用于车辆的动力传动装置的制作方法

本申请要求于2014年10月17日提交的韩国专利申请第10-2014-0141155号的优先权和权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及使用双离合器的用于车辆的动力传动装置。更具体来说，本发明涉及用于车辆的动力传动装置，其可以通过最小化倒挡速度中涉及的组件数量来减小动力传动装置的长度和重量。

背景技术：

环保的车辆技术是未来汽车制造业生存所依赖的非常重要的技术。车辆制造商聚焦于开发环保车辆来符合环境和燃料消耗规则。

未来车辆技术的一些示例是使用电能的电动车辆(EV)和混合动力电动车辆(HEV)，以及提高效率和便利性的双离合变速器(DCT)。

DCT包括应用于手动变速器的齿轮系和两个离合器设备。DCT通过使用两个离合器将来自发动机的扭矩输入选择性地传输到两个输入轴、通过使用齿轮系来改变速度以及输出所改变的扭矩。

此DCT用来实现具有多于五个前进速度的紧凑型变速器。由于根据DCT，两个离合器和同步设备由控制器控制，所以无需手动换挡操纵来控制DCT。因此，DCT是一种手自一体变速器(AMT)。

与使用行星齿轮组的自动变速器相比，DCT具有极好的动力传递效率，并且DCT中组件的改变和添加非常容易。因此，DCT可以符合燃料消耗法规，并且可以提高多速效率。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面旨在提供用于车辆的动力传动装置，其具有以下优点：通过将发动机的扭矩从一个输入轴传输到另一个输入轴以实现倒挡速度来减少组件数量和长度并且改善可安装性。

根据本发明的一个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置可以包括：通过第一离合器选择性地连接到动力源的第一输入轴；通过第二离合器选择性地连接到动力源的第二输入轴；与第一和第二输入轴平行设置的第一和第二输出轴；固定地设置在第一输入轴上的第一组输入齿轮；固定地设置在第二输入轴上的第二组输入齿轮；可旋转地设置在第一输出轴上并且与第一组输入齿轮或第二组输入齿轮啮合的第一组变速齿轮；可旋转地设置在第二输出轴上并且与第一组输入齿轮或第二组输入齿轮啮合的第二组变速齿轮；选择性地将第一组变速齿轮连接到第一输出轴的第一组同步装置；选择性地将第二组变速齿轮连接到第二输出轴的第二组同步装置；以及倒挡速度输出单元，其包括与第一和第二输出轴平行设置的倒挡惰轴、与第一和第二组输入齿轮的任一个输入齿轮啮合的第一惰轮以及与第一和第二组变速齿轮的任一个变速齿轮啮合的第二惰轮，其中第一惰轮和第二惰轮中的一个固定地设置在倒挡惰轴上，并且第一惰轮和第二惰轮中的另一个可旋转地设置在倒挡惰轴上，并且其中倒挡速度输出单元包括选择性地将第一惰轮和第二惰轮中的另一个连接到倒挡惰轴的另一个同步装置。

第一组输入齿轮可以包括第一、第二、第三和第四输入齿轮，并且第二组输入齿轮可以包括第五和第六输入齿轮。

第一组变速齿轮可以包括与第二输入齿轮啮合的第一变速齿轮、与第五输入齿轮啮合的第二变速齿轮、与第六输入齿轮啮合的第四变速齿轮以及与第四输入齿轮啮合的第五变速齿轮，并且第二组变速齿轮可以包括与第三输入齿轮啮合的第三变速齿轮、与第六输入齿轮啮合的第六变速齿轮以及与第一输入齿轮啮合的第七变速齿轮。

第一组同步装置可以包括选择性地将第一变速齿轮或第五变速齿轮连接到第一输出轴的第一同步装置，以及选择性地将第二变速齿轮或第四变速齿轮连接到第一输出轴的第二同步装置，并且第二组同步装置可以包括选择性地将第三变速齿轮或第七变速齿轮连接到第二输出轴的第三同步装置，以及选择性地将第六变速齿轮连接到第二输出轴的第四同步装置。

