调节速比的目的。
【专利说明】一种无级变速器
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于无级变速器领域。
【背景技术】
[0002]由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，而本发明的无级变速器是靠主动平盘和中间平盘、中间平盘和被动平盘互相压紧来传动动力的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决以前的无级变速器速机械效率过低的问题，主动平盘通过摩擦力将动力传给中间平盘，中间平盘也通过摩擦力将动力传给固定被动平盘和滑动被动平盘，动力通过各被动平盘传给输出轴，动力由输出轴传出变速器。
[0004]一种无级变速器，它包括:壳体、主动平盘系统、中间平盘系统、动力输出系统、动力输入系统、中间平盘调速比系统、还有压紧系统、串联和并联结构和输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统。
[0005]主动平盘系统:一对主动平盘通过主动平盘键与主动平盘齿轮配合，并且由主动平盘螺母拧紧，主动平盘半支架一和主动平盘半支架二上都有主动平盘支架横梁，主动平盘半支架一上的主动平盘支架横梁中部有主动平盘芯轴一，主动平盘半支架二上的主动平盘支架横梁中部有主动平盘芯轴二，主动平盘半支架一和主动平盘半支架二通过主动平盘芯轴螺栓和主动平盘支架螺栓拧紧固定在一起，主动平盘通过轴承与主动平盘芯轴一和主动平盘芯轴二转动配合。主动平盘支架横梁的最低点比主动平盘平面高。
[0006]动力输出系统:输出轴在固定被动平盘的中心孔中穿过，固定被动平盘与输出轴固定连接，滑动被动平盘与输出轴可以相对滑动，但不能相对转动，输出轴在滑动被动平盘的中心孔中穿过，滑动被动平盘与液压缸体固定连接，动力由输出轴传出变速器外。
[0007]中间平盘系统:中间平盘丝杠螺母外圈通过轴承与中间平盘内圈配合，中间平盘丝杠螺母内圈与中间平盘丝杠配合，而且中间平盘丝杠螺母仅与中间平盘轴承和中间平盘丝杠配合，中间平盘丝杠的长度可以根据中间平盘调速功能和中间平盘调速行程的需要来设定，中间平盘丝杠螺母的结构:1、中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线不重合，也就是中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线有一定的偏心距，这种结构可以采用滑动丝杠和滑动丝母的配合形式、静压丝杠和静压丝母的配合形式、滚珠丝杠和滚珠丝母配合的形式，也可以采用滚柱丝杠和滚柱丝母配合的形式，在该变送器工作时，由于中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线偏心距的存在，在中间平盘转动时，中间平盘丝杠螺母不会转动。在该结构中:中间平盘丝杠轴承座与中间平盘支架固定连接，中间平盘丝杠一端通过轴承安装在中间平盘丝杠轴承座上，中间平盘丝杠另一端通过轴承安装在中间平盘支架上，中间平盘支架与壳体固定连接；2、中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线重合，并且有中间平盘丝杠螺母滑车，中间平盘丝杠螺母滑车与中间平盘丝杠螺母是一体，中间平盘丝杠螺母滑车的两边与中间平盘支架的平面是通过中间平盘丝杠螺母滑车轮子接触的，形成了中间平盘支架与中间平盘丝杠螺母滑车在中间平盘支架槽中的滚动配合，也可以通过中间平盘丝杠螺母滑车的两边的平面与中间平盘支架的平面接触，中间平盘丝杠螺母滑车在中间平盘支架槽中的滑动配合，这种结构中，中间平盘丝杠和中间平盘丝杠螺母的配合可以采用滑动丝杠和滑动丝母的配合形式，也可以采用静压丝杠和静压丝母的配合形式。在该结构中:中间平盘丝杠一端悬空，不与任何零件接触，中间平盘丝杠另一端通过轴承安装在中间平盘支架上，中间平盘支架可以在壳体中延壳体轴线方向做来回滑动配合。
