一种方向可调的锥形齿轮传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种方向可调的锥形齿轮传动机构，包括驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮中的至少一个具有变倾角齿轮面结构，所述变倾角齿轮面结构具体为：齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角不同；所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间通过齿轮面或部分齿轮面相啮合。所述传动机构可灵活调整主动轴和从动轴之间的夹角，结构紧凑、简单、构思巧妙，传动平稳度和精确度高，适合推广应用。
【专利说明】一种方向可调的锥形齿轮传动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于齿轮传动机构领域，具体涉及一种方向可调的锥形齿轮传动机构。
【背景技术】
[0002]齿轮传动是机械领域中十分常用的传动方式，其中通过锥形齿轮可以将一个方向的转动矩传递到另一个方向，但现有的锥形齿轮传动机构的驱动轴和从动中之间的夹角一般都是固定的，通常为90°，而在实际工程应用中有时需要向不同方向传递转动矩，甚至需要传动的角度随时间发生改变，这些传统的锥形齿轮传动机构已无法达到应用要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种方向可调的锥形齿轮传动机构。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0005]一种方向可调的锥形齿轮传动机构，包括驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮中的至少一个具有变倾角齿轮面结构，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角不同；所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间通过齿轮面或部分齿轮面相啮合。通过齿轮面的啮合可以实现传动效果，通过选择具有不同倾角的齿轮相啮合，可以调整驱动齿轮轴与从动齿轮轴之间的夹角，从而调整传动方向。
[0006]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分层减小。倾角逐层减小的锥形齿轮加工更方便。
[0007]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分
为三层。
[0008]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分为上、中、下三层，三层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分别为60°、45°和30°。
[0009]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮的齿形均为格里森齿制，使齿轮的吃牙边角部位工作时不易磨损，有利于增加齿牙边角部位的承力极限，提高齿牙的耐磨度，同时便于齿轮之间的快速准确啮合。
[0010]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮材质为高锰低碳渗碳钢，该材质的齿轮抗疲劳性能好，使用寿命长。
[0011]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型所述传动机构可灵活调整主动轴和从动轴之间的夹角，结构紧凑、简单、构思巧妙，传动平稳度和精确度高，适合推广应用。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例2中所述驱动齿轮上层齿轮面与从动齿轮相啮合的示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例2中所述驱动齿轮中层齿轮面与从动齿轮相啮合的示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例2中所述驱动齿轮下层齿轮面与从动齿轮相啮合的示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例3中所述驱动齿轮上层齿轮面与从动齿轮上层齿轮面相啮合的示意图；
[0018]图5为本实用新型实施例3中所述驱动齿轮中层齿轮面与从动齿轮中层齿轮面相啮合的示意图；
[0019]图6为本实用新型实施例3中所述驱动齿轮下层齿轮面与从动齿轮下层齿轮面相啮合的示意图；
[0020]附图标记:1为驱动锥形齿轮,2为从动锥形齿轮,3为上层齿轮面,4为中层齿轮面，5为下层齿轮面，a为两个齿轮轴之间的夹角。
【具体实施方式】
[0021]以下通过实施例对本实用新型进行具体的描述，有必要在此指出的是本实施例只用于对本实用新型进行进一步说明，但不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质性的改进和调整。
[0022]实施例1
[0023]一种方向可调的锥形齿轮传动机构，包括驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮中的至少一个具有变倾角齿轮面结构，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层(所述齿轮面的层数可根据实际应用需要灵活设计)，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角不同；所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间通过齿轮面或部分齿轮面相啮合。通过齿轮面的啮合可以实现传动效果，通过选择具有不同倾角的齿轮相啮合，可以调整驱动齿轮轴与从动齿轮轴之间的夹角，从而调整传动方向。
[0024]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分层减小。倾角逐层减小的锥形齿轮加工更方便。
[0025]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分
为三层。
[0026]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分为上、中、下三层，三层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分别为60°、45°和30°。
[0027]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮的齿形均为格里森齿制，使齿轮的吃牙边角部位工作时不易磨损，有利于增加齿牙边角部位的承力极限，提高齿牙的耐磨度，同时便于齿轮之间的快速准确啮合。[0028]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮材质为高锰低碳渗碳钢，该材质的齿轮抗疲劳性能好，使用寿命长。
[0029]实施例2
[0030]如图1、图2、图3所示，一种方向可调的锥形齿轮传动机构，包括驱动锥形齿轮I和从动锥形齿轮2，所述驱动锥形齿轮具有变倾角齿轮面结构:齿轮面分为三层(上层3、中层4、下层5)，上层齿轮面3与齿轮中轴线的夹角为60°，中层齿轮面4与齿轮中轴线的夹角为45° ,下层齿轮面5与齿轮中轴线的夹角为30° ;从动锥形齿轮2为普通锥形齿轮,齿轮面与齿轮中轴线的夹角为45°。当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的上层齿轮面3啮合时，两齿轮轴的夹角a为105°，当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的中层齿轮面4啮合时，两齿轮轴的夹角a为90°，当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的下层齿轮面5啮合时，两齿轮轴的夹角a为75°。
[0031]作为可选方式，将普通锥形齿轮作为驱动锥形齿轮1，将具有变倾角齿轮面结构的齿轮作为从动锥形齿轮2，也可以起到相同的效果。
[0032]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮的齿形均为格里森齿制。
[0033]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮材质为高锰低碳渗碳钢。
[0034]实施例3
[0035]如图4、图5、图6所示，一种方向可调的锥形齿轮传动机构，包括驱动锥形齿轮I和从动锥形齿轮2,所述驱动锥形齿轮I和从动锥形齿轮2都具有变倾角齿轮面结构:齿轮面分为三层(上层3、中层4、下层5)，上层齿轮面3与齿轮中轴线的夹角为60°，中层齿轮面4与齿轮中轴线的夹角为45°，下层齿轮面5与齿轮中轴线的夹角为30°。当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的上层齿轮面3相互啮合时(图4)，两齿轮轴的夹角a为120°，当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的中层齿轮面4相互啮合时(图5)，两齿轮轴的夹角a为90。，当从动锥形齿轮2与驱动锥形齿轮I的下层齿轮面5相互啮合时(图6)，两齿轮轴的夹角a为60°。
[0036]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮的齿形均为格里森齿制。
[0037]作为可选方式，在上述锥形齿轮传动机构中，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮材质为高锰低碳渗碳钢。
[0038]上述各实施例中的各齿轮面与齿轮中轴线的夹角角度选择仅用于举例说明，根据实际需要可灵活选择其他角度。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对本实用新型而言仅是说明性的，而非限制性的；本领域普通技术人员理解，在本实用新型所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，包括驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮中的至少一个具有变倾角齿轮面结构，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角不同；所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间通过齿轮面或部分齿轮面相啮合。
2.根据权利要求1所述的方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，所述变倾角齿轮面结构具体为:齿轮面分为多层，各层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分层减小。
3.根据权利要求1所述的方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分为三层。
4.根据权利要求1所述的方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，所述变倾角齿轮面结构中齿轮面分为上、中、下三层，三层齿轮面与齿轮中轴线的夹角从上到下分别为60。 、45。和 30。。
5.根据权利要求1所述的方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮的齿形均为格里森齿制。
6.根据权利要求1所述的方向可调的锥形齿轮传动机构，其特征在于，所述驱动锥形齿轮和从动锥形齿轮材质为高锰低碳渗碳钢。
【文档编号】F16H1/14GK203770536SQ201420166457
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】李斌, 罗敏, 肖健 申请人:李斌