在各个示例性实施方案中，第一惰轮可以与第一输入齿轮啮合，并且第二惰轮可以与第二变速齿轮啮合。

第一惰轮可以可旋转地设置在倒挡惰轴上，并且第二惰轮可以固定地设置在倒挡惰轴上。

在各个示例性实施方案中，第一惰轮可以与第一输入齿轮啮合，并且第二惰轮可以与第四变速齿轮啮合。

第一惰轮可以固定地设置在倒挡惰轴上，并且第二惰轮可以可旋转地设置在倒挡惰轴上。

动力传动装置可以进一步包括固定地设置在第一输出轴上并且输出第一输出轴的扭矩的第一输出齿轮；以及固定地设置在第二输出轴上并且输出第二输出轴的扭矩的第二输出齿轮。

根据本发明的另一个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置可以包括：通过第一离合器选择性地连接到动力源并且具有固定地设置在其上的第一、第二、第三和第四输入齿轮的第一输入轴；通过第二离合器选择性地连接到动力源并且具有固定地设置在其上的第五和第六输入齿轮的第二输入轴；与第一和第二输入轴平行设置并且具有分别啮合输入齿轮中的至少一个并可旋转地设置在第一输出轴上的第一、第二、第四和第五变速齿轮的第一输出轴；与第一和第二输入轴平行设置并且具有分别啮合输入齿轮中的至少一个并可旋转地设置在第二输出轴上的第三、第六和第七变速齿轮的第二输出轴；选择性地将第一输出轴上的变速齿轮连接到第一输出轴或者选择性地将第二输出轴上的变速齿轮连接到第二输出轴的至少一个同步装置；以及倒挡速度输出单元，其包括与第一和第二输出轴平行设置的倒挡惰轴、与第一和第二组输入齿轮的任一个输入齿轮啮合的第一惰轮以及与第一和第二组变速齿轮的任一个变速齿轮啮合的第二惰轮，其中第一惰轮和第二惰轮中的一个固定地设置在倒挡惰轴上，并且第一惰轮和第二惰轮中的另一个可旋转地设置在倒挡惰轴上，并且其中倒挡速度输出单元包括选择性地将第一惰轮和第二惰轮中的另一个连接到倒挡惰轴的另一个同步装置。

第一变速齿轮可以与第二输入齿轮啮合，第二变速齿轮可以与第五输入齿轮啮合，第三变速齿轮可以与第三输入齿轮啮合，第四变速齿轮可以与第六输入齿轮啮合，第五变速齿轮可以与第四输入齿轮啮合，第六变速齿轮可以与第六输入齿轮啮合，并且第七变速齿轮可以与第一输入齿轮啮合。

至少一个同步装置可以包括：选择性地将第一变速齿轮或第五变速齿轮连接到第一输出轴的第一同步装置；选择性地将第二变速齿轮或第四变速齿轮连接到第一输出轴的第二同步装置；选择性地将第三变速齿轮或第七变速齿轮连接到第二输出轴的第三同步装置；以及选择性地将第六变速齿轮连接到第二输出轴的第四同步装置。

在各个示例性实施方案中，第一惰轮可以与第一输入齿轮啮合，并且第二惰轮可以与第二变速齿轮啮合。

第一惰轮可以可旋转地设置在倒挡惰轴上，并且第二惰轮可以固定地设置在倒挡惰轴上。

在各个示例性实施方案中，第一惰轮可以与第一输入齿轮啮合，并且第二惰轮可以与第四变速齿轮啮合。

第一惰轮可以固定地设置在倒挡惰轴上，并且第二惰轮可以可旋转地设置在倒挡惰轴上。

动力传动装置可以进一步包括：固定地设置在第一输出轴上并且输出第一输出轴的扭矩的第一输出齿轮；以及固定地设置在第二输出轴上并且输出第二输出轴的扭矩的第二输出齿轮。

根据本发明的示例性实施方案，发动机的扭矩从一个输入轴传输到另一个输入轴以实现倒挡速度。可以减少组件数量并且可以最小化动力传动装置的长度。

此外，由于减少组件数量，所以可以减少重量并降低成本，并且可以改善动力传动装置的可安装性。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。

图2是根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的操作图表。

图3是用于示出在根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中在倒挡速度下的动力传递路径的示意图。

图4是根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。

图5是用于示出在根据本发明的各个示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中在倒挡速度下的动力传递路径的示意图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形，它们将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记表示本发明的同样的或等同的部件。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的示例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。