[0008]压紧系统:1、液压压紧系统包括:液压杠杆支架与输出轴固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆一端抵住滑动被动平盘:液压杠杆一端是通过液压杠杆块与滑动被动平盘接触；液压杠杆中部的孔与液压杠杆支架铰接，液压板拉住液压杠杆另一端:液压杠杆另一端的孔可以与液压杠杆铰链的一端铰接，液压杠杆铰链另一端可以与液压杠杆铰链座铰接，液压杠杆铰链座固定在液压板上；输出轴在液压板的中心孔中穿过，液压板在输出轴上可以相对其滑动。2、弹簧压紧系统:强力弹簧一端抵住滑动被动平盘，另一端抵住输出轴上的卡环，输出轴上的卡环与输出轴固定连接。
[0009]压紧系统不仅限于以上2种方式。
[0010]中间平盘调速比系统:我们规定速比是输入轴转速的绝对值除以输出轴转速的绝对值，每一个中间平盘的调速比系统:中间平盘丝杠螺母外圈通过中间平盘轴承与中间平盘内圈配合，中间平盘丝杠螺母内圈与中间平盘丝杠配合，而且中间平盘丝杠螺母仅与中间平盘轴承和中间平盘丝杠配合，随着中间平盘丝杠的转动，中间平盘丝杠螺母带着中间平盘轴承和中间平盘一起延中间平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现中间平盘的调速比过程。中间平盘丝杠上固定有中间平盘丝杠齿轮，中间平盘丝杠齿轮可以是蜗轮，中间平盘丝杠齿轮与中间平盘调速轴上的中间平盘调速轴齿轮配合，中间平盘调速轴齿轮可以是蜗杆，中间平盘调速轴齿轮与中间平盘调速轴固定连接，中间平盘调速轴与中间平盘丝杠轴线垂直布置，中间平盘调速轴与输出轴平行布置，中间平盘调速轴上的中间平盘调速小齿轮与中间平盘调速轴固定连接。
[0011]中间平盘调速轴端位置一:中间平盘调速轴端在一个中间平盘调速小齿轮上；
[0012]中间平盘调速轴端位置二:中间平盘调速轴端单独与中间平盘调速轴端齿轮配合，中间平盘调速轴端同中间平盘调速大齿轮配合。
[0013]每一个中间平盘的调速比系统的中间平盘调速小齿轮都与同一个中间平盘调速大齿轮配合，1、在中间平盘调速轴端位置一中:调速动力从中间平盘调速轴端传给一个中间平盘调速小齿轮，再通过中间平盘调速大齿轮传给其余各个中间平盘调速小齿轮；2、在中间平盘调速轴端位置二中:调速动力从中间平盘调速轴端传给中间平盘调速大齿轮，中间平盘调速大齿轮再传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比系统，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节。
[0014]动力输入系统:在三个中间平盘并联的结构中，输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统方案:1、输入轴齿轮与一个主动平盘齿轮配合，每一对相邻的主动平盘齿轮都与同一个主动平盘过桥齿轮配合；2、每一对相邻的主动平盘齿轮都与同一个主动平盘过桥齿轮配合，输入轴齿轮通过主动平盘过桥齿轮将动力传给各个主动平盘齿轮。3、输入轴齿轮将动力同时传给2个主动平盘齿轮在由其中的主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮传给另外的主动平盘齿轮。该种无级变速器有主动平盘过桥齿轮，主动平盘过桥齿轮可以分别与两个主动平盘齿轮配合，主动平盘过桥齿轮也可以与一个主动平盘齿轮配合的同时与输入轴齿轮配合。
[0015]并联和串联结构:我们把与同一个被动平盘(包括:固定被动平盘、中间被动平盘和滑动被动平盘)相接触的中间平盘数量叫做并联数，本发明可以2个以上(含2个)的中间平盘并联，每一个中间平盘的调速比系统数量也和并联的中间平盘数量相同；把每两个相邻的被动平盘(包括:固定被动平盘、滑动被动平盘和中间被动平盘)之间的结构叫一个变速器，可以2个以上(含2个)变速器串联，串联的变速器数量就是该种无级变速器的串联数，串联的方式:多个串联的变速器共用一个输出轴，多个串联的变速器共用一个输入轴，每一个中间平盘的调速比系统数量也和并联的中间平盘数量相同。
