一种履带车钻机用变速箱的制作方法
【专利摘要】一种履带车钻机用变速箱，它主要由箱体部件、输入部件、惰轮部件、倒档1档部件、2档3档部件、输出部件、制动器部件及操纵部件组成；所述一固连在所述倒档1档轴上与输入部件中输入齿轮轴啮合的低速齿轮，一通过花键与所述倒档1档轴连接的第一离合器外壳齿轮，置于第一离合器外壳齿轮左右两侧的1档离合器和倒档离合器，以及上述两档离合器各自外侧的1档齿轮和倒档齿轮；所述2档3档部件包括一2档3档轴，一固连在所述2档3档轴上的输出小齿轮，一通过热套与输出小齿轮连接的倒档传动齿轮，通过花键与所述2档3档轴连接的、与1档齿轮啮合的第二离合器外壳齿轮，置于第二离合器外壳齿轮左右两侧的3档离合器和2档离合器，以及上述两档离合器各自外侧的3档齿轮和2档齿轮，所述3档齿轮与低速齿轮啮合。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及的是一种煤矿坑道勘探履带车钻机用的液压离合动力换挡变速 箱。 一种履带车钻机用变速箱
【背景技术】
[0002] 现有技术中，矿用钻机机械变速箱的换挡型式大多为拨叉式，这种拨叉式履带车 钻机用变速箱存在着变速箱换挡过程实现起来较为困难，往往不能一次就换挡成功，需要 操作者有一定的经验和手法等缺陷；而且现有的钻机用动力换挡变速箱，只能用在固定台 架的钻机总成上，整个钻机总成需更换作业地点时，移动较为不便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构小巧，空载损 耗低，速比大，垂直异中心输出，既能提高工作效率，又能降低劳动强度的履带车钻机专用 变速箱；它能使底盘布置更为合理，整个钻机总成外形更为精巧，钻机作业时移动更为方 便。
[0004] 本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，所述的履带车钻机用变速箱， 它主要由箱体部件、输入部件、惰轮部件、倒档1档部件、2档3档部件、输出部件、制动器部 件及操纵部件组成；所述倒档1档部件包括一倒档1档轴，一固连在所述倒档1档轴上与输 入部件中输入齿轮轴啮合的低速齿轮，一通过花键与所述倒档1档轴连接的第一离合器外 壳齿轮，置于第一离合器外壳齿轮左右两侧的1档离合器和倒档离合器，以及上述两档离 合器各自外侧的1档齿轮和倒档齿轮；
[0005] 所述2档3档部件包括一 2档3档轴，一固连在所述2档3档轴上的输出小齿轮， 一通过热套与输出小齿轮连接的倒档传动齿轮，通过花键与所述2档3档轴连接的、与1档 齿轮哨合的第二离合器外壳齿轮，置于第二离合器外壳齿轮左右两侧的3档离合器和2档 离合器，以及上述两档离合器各自外侧的3档齿轮和2档齿轮，所述3档齿轮与低速齿轮啮 合；所述2档齿轮与所述第一离合器外壳齿轮啮合；
[0006] 所述惰轮部件包括安装在箱体上的惰轮轴，通过轴承与惰轮轴连接的、与倒档齿 轮啮合的惰齿轮，所述惰齿轮通过同轴惰齿轮与倒档传动齿轮啮合；
[0007] 所述制动器部件包括固定在箱体上的制动离合器，固定在制动离合器上的制动器 轴，通过轴承与制动器轴连接的、与惰齿轮啮合的制动齿轮；
[0008] 所述输出轴部件包括一输出锥齿轮轴，通过花键与输出锥齿轮轴连接的输出大齿 轮，且该输出大齿轮与输出小齿轮啮合。
[0009] 所述的输入部件还包括一通过花键与输入齿轮轴连接的大锥齿轮，一固连在取力 一轴上的输入小锥齿轮轴与所述大锥齿轮啮合；一通过平键与取力一轴连接的取力一齿轮 与通过平键与一取力二轴连接的取力二齿轮啮合并构成带有两个常输出取力口的取力部 件。