下文将参照附图详细描述本发明的示例性实施方案。

将省略对于解释本发明的示例性实施方案不必要的组件的描述，并且此说明书中相同的构成元件由相同的附图标记指示。

在详细描述中，序数用于区分具有相同术语的构成元件而不具有特定意义。

图1是根据本发明的第一示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。

参照图1，根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动装置包括选择性连接单元、输入设备、速度输出设备以及倒挡速度输出单元，选择性连接单元包括第一离合器CL1和第二离合器CL2并且选择性地传输或不传输动力源(发动机或电动机)的扭矩，输入设备包括第一输入轴IS1和第二输入轴IS2，速度输出设备改变并输出从输入设备输入的扭矩。

动力源在设置有内燃发动机和手动或自动变速器的典型车辆的情况下可以是发动机，并且在包括电动车辆的混合动力车辆的情况下可以是电动机。为了更好地理解和便于描述，在本发明的示例性实施方案中例示动力源是发动机。

第一离合器CL1和第二离合器CL2分别选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第一输入轴IS1和第二输入轴IS2。

第一离合器CL1选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第一输入轴IS1，并且第二离合器CL2选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第二输入轴IS2。

第一离合器CL1和第二离合器CL2可以是常规的湿式多板离合器，但是并不限于此。第一离合器CL1和第二离合器CL2可以是常规的干式多板离合器。第一离合器CL1和第二离合器CL2可以由液压控制系统控制。

输入设备包括通过第一离合器CL1选择性地连接到发动机ENG的输出侧的第一输入轴IS1和围绕第一输入轴IS1并且通过第二离合器CL2选择性地连接到发动机的ENG输出侧的第二输入轴IS2(其是空心轴)。

第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4固定地设置在第一输入轴IS1上。第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4设置在穿过第二输入轴IS2的第一输入轴IS1的后部上，并且从前到后顺序地设置。

第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6固定地设置在第二输入轴IS2上。第五输入齿轮G5设置在第二输入轴IS2的前部上，并且第六输入齿轮G6设置在第二输入轴IS2的后部上。

因此，如果操作第一离合器CL1，则使得第一输入轴IS1以及固定地设置在其上的第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4旋转，并且如果操作第二离合器CL2，则使得第二输入轴IS2以及固定地设置在其上的第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6旋转。

第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3、第四输入齿轮G4、第五输入齿轮G5以及第六输入齿轮G6是在每个挡位操作的输入齿轮。第一输入齿轮G1在第七前进速度下操作，第二输入齿轮G2在第一前进速度下操作，第三输入齿轮G3在第三前进速度下操作，并且第四输入齿轮G4在第五前进速度下操作。

此外，第五输入齿轮G5在第二前进速度下操作，并且第六输入齿轮G6在第四前进速度和第六前进速度下操作。

用于实现奇数挡位的输入齿轮G1、G2、G3和G4设置在第一输入轴IS1上，并且用于实现偶数挡位的输入齿轮G5和G6设置在第二输入轴IS2上。

速度输出设备包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行设置并且与其分开的第一输出轴OS1和第二输出轴OS2。

第一变速齿轮D1和第五变速齿轮D5可旋转地设置在第一输出轴OS1上，并且选择性地将第一变速齿轮D1或第五变速齿轮D5连接到第一输出轴OS1的第一同步装置SL1设置在第一输出轴OS1上。此外，第二变速齿轮D2和第四变速齿轮D4可旋转地设置在第一输出轴OS1上，并且选择性地将第二变速齿轮D2或第四变速齿轮D4连接到第一输出轴OS1的第二同步装置SL2设置在第一输出轴OS1上。第一输出齿轮OG1固定地设置在第一输出轴OS1的前部上。

第一同步装置SL1设置在第一输出轴OS1的后部上，并且第二同步装置SL2设置在第一输出轴OS1的前部上。

第一变速齿轮D1与第二输入齿轮G2啮合，并且第五变速齿轮D5与第四输入齿轮G4啮合。

第二变速齿轮D2与第五输入齿轮G5啮合，并且第四变速齿轮D4与第六输入齿轮G6啮合。

此外，第一输出齿轮OG1通过主降速齿轮FD将从第一输出轴OS1传输的扭矩输出到差速装置DIFF。

此外，第三变速齿轮D3和第七变速齿轮D7可旋转地设置在第二输出轴OS2上，并且选择性地将第三变速齿轮D3或第七变速齿轮D7连接到第二输出轴OS2的第三同步装置SL3设置在第二输出轴OS2上。此外，第六变速齿轮D6可旋转地设置在第二输出轴OS2上，并且选择性地将第六变速齿轮D6连接到第二输出轴OS2的第四同步装置SL4设置在第二输出轴OS2上。第二输出齿轮OG2固定地设置在第二输出轴OS2的前部上。