[0016]被动平盘(包括:固定被动平盘、中间被动平盘和滑动被动平盘)上有被动平盘沟槽。
[0017]正、反转转换:该种无级变速器的正、反转转换需要中间平盘从主动平盘支架横梁一边跨到主动平盘支架横梁另一边来完成，即，随着中间平盘丝杠的转动，中间平盘移动到主动平盘支架横梁，中间平盘的一端继续延着主动平盘支架横梁的斜面移动，达到主动平盘支架横梁顶点后继续移动，中间平盘的另一端又延着被动平盘(包括:固定被动平盘、滑动被动平盘和中间被动平盘)的被动平盘沟槽的斜面继续移动，使中间平盘达到主动平盘支架横梁另一边，由于有被动平盘沟槽的存在，中间平盘的另一端才得以在被动平盘沟槽中里移动，1、当被动平盘沟槽足够深时，在中间平盘越过被动平盘沟槽时，液压缸泄压，滑动被动平盘不用移动，中间平盘也可以跨过主动平盘支架横梁；2、当被动平盘沟槽不足够深时，在中间平盘越过被动平盘沟槽时，液压缸泄压，滑动被动平盘必须向液压杠杆支架方向移动一定距离，中间平盘才可以跨过主动平盘支架横梁，但滑动被动平盘移动的距离要比滑动被动平盘没有滑动被动平盘沟槽时小，该种无极变速器的尺寸可以做得更小，主动平盘支架横梁断面可以做得面积更大。该种变速器也可以只用正转功能，不用反转功能。
[0018]该种无级变速器特例一的工作原理:
[0019]1、动力传动工作原理:动力从输入轴进入该无级变速器,动力通过输入轴传给输入轴齿轮，根据输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统各方案中的动力传递路线:1、输入轴齿轮传给一个主动平盘齿轮，这个主动平盘齿轮再通过主动平盘过桥齿轮传给其它主动平盘齿轮；2、每一对相邻的主动平盘齿轮由一个主动平盘过桥齿轮连接起来，输入轴齿轮通过主动平盘过桥齿轮将动力传给各个主动平盘齿轮。3、输入轴齿轮将动力同时传给2个主动平盘齿轮在由其中的主动平盘齿轮通过主动平盘过桥齿轮传给另一个主动平盘齿轮。主动平盘齿轮再传给主动平盘，在液压缸压紧时，主动平盘通过摩擦力将动力传给中间平盘，中间平盘也通过摩擦力将动力传给被动平盘(包括:固定被动平盘、滑动被动平盘和中间被动平盘)，动力通过各被动平盘传给输出轴，动力由输出轴传出变速器。
[0020]2、液压缸工作原理:液压油加压后，油压一方面作用在滑动被动平盘上；一方面作用在液压板上，液压板通过液压杠杆铰链座拉动液压杠杆铰链，液压杠杆铰链再拉动液压杠杆，液压杠杆以液压杠杆支架为支点通过液压杠杆块压紧滑动被动平盘。
[0021]3、中间平盘调速比工作原理:我们规定速比是输入轴转速的绝对值除以输出轴转速的绝对值，调速动力由中间平盘调速轴端进入该无级变速器，1、在中间平盘调速轴端固定在一个中间平盘调速轴上的结构中，调速动力从中间平盘调速轴端传给一个中间平盘调速小齿轮，该中间平盘调速小齿轮将调速动力传给中间平盘调速大齿轮，中间平盘调速大齿轮再传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比系统，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节；2、在中间平盘调速轴端单独与中间平盘调速轴端齿轮固定连接的结构中，中间平盘调速轴端齿轮与中间平盘调速大齿轮配合，调速动力从中间平盘调速轴端通过中间平盘调速轴端齿轮传给中间平盘调速大齿轮，中间平盘调速大齿轮再传给其余各个中间平盘调速小齿轮，各个中间平盘调速小齿轮通过每一个中间平盘的调速比系统，带动各个中间平盘延中间平盘丝杠轴线方向来回移动，实现了中间平盘对速比的调节。
[0022]由于采用了本发明结构，使该种无级变速器具有以下有益效果是:
[0023]1、动力传输的功率和扭矩大,功率损耗小。
[0024]2、具有正反转的功能。
[0025]3、由于中间平盘结构，个无级变速器体积更小。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面对附图进行说明:
[0027]图1是图4的A-A剖视图，是该种无级变速器结构图，中间平盘在动力输出轴正转位置；
[0028]图2是图4的B-B剖视图，是该种无级变速器结构图，图中可以看出输入轴的位置；
[0029]图3是2个该种无级变速器串联结构剖视图；
[0030]图4是该种无级变速器的结构图；
[0031]图5是中间平盘调速轴端位置二结构图，显示了中间平盘调速小齿轮、中间平盘调速轴和中间平盘调速大齿轮配合位置图；
[0032]图6是图7的左视图；
[0033]图7是主动平盘半支架一的结构图；
[0034]图8是图7的右视图；
[0035]图9是图10的左视图；
[0036]图10是主动平盘半支架二的结构图；
[0037]图11是图10的右视图；
[0038]图12是主动平盘半支架一和主动平盘半支架二与主动平盘组件配合关系图；
[0039]图13是主动平盘半支架二与主动平盘齿轮、输入轴齿轮和主动平盘过桥齿轮配合关系图；
[0040]图14是主动平盘半支架二与主动平盘齿轮和主动平盘过桥齿轮配合关系图；
[0041]图15是中间平盘最接近主动平盘支架横梁，是正反转转换阶段；
[0042]图16是中间平盘到主动平盘中间横梁的顶点，是正反转转换阶段；
[0043]图17是中间平盘过主动平盘中间横梁的顶点，是正反转转换阶段；
[0044]图18是中间平盘过主动平盘中间横梁，是正反转转换阶段；
[0045]图19是中间平盘过主动平盘中间横梁，并开始反转；
[0046]图20是中间平盘调速轴端位置二结构图，显示了中间平盘调速小齿轮、中间平盘调速轴端以及中间平盘调速轴端齿轮和中间平盘调速大齿轮配合关系；
[0047]图21是图23的俯视图；
[0048]图22是中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线有偏心距的结构图，中间平盘丝杠和中间平盘丝杠螺母的配合形式是滑动丝杠和滑动丝母的配合形式或者是静压丝杠和静压丝母的配合形式；
[0049]图23是中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线有偏心距的结构图，中间平盘丝杠和中间平盘丝杠螺母的配合形式是滚珠丝杠和滚珠丝母的配合形式；
[0050]图24是在三个中间平盘并联的结构中，输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统方案一不意图；
[0051]图25是在三个中间平盘并联的结构中，输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统方案二示意图；
[0052]图26是在三个中间平盘并联的结构中，输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统方案三示意图；
[0053]图27是在三个中间平盘并联的结构中，输入轴齿轮、主动平盘过桥齿轮和主动平盘齿轮的结构系统方案一的第二种结构示意图；
[0054]图28是中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线重合，并且有中间平盘丝杠螺母滑车的该种无级变速器结构图；
[0055]图29是中间平盘丝杠螺母中轴线与中间平盘丝杠中轴线重合，并且有中间平盘丝杠螺母滑车的结构中，中间平盘丝杠螺母滑车的结构图；