[0010] 所述的输入锥齿轮轴、输入齿轮轴、取力一轴、取力二轴、倒档1档轴、2档3档轴、 输出锥齿轮轴分别通过轴承支撑在箱体上，所述输入齿轮轴与输出锥齿轮轴为垂直异中心 布置结构；所述1档离合器、2档离合器、3档离合器、倒档离合器和制动离合器均为湿式多 片摩擦离合器，其中且所述1档离合器与倒档离合器通过第一离合器外壳齿轮连体构成， 所述2档离合器与3档离合器通过第二离合器外壳齿轮连体构成。
[0011] 所述的操纵部件主要由可选择1档离合器结合或2档离合器结合或3档离合器结 合或倒档离合器结合的操纵阀构成，所述操纵阀带有启停开关，且在启停开关按下时，相应 档位离合器结合，制动离合器脱开不起制动效果，启停开关松开时档位离合器脱开，制动离 合器结合，制动输出锥齿轮轴不转动。
[0012] 本实用新型所述的变速箱输入输出为垂直异中心结构，有效优化了钻机总成的布 置，减小了履带底盘的宽度，提高了整机的通过性；本实用新型通过湿式摩擦离合器的结合 来实现换挡，离合器的结合与脱开通过操纵阀控制，使得换挡过程易于实现，降低了操纵者 劳动强度，提高了工作效率；本实用新型还通过操纵阀控制制动离合器，使得变速箱在档位 离合器结合工作时，制动离合器脱开，档位离合器脱开时，制动离合器结合，从而有效解决 了变速箱的带排导致空档时输出跟转问题，保证了操作的安全性；本实用新型带有两个常 输出取力口，可用于驱动油泵等动力装置，安装方便；它具有速比大、效率高、结构紧凑、体 积小、重量轻、使用可靠性高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型的传动结构示意图。
【具体实施方式】
[0014] 下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：图1所示，本实用新型所述的履带 车钻机用变速箱，它主要由箱体部件I、输入部件II、惰轮部件IV、倒档1档部件V、2档3档 部件VI、输出部件W、制动器部件W及操纵部件IX组成；所述倒档1档部件V包括一倒档1 档轴10, 一固连在所述倒档1档轴10上与输入部件II中输入齿轮轴8啮合的低速齿轮9， 一通过花键与所述倒档1档轴10连接的第一离合器外壳齿轮13,置于第一离合器外壳齿轮 13左右两侧的1档离合器12和倒档离合器14,以及上述两档离合器各自外侧的1档齿轮 11和倒档齿轮15 ;
[0015] 所述2档3档部件VI包括一 2档3档轴22, 一固连在所述2档3档轴22上的输出 小齿轮27, 一通过热套与输出小齿轮27连接的倒档传动齿轮26,通过花键与所述2档3档 轴22连接的、与1档齿轮11哨合的第二离合器外壳齿轮20,置于第二离合器外壳齿轮20 左右两侧的3档离合器23和2档离合器24,以及上述两档离合器各自外侧的3档齿轮21 和2档齿轮25,所述3档齿轮21与低速齿轮9啮合；所述2档齿轮25与所述第一离合器 外壳齿轮13啮合；
[0016] 所述惰轮部件IV包括安装在箱体1上的惰轮轴17,通过轴承与惰轮轴17连接的、 与倒档齿轮15啮合的惰齿轮16,所述惰齿轮16通过同轴惰齿轮与倒档传动齿轮26啮合；
[0017] 所述制动器部件W包括固定在箱体1上的制动离合器19,固定在制动离合器19上 的制动器轴30,通过轴承与制动器轴30连接的、与惰齿轮16啮合的制动齿轮18 ;
[0018] 所述输出轴部件W包括一输出锥齿轮轴29,通过花键与输出锥齿轮轴29连接的 输出大齿轮28,且该输出大齿轮28与输出小齿轮27啮合。
