一种液压无级变速传动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种传动机构，具体公开了一种适用于农用机械的液压无级变速传动机构，包括：发动机和后桥行走机构，还包括变量泵和液压马达，发动机的输出轴与变量泵的输入轴相连接，变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油口相连通，变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通，变量泵和液压马达构成一个闭合回路，液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接，变量泵上安装有档位控制杆，档位控制杆固定在变量泵的斜盘上；本实用新型结构简单、合理，采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速，避免了换挡时的顿挫感，使驾驶更加平顺，可实现无级调速，调速范围大，操作方便，结构布置简单且实用性强，节约能源。
【专利说明】一种液压无级变速传动机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及一种适用于农用机械的液压无级变速传 动机构。
【背景技术】
[0002] 变速器是汽车中一个非常重要的组成部分，通过变速器，可以实现汽车运动方向 和速度的控制和变换。目前农用机械上大多使用的变速器都是机械变速器。机械变速器大 都是有级变速器，在发动机转速一定时，有级变速器具有有限的几个定值传动比供选择，例 如5个前进档和一个倒车档。采用机械变速器，换挡经常伴有顿挫感，汽车运行不够平顺， 并且机械变速器体积较大，机械传动，摩擦阻力大，耗油量增加，并且无法实现无级调速。 实用新型内容
[0003] 本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种结构简 单、合理，采用发动机连接变量泵，变量泵驱动液压马达，从而驱动车辆行走的液压无级变 速传动机构。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种液压无级变速传动 机构，包括：发动机和后桥行走机构，其特征在于：还包括变量泵和液压马达，所述发动机 的输出轴与变量泵的输入轴相连接，所述变量泵的高压腔通过第一油路与液压马达的进油 口相连通，变量泵的低压腔通过第二油路与液压马达的出油口相连通，所述变量泵和液压 马达构成一个闭合回路，所述液压马达的输出轴与后桥行走机构的桥包相连接，所述变量 泵上安装有档位控制杆，所述档位控制杆固定在变量泵的斜盘上。
[0005] 优选地，所述变量泵为双向变量轴式柱塞泵。
[0006] 优选地，所述变量泵的输出端连接有补油泵，所述补油泵的进油口与油箱相连接， 补油泵的出油口通过第一单向阀分别与第一油路、第二油路相连通，低压溢流阀一端与补 油泵的出油口相连通，另一端与油箱相连通。
[0007] 优选地，所述闭合回路中还连接有高压安全阀，所述高压安全阀一端通过第二单 向阀与第一油路、第二油路相连通，另一端与油箱相连通。
[0008] 本实用新型结构简单、合理，采用液压调速传动代替原有的复杂的机械调速，避免 了换挡时的顿挫感，使驾驶更加平顺，同时本实用新型整体体积小，机构紧凑，功率大，损失 小，效率高，速度稳定好，可实现无级调速，调速范围大，操作方便，结构布置简单且实用性 强，节约能源。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型液压无级变速传动机构的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型中液压油路的控制原理图。
[0011] 图中：1为发动机，2为后桥行走机构,3为变量泵,4为液压马达,5为档位控制杆， 6为第一油路,7为第二油路,8为补油泵,9为邮箱,10为低压溢流阀，11为第一单向阀，12 为高压安全阀，13为第二单向阀。
【具体实施方式】
[0012] 下面结合附图对本实用新型作的具体实施例作进一步说明。
[0013] 如图1所示，一种液压无级变速传动机构，包括：发动机1和后桥行走机构2,其特 征在于：还包括变量泵3和液压马达4,所述发动机1的输出轴与变量泵3的输入轴相连接， 所述变量泵3的高压腔通过第一油路6与液压马达4的进油口相连通，变量泵3的低压腔 通过第二油路7与液压马达4的出油口相连通，所述变量泵3和液压马达4构成一个闭合 回路，所述液压马达4的输出轴与后桥行走机构2的桥包相连接，所述变量泵3上安装有档 位控制杆5,所述档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上。
[0014] 所述变量泵3为双向变量轴式柱塞泵。
[0015] 所述变量泵3的输出端连接有补油泵8,所述补油泵8的进油口与油箱9相连接， 补油泵8的出油口通过第一单向阀11分别与第一油路6、第二油路7相连通，低压溢流阀 10 -端与补油泵8的出油口相连通，另一端与油箱9相连通。