[0056]在各图中:1-中间平盘调速小齿轮；2_主动平盘支架横梁；3-中间平盘丝杠齿轮；4-中间平盘丝杠；5-中间平盘调速轴齿轮；6-中间平盘调速轴；7_主动平盘键；8_主动平盘锁母；9_主动平盘芯轴螺栓；10-主动平盘半支架一 ；11_固定被动平盘；12-中间平盘丝杠螺母；13_固定被动平盘固定卡环；14_被动平盘沟槽；15_液压缸体；16_中间平盘；17-液压杠杆铰链；18_液压杠杆；19_液压杠杆铰链座；20_液压板；21_液压杠杆支架；22-液压板弹簧；23_液压杠杆支架定位销；24_油路连通器；25_液压缸进油口 ；26_主动平盘芯轴一 ；27_中间被动平盘；28_液压杠杆块；29_主动平盘；30_主动平盘齿轮；31_液压油路；32_主动平盘支架螺栓；33_中间平盘轴承；34_主动平盘芯轴二 ；35_主动平盘半支架二 ；36_输出轴；37_中间平盘调速大齿轮；38_滑动被动平盘；39_中间平盘支架；40_主动平盘过桥齿轮；41_输入轴齿轮；42_输入轴；43_壳体；44_主动平盘架键槽；45_主动平盘过桥齿轮轴；46_中间平盘调速输入轴端；47_中间平盘调速输入轴齿轮；48_滚珠丝杠滚珠；49_滚珠螺母外循环通道；50_壳体键槽；51_输入轴轴承座；52_中间平盘丝杠螺母滑车；53_中间平盘丝杠螺母滑车轮子；54_中间平盘支架槽；55_中间平盘丝杠轴承座。
[0057]具体实施式
[0058]在图2、图3、图12、图15、图16、图17、图18、图19可见，主动平盘29系统:一对主动平盘29通过主动平盘键7与主动平盘齿轮30配合，并且由主动平盘螺母8拧紧，主动平盘半支架一 10和主动平盘半支架二 35上都有主动平盘支架横梁2，主动平盘半支架一10上的主动平盘支架横梁2中部有主动平盘芯轴一 26，主动平盘半支架二 35上的主动平盘支架横梁2中部有主动平盘芯轴二 34，主动平盘半支架一 10和主动平盘半支架二 35通过主动平盘芯轴螺栓9和主动平盘支架螺栓32拧紧固定在一起，主动平盘29通过轴承与主动平盘芯轴一 26和主动平盘芯轴二 34转动配合。主动平盘支架横梁2的最低点比主动平盘29平面闻。
[0059]在图1、图2、图3、4图28、图29、图21、图22、图23中可见，中间平盘系统:中间平盘丝杠螺母12外圈通过中间平盘轴承33与中间平盘16内圈配合，中间平盘丝杠螺母12内圈与中间平盘丝杠4配合，而且中间平盘丝杠螺母12仅与中间平盘轴承33和中间平盘丝杠4配合，中间平盘丝杠4的长度可以根据中间平盘16调速功能和中间平盘16调速行程的需要来设定，中间平盘丝杠螺母12的结构:1、中间平盘丝杠螺母12中轴线与中间平盘丝杠4中轴线不重合，也就是中间平盘丝杠螺母12中轴线与中间平盘丝杠4中轴线有一定的偏心距，这种结构可以采用滑动丝杠和滑动丝母的配合形式、静压丝杠和静压丝母的配合形式、滚珠丝杠和滚珠丝母配合的形式，也可以采用滚柱丝杠和滚柱丝母配合的形式。在该变送器工作时，由于中间平盘丝杠螺母12中轴线与中间平盘丝杠中轴线偏心距的存在，在中间平盘16转动时，中间平盘丝杠螺母12不会转动。在该结构中:中间平盘丝杠轴承座55与中间平盘支架39固定连接，中间平盘丝杠4 一端通过轴承安装在中间平盘丝杠轴承座55上，中间平盘丝杠4另一端通过轴承安装在中间平盘支架39上，中间平盘支架39与壳体43固定连接；2、中间平盘丝杠螺母12中轴线与中间平盘丝杠4中轴线重合，并且有中间平盘丝杠螺母滑车52，中间平盘丝杠螺母滑车52与中间平盘丝杠螺母12是一体或固定连接，中间平盘丝杠螺母滑车52的两边与中间平盘支架39的平面是通过中间平盘丝杠螺母滑车轮子53接触的，形成了中间平盘支架39与中间平盘丝杠螺母滑车52在中间平盘支架槽54中的滚动配合，也可以通过中间平盘丝杠螺母滑车52的两边的平面与中间平盘支架39的平面接触，中间平盘丝杠螺母滑车52在中间平盘支架槽54中的滑动配合，这种结构中，中间平盘丝杠4和中间平盘丝杠螺母12的配合可以采用滑动丝杠和滑动丝母的配合形式，也可以采用静压丝杠和静压丝母的配合形式。在该结构中:中间平盘丝杠4一端悬空，不与任何零件接触，中间平盘丝杠4另一端通过轴承安装在中间平盘支架39上，中间平盘支架39可以在壳体43中延壳体43轴线方向做来回滑动配合。