第三同步装置SL3设置在第二输出轴OS2的后部上，并且第四同步装置SL4设置在第二输出轴OS2的前部上。

第三变速齿轮D3与第三输入齿轮G3啮合，并且第七变速齿轮D7与第一输入齿轮G1啮合。

第六变速齿轮D6与第六输入齿轮G6啮合。

第二输出齿轮OG2通过主降速齿轮FD将从第二输出轴OS2传输的扭矩输出到差速装置DIFF。

在本文中，第一输出齿轮OG1和第二输出齿轮OG2啮合到主降速齿轮FD，以将第一输出轴OS1或第二输出轴OS2的扭矩传输到主降速齿轮FD。传输到主降速齿轮FD的扭矩通过差速装置DIFF传输到主动轮。

倒挡速度输出单元包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行设置的倒挡惰轴IDS。

第一惰轮IDG1和第二惰轮IDG2设置在倒挡惰轴IDS上。第一惰轮IDG1可旋转地设置在倒挡惰轴IDS上，并且第二惰轮IDG2固定地设置在倒挡惰轴IDS上。

此外，选择性地将第一惰轮IDG1连接到倒挡惰轴IDS的第五同步装置SL5设置在倒挡惰轴IDS上。

此外，第一惰轮IDG1与第一输入轴IS1上的第一输入齿轮G1啮合，并且第二惰轮IDG2与第一输出轴OS1上的第二变速齿轮D2啮合。

由于第一、第二、第三、第四和第五同步装置SL1至SL5是本领域技术人员所熟知的，将省略其详细描述。此外，本领域技术人员同样熟知的分别应用于第一、第二、第三、第四和第五同步装置SL1至SL5的套管SLE1、SLE2、SLE3、SLE4和SLE5由额外的致动器操作，并且致动器由传动控制单元控制。

图1中未解释的附图标记P指示停车齿轮。

图2是根据本发明的第一示例性实施方案的动力传动装置的操作图表。

参照图2，下文将描述每个挡位下的操作。

[第一前进速度]

在第一变速齿轮D1和第一输出轴OS1通过第一同步装置SL1的套管SLE1可操作地连接之后，操作第一离合器CL1。随后，实现换挡到第一前进速度。

[第二前进速度]

在车辆速度在第一前进速度下增加并且有必要换挡到第二前进速度的情况下，第二变速齿轮D2和第二输出轴OS2通过第二同步装置SL2的套管SLE2可操作地连接。此后，释放第一离合器CL1并且操作第二离合器CL2。随后，实现换挡到第二前进速度。

在完成换挡到第二前进速度之后，将第一同步装置SL1的套管SLE1移动到空挡位置。

[第三前进速度]

在车辆速度在第二前进速度下增加并且有必要换挡到第三前进速度的情况下，第三变速齿轮D3和第二输出轴OS2通过第三同步装置SL3的套管SLE3可操作地连接。此后，释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CL1。随后，实现换挡到第三前进速度。

在完成换挡到第三前进速度之后，将第二同步装置SL2的套管SLE2移动到空挡位置。

[第四前进速度]

在车辆速度在第三前进速度下增加并且有必要换挡到第四前进速度的情况下，第四变速齿轮D4和第一输出轴OS1通过第二同步装置SL2的套管SLE2可操作地连接。此后，释放第一离合器CL1并且操作第二离合器CL2。随后，实现换挡到第四前进速度。

在完成换挡到第四前进速度之后，将第三同步装置SL3的套管SLE3移动到空挡位置。

[第五前进速度]

在车辆速度在第四前进速度下增加并且有必要换挡到第五前进速度的情况下，第五变速齿轮D5和第一输出轴OS1通过第一同步装置SL1的套管SLE1可操作地连接。此后，释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CL1。随后，实现换挡到第五前进速度。

在完成换挡到第五前进速度之后，将第二同步装置SL2的套管SLE2移动到空挡位置。

[第六前进速度]