[0016] 所述闭合回路中还连接有高压安全阀12,所述高压安全阀12-端通过第二单向 阀13与第一油路6、第二油路7相连通，另一端与油箱9相连通。
[0017] 具体使用时，变量泵3为双向变量轴式柱塞泵，其一端的动力输入轴可以直接与 动力源相连接，如发动机、电动机，同时也可以通过离合器或者齿轮变速箱与动力源相连， 另一端
[0018] 为辅助输出端，可以带动补油泵为整个闭式液压系统补油，提前使得整个油路充 满油液，另外，补油泵不断从油箱中抽取经过冷却器的冷油液，促进油液的循环，降低闭式 系统中油液的稳升。液压马达4直接驱动后桥行走机构2进行动作。变量泵3和液压马达4 作为整个液压系统的执行元件，是能量转换装置，变量泵3在发动机1的动力作用下做旋转 运动，将输入的机械能转换成液压能，通过第一油路6和第二油路7与液压马达4相连接， 在相应液压油流量、压力的驱动作用下，液压马达做旋转运动，进而输出转速、转矩，将液压 能重新再转换回机械能。在整个液压油路中，变量泵3的高压腔和低压腔分别与液压马达 4的进油口和回油口相连接，通过配油盘和中心盖板的铸造油路直接连通，构成一个闭合回 路。变量泵3的输入轴通过花键连接带动柱塞体旋转，各柱塞随柱塞体的旋转而作轴向往 复直线运动，从而在配油盘上半环排出高压油，下半环吸入低压油充满工作腔；液压马达4 则利用高低压油液压差产生转矩，带动马达轴转动，输出动力。
[0019] 变量泵3上设置有档位控制杆5,档位控制杆5固定在变量泵3的斜盘上，档位控 制杆5控制变量泵3斜盘的偏转角度和偏转方向，从而控制车辆的行驶速度和行驶方向。当 变量泵3的斜盘与泵轴处于垂直位置时，泵轴只带动补油泵工作，泵轴空转，泵不排油，这 时收割机处于空挡位置：当变量泵3的斜盘与泵轴偏转一定角度时，泵开始排油，排量大小 由变量泵斜盘偏转角度大小而定，角度越大排量则越大，泵油方向则取决于变量斜盘偏转 的方向。通过档位控制杆5改变变量泵3斜盘的角度和方向，控制马达的转速和转向，进而 控制机器的行驶速度和行驶方向。
[0020] 补油泵8是整个闭式液压系统的液压源，一般采用内齿轮泵，主要补充液体泄漏， 保证变量泵和液压马达组成的闭式油路系统具有一定的常压值，补油泵8的出口通过第一 单向阀11向回路系统补油，通过低压溢流阀10来保证回油压力不变。补油时，油从油箱经 补油泵、第一单向阀进入第一油路6和第二油路7,补油压力的大小由低压溢流阀10来调 定。同时闭合回路中还安装了高压安全阀12,用来为系统限定最高压力值，其大于该系统的 一般工作压力；当系统工作压力大于该最高压力值时，高压安全溢流阀就会打开，使高压油 路压力下降，避免出现系统压力过载的现象，从而防止过载导致的系统元件的损坏。
[0021] 上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上 述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨 的前提下作出得各种变化，也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种液压无级变速传动机构，包括：发动机（1)和后桥行走机构（2)，其特征在于：还 包括变量泵（3)和液压马达（4)，所述发动机（1)的输出轴与变量泵（3)的输入轴相连接，所 述变量泵（3)的高压腔通过第一油路（6)与液压马达（4)的进油口相连通，变量泵（3)的低 压腔通过第二油路（7)与液压马达（4)的出油口相连通，所述变量泵（3)和液压马达（4)构 成一个闭合回路，所述液压马达（4)的输出轴与后桥行走机构（2)的桥包相连接，所述变量 泵（3)上安装有档位控制杆（5)，所述档位控制杆（5)固定在变量泵（3)的斜盘上。
2. 根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述变量泵（3)为 双向变量轴式柱塞泵。
3. 根据权利要求2所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述变量泵（3)的 输出端连接有补油泵（8)，所述补油泵（8)的进油口与油箱（9)相连接，补油泵（8)的出油口 通过第一单向阀（11)分别与第一油路（6)、第二油路（7)相连通，低压溢流阀（10) -端与补 油泵（8)的出油口相连通，另一端与油箱（9)相连通。
4. 根据权利要求1所述的一种液压无级变速传动机构，其特征在于：所述闭合回路 中还连接有高压安全阀（12)，所述高压安全阀（12)-端通过第二单向阀（13)与第一油路 (6)、第二油路（7)相连通，另一端与油箱（9)相连通。
【文档编号】F16H39/02GK203868275SQ201420195199
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】孟凡堂, 王建, 王 华 申请人:交城县华昌泰机械制造有限公司