[0060]在图21和图23中，能清楚的看到滚珠螺母外循环通道49的位置。
[0061]在图1、图2、图3中可见,压紧系统:液压压紧系统包括:液压杠杆支架21与输出轴36固定连接,在液压缸加压时,液压杠杆18 —端抵住滑动被动平盘38:液压杠杆18 —端是通过液压杠杆块28与滑动被动平盘38接触；液压杠杆18中部的孔与液压杠杆支架21铰接，液压板20拉住液压杠杆18另一端:液压杠杆18另一端的孔可以与液压杠杆铰链17的一端铰接，液压杠杆铰链17另一端可以与液压杠杆铰链座19铰接，液压杠杆铰链座19固定在液压板20上；输出轴36在液压板20的中心孔中穿过，液压板20在输出轴36上可以相对其滑动。
[0062]在图1、图2、图3、图4、图5、图20、图28中可见，中间平盘调速比系统:我们规定速比是输入轴42转速的绝对值除以输出轴36转速的绝对值，每一个中间平盘16的调速比系统:中间平盘丝杠螺母12外圈通过中间平盘轴承33与中间平盘16内圈配合，中间平盘丝杠螺母12内圈与中间平盘丝杠4配合，而且中间平盘丝杠螺母12仅与中间平盘轴承33和中间平盘丝杠4配合，随着中间平盘丝杠4的转动，中间平盘丝杠螺母12带着中间平盘轴承33和中间平盘16 —起延中间平盘丝杠4的轴线方向来回移动，实现中间平盘16的调速比过程。中间平盘丝杠4上固定有中间平盘丝杠齿轮3，中间平盘丝杠齿轮3可以是蜗轮，中间平盘丝杠齿轮3与中间平盘调速轴6上的中间平盘调速轴齿轮5配合，中间平盘调速轴齿轮5可以是蜗杆，中间平盘调速轴齿轮5与中间平盘调速轴6固定连接，中间平盘调速轴6与中间平盘丝杠4轴线垂直布置，中间平盘调速轴6与输出轴36平行布置，中间平盘调速轴6上的中间平盘调速小齿轮I与中间平盘调速轴6固定连接。
[0063]中间平盘调速轴端46位置一:中间平盘调速轴端在一个中间平盘调速小齿轮上；
[0064]中间平盘调速轴端46位置二:中间平盘调速轴端46单独与中间平盘调速轴端齿轮47配合，中间平盘调速轴端46同中间平盘调速大齿轮37配合。
[0065]每一个中间平盘16的调速比系统的中间平盘调速小齿轮I与同一个中间平盘调速大齿轮37配合，1、在中间平盘调速轴端46位置一中:调速动力从中间平盘调速轴端46传给一个中间平盘调速小齿轮I，再通过中间平盘调速大齿轮37传给其余各个中间平盘调速小齿轮I ;2、在中间平盘调速轴端46位置二中:调速动力从中间平盘调速轴端46传给中间平盘调速大齿轮37，中间平盘调速大齿轮37再传给其余各个中间平盘调速小齿轮1，各个中间平盘调速小齿轮I通过每一个中间平盘16的调速比系统，带动各个中间平盘16延中间平盘丝杠4轴线方向来回移动，实现了中间平盘16对速比的调节。
[0066]在壳体43上有壳体键槽50 (见图4、图5)与主动平盘支架键槽44 (见图6、图8)中加入主动平盘支架键，就可以使主动平盘支架(包括:主动平盘半支架一 10和主动平盘半支架二 35)只能相对于壳体43轴线滑动，不能转动。
[0067]在图3中可见，并联和串联结构:我们把与同一个被动平盘(包括:固定被动平盘
11、中间被动平盘27和滑动被动平盘38)相接触的中间平盘16数量叫做并联数，本发明可以2个以上(含2个)的中间平盘16并联，每一个中间平盘16的调速比系统数量也和并联的中间平盘16数量相同；把每两个相邻的被动平盘(包括:固定被动平盘11、滑动被动平盘38和中间被动平盘27)之间的结构叫一个变速器，可以2个以上(含2个)变速器串联，串联的变速器数量就是该种无级变速器的串联数，串联的方式:多个串联的变速器共用一个输出轴36，多个串联的变速器共用一个输入轴42，每一个中间平盘16的调速比系统数量也和并联的中间平盘16数量相同。
[0068]在图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图24、图25、图26、图27中可见，