在车辆速度在第五前进速度下增加并且有必要换挡到第六前进速度的情况下，第六变速齿轮D6和第二输出轴OS2通过第四同步装置SL4的套管SLE4可操作地连接。此后，释放第一离合器CL1并且操作第二离合器CL2。随后，实现换挡到第六前进速度。

在完成换挡到第六前进速度之后，将第一同步装置SL1的套管SLE1移动到空挡位置。

[第七前进速度]

在车辆速度在第六前进速度下增加并且有必要换挡到第七前进速度的情况下，第七变速齿轮D7和第二输出轴OS2通过第三同步装置SL3的套管SLE3可操作地连接。此后，释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CL1。随后，实现换挡到第七前进速度。

在完成换挡到第七前进速度之后，将第四同步装置SL4的套管SLE4移动到空挡位置。

[倒挡速度]

图3是用于示出在根据本发明的第一示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中倒挡速度下的动力传递路径的示意图。

参照图2和图3，第一变速齿轮D1和第一输出轴OS1通过第一同步装置SL1的套管SLE1可操作地连接，并且第一惰轮IDG1和倒挡惰轴IDS通过第五同步装置SL5的套管SLE5可操作地连接，以换挡到倒挡速度。此后，如果操作第二离合器CL2，则实现换挡到倒挡速度。

因此，发动机ENG的扭矩被顺序地传输到第二输入轴IS2、第五输入齿轮G5、第二变速齿轮D2、第二惰轮IDG2、倒挡惰轴IDS、第五同步装置SL5、第一惰轮IDG1、第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第一变速齿轮D1、第一同步装置SL1、第一输出轴OS1、第一输出齿轮OG1、主降速齿轮FD以及差速装置DIFF。

图4是根据本发明的第二示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置的示意图。

参照图4，根据本发明的第二示例性实施方案的动力传动装置类似于根据第一示例性实施方案的动力传动装置。具体来说，根据第二示例性实施方案的动力传动装置包括选择性连接单元、输入设备、速度输出设备以及倒挡速度输出单元，选择性连接单元包括第一离合器CL1和第二离合器CL2并且选择性地传输或不传输动力源(发动机或电动机)的扭矩，输入设备包括第一输入轴IS1和第二输入轴IS2，速度输出设备改变并输出从输入设备输入的扭矩。

第一离合器CL1和第二离合器CL2分别选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第一输入轴IS1和第二输入轴IS2。

第一离合器CL1选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第一输入轴IS1，并且第二离合器CL2选择性地将发动机ENG的扭矩传输到第二输入轴IS2。

输入设备包括通过第一离合器CL1选择性地连接到发动机ENG的输出侧的第一输入轴IS1和围绕第一输入轴IS1并且通过第二离合器CL2选择性地连接到发动机ENG的输出侧的第二输入轴IS2(其是空心轴)。

第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4固定地设置在第一输入轴IS1上。第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4设置在穿过第二输入轴IS2的第一输入轴IS1的后部上，并且从前到后顺序地设置。

第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6固定地设置在第二输入轴IS2上。第五输入齿轮G5设置在第二输入轴IS2的前部上，并且第六输入齿轮G6设置在第二输入轴IS2的后部上。

因此，如果操作第一离合器CL1，则使得第一输入轴IS1以及固定地设置在其上的第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4旋转，并且如果操作第二离合器CL2，则使得第二输入轴IS2以及固定地设置在其上的第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6旋转。

第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3、第四输入齿轮G4、第五输入齿轮G5以及第六输入齿轮G6是在每个挡位操作的输入齿轮。第一输入齿轮G1在第七前进速度下操作，第二输入齿轮G2在第一前进速度下操作，第三输入齿轮G3在第三前进速度下操作，并且第四输入齿轮G4在第五前进速度下操作。

此外，第五输入齿轮G5在第二前进速度下操作，并且第六输入齿轮G6在第四前进速度和第六前进速度下操作。

用于实现奇数挡位的输入齿轮G1、G2、G3和G4设置在第一输入轴IS1上，并且用于实现偶数挡位的输入齿轮G5和G6设置在第二输入轴IS2上。

速度输出设备包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行设置并且与其分开的第一输出轴OS1和第二输出轴OS2。