[0019] 本实用新型所述的输入部件II还包括一通过花键与输入齿轮轴8连接的大锥齿 轮6, 一固连在取力一轴7上的输入小锥齿轮轴2与所述大锥齿轮6啮合；一通过平键与取 力一轴7连接的取力一齿轮3与通过平键与一取力二轴5连接的取力二齿轮4啮合并构成 带有两个常输出取力口的取力部件III。
[0020] 本实用新型所述的输入锥齿轮轴2、输入齿轮轴8、取力一轴7、取力二轴5、倒档1 档轴10、2档3档轴22、输出锥齿轮轴29分别通过轴承支撑在箱体1上，所述输入齿轮轴与 输出锥齿轮轴为垂直异中心布置结构；所述1档离合器12、2档离合器24、3档离合器23、倒 档离合器14和制动离合器19均为湿式多片摩擦离合器，其中且所述1档离合器12与倒档 离合器14通过第一离合器外壳齿轮13连体构成，所述2档离合器24与3档离合器23通 过第二离合器外壳齿轮20连体构成。
[0021] 本实用新型所述的箱体1上安装有操纵部件IX，所述的操纵部件IX主要由可选择 1档离合器12结合或2档离合器24结合或3档离合器23结合或倒档离合器14结合的操 纵阀31构成，所述操纵阀31带有启停开关，且在启停开关按下时，相应档位离合器结合，制 动离合器19脱开不起制动效果，启停开关松开时档位离合器脱开，制动离合器19结合，制 动输出锥齿轮轴29不转动。
[0022] 本实用新型的工作原理是：操纵阀31拉杆在1档位置且启停开关按下时，1档离 合器12结合，制动离合器19脱开，动力输入到输入锥齿轮轴2 -大锥齿轮6 -输入齿轮轴 8 -低速齿轮9 -倒档1档轴10 -第一离合器外壳齿轮13 - 1档离合器12 - 1档齿轮 11 -第二离合器外壳齿轮20 - 2档3档轴22 -输出小齿轮27 -输出大齿轮28 -输出锥 齿轮轴29,此为前进1档；
[0023] 操纵阀31拉杆在2档位置且启停开关按下时，2档离合器24结合，制动离合器19 脱开，动力输入到输入锥齿轮轴2 -大锥齿轮6 -输入齿轮轴8 -低速齿轮9 -倒档1档 轴10 -第一离合器外壳齿轮13 - 2档齿轮25 - 2档离合器24 -第二离合器外壳齿轮 20 - 2档3档轴22 -输出小齿轮27 -输出大齿轮28 -输出锥齿轮轴29,此为前进2档；
[0024] 操纵阀31拉杆在3档位置且启停开关按下时，3档离合器23结合，制动离合器19 脱开，动力输入到输入锥齿轮轴2 -大锥齿轮6 -输入齿轮轴8 -低速齿轮9 - 3档齿轮 21 - 3档离合器23 -第二离合器外壳齿轮20 - 2档3档轴22 -输出小齿轮27 -输出大 齿轮28 -输出锥齿轮轴29,此为前进3档；
[0025] 操纵阀31拉杆在倒档位置且启停开关按下时，倒档离合器14结合，制动离合器19 脱开，动力输入到输入锥齿轮轴2 -大锥齿轮6 -输入齿轮轴8 -低速齿轮9 -倒档1档 轴10 -第一离合器外壳齿轮13 -倒档离合器14 -倒档齿轮15 -惰齿轮16 -倒档传动齿 轮26 - 2档3档轴22 -输出小齿轮27 -输出大齿轮28 -输出锥齿轮轴29,此为倒档；
[0026] 操纵阀31的启停开关松开时，各档离合器均脱开，制动离合器29结合，制动齿轮 18固定不转，产生制动力矩，制动力矩传递到惰齿轮16 -倒档传动齿轮26 -输出小齿轮 27 -输出大齿轮28 -输出锥齿轮轴29,使得输出锥齿轮轴29在此状态下不会转动。
[0027] 取力动力输入到输入锥齿轮轴2 -取力一轴7 -取力一齿轮3 -取力二齿轮4 - 取力二轴5,取力一轴7和取力二轴5为两个常啮合取力轴，用于驱动油泵等动力装置。