动力输入系统:在三个中间平盘16并联的结构中，输入轴齿轮41、主动平盘过桥齿轮40和主动平盘齿轮30的结构系统方案:1、输入轴齿轮41与一个主动平盘齿轮30配合,每一对相邻的主动平盘齿轮30都与同一个主动平盘过桥齿轮40配合；2、每一对相邻的主动平盘齿轮30都与同一个主动平盘过桥齿轮40配合，输入轴齿轮41通过主动平盘过桥齿轮40将动力传给各个主动平盘齿轮30。3、输入轴齿轮41将动力同时传给2个主动平盘齿轮30在由其中的主动平盘齿轮30通过主动平盘过桥齿轮40传给另外的主动平盘齿轮30。该种无级变速器有主动平盘过桥齿轮40，主动平盘过桥齿轮40可以分别与两个主动平盘齿轮30配合，主动平盘过桥齿轮40也可以与一个主动平盘齿轮30配合的同时与输入轴齿轮41配合。
[0069]在图15、图16、图17、图18、图19中可见，在特例一中:被动平盘(包括:固定被动平盘11、中间被动平盘27和滑动被动平盘38)上有被动平盘沟槽14。
[0070]正、反转转换:该种无级变速器的正、反转转换需要中间平盘16从主动平盘支架横梁2 —边跨到主动平盘支架横梁2另一边来完成，即，随着中间平盘丝杠4的转动，中间平盘16移动到主动平盘支架横梁2，中间平盘16的一端继续延着主动平盘支架横梁2的斜面移动，达到主动平盘支架横梁2顶点后继续移动，中间平盘16的另一端又延着被动平盘(包括:固定被动平盘11、滑动被动平盘38和中间被动平盘27)的被动平盘沟槽14的斜面继续移动，使中间平盘16达到主动平盘支架横梁2另一边，由于有被动平盘沟槽14的存在，中间平盘16的另一端才得以在被动平盘沟槽14中里移动，1、当被动平盘沟槽14足够深时，在中间平盘越过被动平盘沟槽14时，液压缸泄压，滑动被动平盘38不用移动，中间平盘16也可以跨过主动平盘支架横梁2 ;2、当被动平盘沟槽14不足够深时，在中间平盘16越过被动平盘沟槽14时，液压缸泄压，滑动被动平盘38必须向液压杠杆支架21方向移动一定距离，中间平盘16才可以跨过主动平盘支架横梁2，但滑动被动平盘38移动的距离要比滑动被动平盘38没有滑动被动平盘沟槽14时小，该种无极变速器的尺寸可以做得更小，主动平盘支架横梁2断面可以做得面积更大。
[0071]在各图中，该种无级变速器的工作原理:
[0072]1、动力传动工作原理:动力从输入轴42进入该无级变速器，动力通过输入轴42传给输入轴齿轮41，根据输入轴齿轮41、主动平盘过桥齿轮40和主动平盘齿轮30的结构系统各方案动力传递路线:1、输入轴齿轮41传给一个主动平盘齿轮30，这个主动平盘齿轮30再通过主动平盘过桥齿轮40传给其它主动平盘齿轮30 ;2、每一对相邻的主动平盘齿轮30由一个主动平盘过桥齿轮40连接起来，输入轴齿轮41通过主动平盘过桥齿轮40将动力传给各个主动平盘齿轮30。3、输入轴齿轮41将动力同时传给2个主动平盘齿轮30在由其中的主动平盘齿轮30通过主动平盘过桥齿轮40传给另一个主动平盘齿轮30。主动平盘齿轮30再传给主动平盘29，在液压缸压紧时，主动平盘29通过摩擦力将动力传给中间平盘16，中间平盘16也通过摩擦力将动力传给被动平盘(包括:固定被动平盘11、滑动被动平盘38和中间被动平盘27)，动力通过各被动平盘传给输出轴36，动力由输出轴36传出变速器。
[0073]2、液压缸工作原理:液压油加压后，油压一方面作用在滑动被动平盘38上；一方面作用在液压板20上,液压板20通过液压杠杆铰链座19拉动液压杠杆铰链17,液压杠杆铰链17再拉动液压杠杆18,液压杠杆18以液压杠杆支架21为支点通过液压杠杆块28压紧滑动被动平盘38。
