一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置。
【背景技术】
[0002]为了降低农业机械操作难度，很多农田作业机械都采用了静液压无级变速输入装置，如高速插秧机、移栽机，履带式拖拉机、履带式收割机等。静液压无级变速装置虽然降低了操作难度，减少了农机驾驶培训时间，但由于采用液压输出后，传动系统效率降低，燃油消耗大幅度增加。尤其是履带式拖拉机、履带式收割机在田间工作时，行驶系统常处于大负荷状态，传动效率低，燃油消耗大，生产成本较高。机械变速装置在传动效率上虽然远高于静液压无级变速装置，但是操作机械变速装置时需要熟练配合离合器、油门、档位，操作比较复杂，其操作难度与驾驶汽车相当，因此，机械变速装置严重影响了农业机械产品的应用。同时由于液压栗-马达一体的无级变速装置，虽然通过改变液压栗斜盘角度能实现无级传动，但在转速无级变化过程中，此装置在额度转速附近工作时，效率高、扭矩输出稳定，但在低速工作时，液压传动的效率降低，液压马达的输出扭矩小，限制了履带车辆高效作业范围。
[0003]因此，市场上需要一种既能高效传动又能操控方便的动力输入装置，在不大幅改变现有传动装置，实现在两个动力之间可切换，还可以改变输出传动比，使履带车辆既能实现田间作业时机械挡的高效传动，也能实现其他工况液压无极变速操控的便捷，同时还能满足不同的变速要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采的用以下技术方案来实现:
[0006]本实用新型提供一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，包括安装于箱体的双动力输入机构和三挡变速及制动机构，双动力输入机构与变速器的动力输入机构连接，三挡变速及制动机构与双动力输入机构连接，动力输入机构包括动力输入第一轴和设置在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮，双动力输入机构包括静液压无级变速器、动力输入第二轴和双动力转换轴，三挡变速及制动机构包括换挡轴和制动轴，其中:
[0007]所述的静液压无级变速器设有伸入至箱体内的静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输出轴端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；
[0008]所述的动力输入第二轴一端通过第二轴推力轴承安装于箱体上，另一端与静液压无级变速器动力输入轴连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有机械挡主动齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；
[0009]所述的双动力转换轴两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承安装于箱体上，双动力转换轴上沿轴向依次设有无级挡从动齿轮、双动力输入花键毂、机械挡从动齿轮、一挡主动齿轮和二挡主动齿轮，无级挡从动齿轮通过无级档滑动轴承套安装于双动力转换轴上，机械挡从动齿轮通过机械档滑动轴承套安装于双动力转换轴上，双动力输入花键毂上安装有双动力结合套，双动力结合套上插装有换挡拨叉，双动力输入花键毂能够通过双动力结合套与无级挡从动齿轮或者机械挡从动齿轮结合，无级挡从动齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，机械挡从动齿轮与机械挡主动齿轮啮合；
[0010]所述的换挡轴两端的安装结构一样，其一端通过换挡轴深沟球轴承安装于箱体上，换挡轴上沿轴向依次设有三挡花键毂、三挡从动齿轮、主减速主动齿轮、一挡从动齿轮、一二挡花键毂、二挡从动齿轮，三挡从动齿轮通过三挡滑动轴承套安装于换挡轴上，三挡花键毂上安装有三挡结合套，三挡结合套上插装有三挡拨叉，三挡从动齿轮与双动力输入花键毂啮合，三挡花键毂通过三挡结合套能够与三挡从动齿轮结合，一挡从动齿轮通过一挡滑动轴承套安装于换挡轴上，二挡从动齿轮通过二挡滑动轴承套安装于换挡轴上，一二挡花键毂上安装有一二挡结合套，一二挡结合套上插装有一二挡拨叉，一二挡花键毂能够通过一二挡结合套与一挡从动齿轮或者二挡从动齿轮结合，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合；
[0011]所述的制动轴一端通过制动轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有制动轴端盖进行限位，另一端通过制动器深沟球轴承安装于制动器端盖内，制动器端盖内设有安装在制动轴上的制动器，制动轴中间安装有换向齿轮，换向齿轮与主减速主动齿轮啮合。
[0012]在本实用新型中，所述的制动器包括多个制动钢片和多个制动摩擦片，多个制动钢片通过外花键安装在制动器端盖的内花键上，多个制动摩擦片通过内花键安装在制动轴的外花键上，各个制动钢片和各个制动摩擦片彼此平行且间隔开，且每个制动摩擦片均配合在相邻两个制动钢片之间，制动钢片靠近换向齿轮的一端设有安装在换向齿轮上的压盘和安装在制动器端盖内壁上的钢片卡环，压盘上插装有制动拨叉轴，压盘一侧设有压盘卡环进行限位。
[0013]在本实用新型中，所述的动力输入第二轴上:机械挡主动齿轮一侧设有机械挡主动轮卡环，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，第二轴推力轴承外侧设有第二轴端盖进行限位，第二轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0014]在本实用新型中，所述的静液压无级变速器动力输出轴上:静液压无级变速器动力输出齿轮一侧设有动力输出轮卡环。
[0015]在本实用新型中，所述的双动力转换轴上:转换轴深沟球轴承外端设有转换轴端盖进行限位，无级挡从动齿轮一侧设有无级挡从动轮套筒，无级挡从动齿轮和双动力输入花键毂之间设有紧密套筒，机械挡从动齿轮和一挡主动齿轮之间设有机械挡从动轮套筒，一挡主动齿轮和二挡主动齿轮之间设有一二档主动轮套筒，二挡主动齿轮一侧设有二挡主动轮卡环，转换轴端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0016]在本实用新型中，所述的换挡轴上:换挡轴深沟球轴承外端设有换挡轴端盖进行限位，三挡花键毂一侧设有三挡花键毂卡环，三挡从动齿轮一侧设有三挡从动轮卡环，主减速主动齿轮与一挡从动齿轮之间设有主减速主动轮套筒，主减速主动齿轮另一侧设有主减速主动轮卡环，二挡从动齿轮一侧设有二挡从动轮卡环。
[0017]在本实用新型中，所述的制动轴上:制动器深沟球轴承一侧设有制动器深沟球轴承卡环，换向齿轮一侧设有换向轮卡环。
[0018]在本实用新型中，所述的换挡轴端盖、制动轴端盖、制动器端盖通过螺栓紧固于箱体上。
[0019]在本实用新型中，动力传动路径为:
[0020]I)动力由动力输入机构的动力输入锥齿轮输入双动力输入机构；
[0021]2)双动力输入机构内设有静液压无级挡和机械挡两挡动力传动路径，
[0022]静液压无级挡:当向上滑动换挡拨叉时，双动力输入花键毂通过双动力结合套与无级挡从动齿轮结合，动力由动力输入锥齿轮传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮带动动力输入第二轴旋转，动力输入第二轴带动静液压无级变速器动力输入轴旋转，动力通过静液压无级变速器动力输入轴进入静液压无级变速器无级变速后从静液压无级变速器动力输出轴输出