[0028] 实施例：
[0029] 图1所示，本实用新型主要由箱体部件I、输入部件II、取力部件III、惰轮部件IV、 倒档1档部件V、2档3档部件VI、输出部件W、制动器部件W及操纵部件IX组成。
[0030] 所述的输入部件II包括有输入小锥齿轮轴2, 一输入齿轮轴8,通过花键与输入齿 轮轴8连接的大锥齿轮6 ;所述取力部件III包括一取力一轴7,通过平键与取力一轴7连接 的取力一齿轮3, 一取力二轴5,通过平键与取力二轴5连接的取力二齿轮4 ;所述惰轮部件 IV包括安装在箱体1上的惰轮轴17,通过轴承与惰轮轴17连接的惰齿轮16 ;所述倒档1档 部件V包括一倒档1档轴10,通过花键与所述倒档1档轴10连接的低速齿轮9,通过花键 与所述倒档1档轴10连接的第一离合器外壳齿轮13,置于第一离合器外壳齿轮13左右两 侧的1档离合器12和倒档离合器14,以及上述两档离合器各自外侧的1档齿轮11和倒档 齿轮15 ;所述2档3档部件VI包括一 2档3档轴22,通过花键与所述2档3档轴22连接的 输出小齿轮27,通过热套与输出小齿轮27连接的倒档传动齿轮26,通过花键与所述2档3 档轴22连接的第二离合器外壳齿轮20,置于第二离合器外壳齿轮20左右两侧的3档离合 器23和2档离合器24,以及上述两档离合器各自外侧的3档齿轮21和2档齿轮25 ;所述 输出轴部件W包括一输出锥齿轮轴29,通过花键与输出锥齿轮轴29连接的输出大齿轮28 ; 所述制动器部件W包括固定在箱体1上的制动离合器19,固定在制动离合器19上的制动器 轴30,通过轴承与制动器轴30连接的制动齿轮18 ;
[0031] 所述的输入小锥齿轮轴2与大锥齿轮6啮合，低速齿轮9与输入齿轮轴8和3档 齿轮21啮合，取力一齿轮3与取力二齿轮4啮合，1档齿轮11与1档离合器外壳齿轮20啮 合，2档齿轮25与2档离合器外壳齿轮13啮合，惰齿轮16与倒档传动齿轮26、倒档齿轮15 和制动齿轮18分别啮合，输出小齿轮27与输出大齿轮28啮合。
[0032] 所述的制动离合器19与制动齿轮18通过花键连接。所述的输入锥齿轮轴2、输入 齿轮轴8、取力一轴7、取力二轴5、倒档1档轴10、2档3档轴22、输出锥齿轮轴29通过轴 承支撑在箱体1上。
[0033] 所述1档离合器12、2档离合器24、3档离合器23、倒档离合器14和制动离合器 19是湿式多片摩擦离合器。所述的操纵部件IX主要由可选择1档离合器12结合或2档离 合器24结合或3档离合器23结合或倒档离合器14结合的操纵阀31构成，所述操纵阀31 带有启停开关，启停开关按下时，相应档位离合器结合，制动离合器19脱开不起制动效果， 启停开关松开时档位离合器脱开，制动离合器19结合，制动输出锥齿轮轴29不转动。
[〇〇34] 本实用新型通过液压操纵阀杆控制湿式摩擦离合器的结合与松开来实现变速箱 的换挡，解决了以往机械变速箱通过拨叉换挡困难的问题，从而提高了工作效率，降低了劳 动强度；同时本实用新型的变速箱为履带车钻机专用变速箱，具有结构小巧，空载损耗低， 速比大，垂直异中心输出等特点，使得底盘布置更为合理，整个钻机总成外形更为精巧，钻 机作业时移动更为方便。
【权利要求】