[0074]3、中间平盘16调速比工作原理:我们规定速比是输入轴42转速的绝对值除以输出轴36转速的绝对值，调速动力由中间平盘调速轴端46进入该无级变速器，1、在中间平盘调速轴端46固定在一个中间平盘调速轴6上的结构中，调速动力从中间平盘调速轴端46传给一个中间平盘调速小齿轮1，该中间平盘调速小齿轮I将调速动力传给中间平盘调速大齿轮37，中间平盘调速大齿轮37再传给其余各个中间平盘调速小齿轮1，各个中间平盘调速小齿轮I通过每一个中间平盘16的调速比系统，带动各个中间平盘16延中间平盘丝杠4轴线方向来回移动，实现了中间平盘16对速比的调节；2、在中间平盘调速轴端46单独与中间平盘调速轴端齿轮47固定连接的结构中，中间平盘调速轴端齿轮47与中间平盘调速大齿轮37配合，调速动力从中间平盘调速轴端46通过中间平盘调速轴端齿轮47传给中间平盘调速大齿轮37，中间平盘调速大齿轮37再传给其余各个中间平盘调速小齿轮1，各个中间平盘调速小齿轮I通过每一个中间平盘16的调速比系统，带动各个中间平16盘延中间平盘丝杠4轴线方向来回移动，实现了中间平盘16对速比的调节。
【权利要求】
1.一种无级变速器，其特征是:中间平盘丝杠螺母外圈通过中间平盘轴承与中间平盘内圈配合，中间平盘丝杠螺母内圈与中间平盘丝杠配合，而且中间平盘丝杠螺母仅与中间平盘轴承和中间平盘丝杠配合。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，液压压紧系统包括:液压杠杆支架与输出轴固定连接，在液压缸加压时，液压杠杆一端抵住滑动被动平盘，液压杠杆中部的孔与液压杠杆支架铰接，液压板拉住液压杠杆另一端，输出轴在液压板的中心孔中穿过，液压板在输出轴上可以相对其滑动。
3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，被动平盘上有被动平盘沟槽，由于有被动平盘沟槽的存在，中间平盘的另一端才得以在被动平盘沟槽中移动，当被动平盘沟槽足够深时，在中间平盘越过被动平盘沟槽时，压紧系统泄压，滑动被动平盘不用移动，中间平盘也可以跨过主动平盘支架横梁；当被动平盘沟槽不足够深时，在中间平盘越过被动平盘沟槽时，压紧系统泄压，滑动被动平盘必须向压紧系统方向移动一定距离，中间平盘才可以跨过主动平盘支架横梁，但滑动被动平盘移动的距离要比滑动被动平盘没有滑动被动平盘沟槽时小。
4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，该种无级变速器有主动平盘过桥齿轮，可以分别与两个主动平盘齿轮配合，主动平盘过桥齿轮也可以与一个主动平盘齿轮配合的同时与输入轴齿轮配合。
5.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，该无级变速器可以2个中间平盘并联，也可以2个以上的中间平盘并联。
6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，可以2个变速器串联，也可以2个以上变速器串联。
7.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，中间平盘调速比系统包括:随着中间平盘丝杠的转动，中间平盘丝杠螺母带着中间平盘轴承和中间平盘一起延中间平盘丝杠的轴线方向来回移动，实现中间平盘的调速比过程。
8.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征是，中间平盘调速比系统还包括:中间平盘丝杠上固定有中间平盘丝杠齿轮，中间平盘丝杠齿轮可以是蜗轮，中间平盘丝杠齿轮与中间平盘调速轴上的中间平盘调速轴齿轮配合，中间平盘调速轴齿轮可以是蜗杆，中间平盘调速轴齿轮与中间平盘调速轴固定连接，中间平盘调速轴与中间平盘丝杠轴线垂直布置，中间平盘调速轴与输出轴平行布置，中间平盘调速轴上的中间平盘调速小齿轮与中间平盘调速轴固定连接，每一个中间平盘调速小齿轮都与同一个中间平盘调速大齿轮配合。
【文档编号】F16H37/12GK104214301SQ201410060742
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】谭波 申请人:谭波