第一变速齿轮D1和第五变速齿轮D5可旋转地设置在第一输出轴OS1上，并且选择性地将第一变速齿轮D1或第五变速齿轮D5连接到第一输出轴OS1的第一同步装置SL1设置在第一输出轴OS1上。此外，第二变速齿轮D2和第四变速齿轮D4可旋转地设置在第一输出轴OS1上，并且选择性地将第二变速齿轮D2或第四变速齿轮D4连接到第一输出轴OS1的第二同步装置SL2设置在第一输出轴OS1上。第一输出齿轮OG1固定地设置在第一输出轴OS1的前部上。

第一同步装置SL1设置在第一输出轴OS1的后部上，并且第二同步装置SL2设置在第一输出轴OS1的前部上。

第一变速齿轮D1与第二输入齿轮G2啮合，并且第五变速齿轮D5与第四输入齿轮G4啮合。

第二变速齿轮D2与第五输入齿轮G5啮合，并且第四变速齿轮D4与第六输入齿轮G6啮合。

此外，第一输出齿轮OG1通过主降速齿轮FD将从第一输出轴OS1传输的扭矩输出到差速装置DIFF。

此外，第三变速齿轮D3和第七变速齿轮D7可旋转地设置在第二输出轴OS2上，并且选择性地将第三变速齿轮D3或第七变速齿轮D7连接到第二输出轴OS2的第三同步装置SL3设置在第二输出轴OS2上。此外，第六变速齿轮D6可旋转地设置在第二输出轴OS2上，并且选择性地将第六变速齿轮D6连接到第二输出轴OS2的第四同步装置SL4设置在第二输出轴OS2上。第二输出齿轮OG2固定地设置在第二输出轴OS2的前部上。

第三同步装置SL3设置在第二输出轴OS2的后部，并且第四同步装置SL4设置在第二输出轴OS2的前部。

第三变速齿轮D3与第三输入齿轮G3啮合，并且第七变速齿轮D7与第一输入齿轮G1啮合。

第六变速齿轮D6与第六输入齿轮G6啮合。

第二输出齿轮OG2通过主降速齿轮FD将从第二输出轴OS2传输的扭矩输出到差速装置DIFF。

倒挡速度输出单元包括与第一输入轴IS1和第二输入轴IS2平行设置的倒挡惰轴IDS。

第一惰轮IDG1和第二惰轮IDG2设置在倒挡惰轴IDS上。第一惰轮IDG1可旋转地设置在倒挡惰轴IDS上，并且第二惰轮IDG2固定地设置在倒挡惰轴IDS上。

此外，选择性地将第一惰轮IDG1连接到倒挡惰轴IDS的第五同步装置SL5设置在倒挡惰轴IDS上。

此外，第一惰轮IDG1与第一输入轴IS1上的第一输入齿轮G1啮合，并且第二惰轮IDG2与第一输出轴OS1上的第二变速齿轮D2啮合。

除了倒挡速度输出单元之外，根据本发明的第二示例性实施方案的选择性连接单元、输入设备以及速度输出设备与第一示例性实施方案的那些相同。

因此，第一同步装置SL1、第二同步装置SL2、第三同步装置SL3、第四同步装置SL4和第五同步装置SL5以及第一离合器CL1和第二离合器CL2的操作在第一示例性实施方案和第二示例性实施方案中是相同的。

图5是用于示出在根据本发明的第二示例性实施方案的用于车辆的动力传动装置中倒挡速度下的动力传递路径的示意图。

参照图5，在本发明的第二示例性实施方案中，第一变速齿轮D1和第一输出轴OS1通过第一同步装置SL1的套管SLE1可操作地连接，并且第二惰轮IDG2和倒挡惰轴IDS通过第五同步装置SL5的套管SLE5可操作地连接，以换挡到倒挡速度。此后，如果操作第二离合器CL2，则实现换挡到倒挡速度。

因此，发动机ENG的扭矩被顺序地传输到第二输入轴IS2、第六输入齿轮G6、第四变速齿轮D4、第二惰轮IDG2、第五同步装置SL5、倒挡惰轴IDS、第一惰轮IDG1、第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第一变速齿轮D1、第一同步装置SL1、第一输出轴OS1、第一输出齿轮OG1、主降速齿轮FD以及差速装置DIFF。

为了便于随附权利要求中的解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”和“外”是用来参照如图中所示的示例性实施方案的特征的位置来描述这些特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导及其不同替代形式和修改形式很多改变和变化都是可能的。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。