1. 一种履带车钻机用变速箱，它主要由箱体部件（I )、输入部件（II)、惰轮部件(IV)、 倒档1档部件（V)、2档3档部件(VI)、输出部件(W)、制动器部件(VID及操纵部件(IX)组 成；其特征在于所述倒档1档部件（V)包括一倒档1档轴（10)，一固连在所述倒档1档轴 (10)上与输入部件（II)中输入齿轮轴（8)啮合的低速齿轮（9)，一通过花键与所述倒档1档 轴（10)连接的第一离合器外壳齿轮（13)，置于第一离合器外壳齿轮（13)左右两侧的1档 离合器（12)和倒档离合器（14)，以及上述两档离合器各自外侧的1档齿轮（11)和倒档齿 轮（15); 所述2档3档部件(VI)包括一 2档3档轴（22)，一固连在所述2档3档轴（22)上的输 出小齿轮（27)，一通过热套与输出小齿轮（27)连接的倒档传动齿轮（26)，通过花键与所述 2档3档轴（22)连接的、与1档齿轮（11)哨合的第二离合器外壳齿轮（20)，置于第二离合 器外壳齿轮（20)左右两侧的3档离合器（23)和2档离合器（24)，以及上述两档离合器各 自外侧的3档齿轮（21)和2档齿轮（25)，所述3档齿轮（21)与低速齿轮（9)啮合；所述2 档齿轮（25)与所述第一离合器外壳齿轮（13)哨合； 所述惰轮部件(IV)包括安装在箱体（1)上的惰轮轴（17)，通过轴承与惰轮轴（17)连接 的、与倒档齿轮（15)啮合的惰齿轮（16)，所述惰齿轮（16)通过同轴惰齿轮与倒档传动齿轮 (26)啮合； 所述制动器部件(VID包括固定在箱体（1)上的制动离合器（19)，固定在制动离合器 (19)上的制动器轴（30)，通过轴承与制动器轴（30)连接的、与惰齿轮（16)啮合的制动齿轮 (18)； 所述输出轴部件(W)包括一输出锥齿轮轴（29 )，通过花键与输出锥齿轮轴（29 )连接的 输出大齿轮（28)，且该输出大齿轮（28)与输出小齿轮（27)啮合。
2. 根据权利要求1所述的履带车钻机用变速箱，其特征在于所述的输入部件（II)还包 括一通过花键与输入齿轮轴（8)连接的大锥齿轮（6)，一固连在取力一轴（7)上的输入小锥 齿轮轴（2)与所述大锥齿轮（6)啮合；一通过平键与取力一轴（7)连接的取力一齿轮（3)与 通过平键与一取力二轴（5)连接的取力二齿轮（4)啮合并构成带有两个常输出取力口的取 力部件(III)。
3. 根据权利要求2所述的履带车钻机用变速箱，其特征在于所述的输入小锥齿轮轴 (2)、输入齿轮轴（8)、取力一轴（7)、取力二轴（5)、倒档1档轴（10)、2档3档轴（22)、输出 锥齿轮轴（29)分别通过轴承支撑在箱体（1)上，所述输入小锥齿轮轴（2)与输出锥齿轮轴 (29)为垂直异中心布置结构；所述1档离合器（12)、2档离合器（24)、3档离合器（23)、倒档 离合器（14)和制动离合器（19)均为湿式多片摩擦离合器，且所述1档离合器（12)与倒档 离合器（14)通过第一离合器外壳齿轮（13)连体构成，所述2档离合器（24)与3档离合器 (23)通过第二离合器外壳齿轮（20)连体构成。
4. 根据权利要求1所述的履带车钻机用变速箱，其特征在于所述的操纵部件(IX)主要 由可选择1档离合器（12 )结合或2档离合器（24)结合或3档离合器（23 )结合或倒档离合 器（14)结合的操纵阀（31)构成，所述操纵阀（31)带有启停开关，且在启停开关按下时，相 应档位离合器结合，制动离合器（19)脱开不起制动效果，启停开关松开时档位离合器脱开， 制动离合器（19)结合，制动输出锥齿轮轴（29)不转动。
【文档编号】F16H63/38GK203892475SQ201420104001
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】陈钰尘, 程金接, 冯涛, 王琴 申请人:杭州前进齿轮箱集团股份有限公司