，静液压无级变速器动力输出轴带动无级挡从动齿轮旋转，无级挡从动齿轮将动力传递至双动力输入花键毂，然后传递至双动力转换轴；
[0023]机械挡:当向下滑动换挡拨叉时，双动力输入花键毂通过双动力结合套与机械挡从动齿轮结合，动力由动力输入锥齿轮传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮带动动力输入第二轴及动力输入第二轴上的机械挡主动齿轮旋转，机械挡主动齿轮带动机械挡从动齿轮旋转，机械挡从动齿轮将动力传递至双动力输入花键毂，然后传递至双动力转换轴；
[0024]3)传递至双动力转换轴的动力带动一挡主动齿轮和二挡主动齿轮旋转；
[0025]4)三挡变速及制动机构内设有三挡变速路径:
[0026]第一挡变速路径:当上移三挡拨叉时，三挡结合套只与三挡花键毂的外齿结合，三挡结合套不能传递动力，处于空挡，此时上移一二挡拨叉，一二挡花键毂通过一二挡结合套与一挡从动齿轮结合，动力通过第一挡变速路径传动，即动力从一挡主动齿轮传递给一挡从动齿轮，一挡从动齿轮将动力通过一二挡结合套传递给一二挡花键毂，然后传递给换挡轴；
[0027]第二挡变速路径:当上移三挡拨叉时，三挡结合套只与三挡花键毂的外齿结合，三挡结合套不能传递动力，处于空挡，此时下移一二挡拨叉，一二挡花键毂通过一二挡结合套与二挡从动齿轮换挡齿结合，动力通过第二挡变速路径传动，即动力从二挡主动齿轮传递给二挡从动齿轮，二挡从动齿轮将动力通过一二挡结合套传递给一二挡花键毂，然后传递给换挡轴；
[0028]第三挡变速路径:当一二挡拨叉停中位时，一二挡结合套只与一二挡花键毂的外齿结合，不能传递任何动力，处于空挡，此时下移三挡拨叉，三挡花键毂的外齿通过三挡结合套与三挡从动齿轮结合，动力通过第三挡变速路径传动，即动力从双动力输入花键毂传递给双动力结合套，双动力结合套带动三挡从动齿轮旋转，三挡从动齿轮将动力通过三挡结合套传递给三挡花键毂，然后传递给换挡轴；
[0029]当一二挡拨叉和三挡拨叉都处于空挡时，三挡变速及制动机构处于空挡；
[0030]5)换挡轴将动力通过换向齿轮传递给变速器的驱动机构，制动器用于对换挡轴进行制动。
[0031]优点及有益效果:
[0032]本实用新型中的双动力输入装置采用静液压无级挡和机械挡并联设置，将机械式动力传动系统和液压无级驱动系统结合，使履带车辆既能在田间工作时能够采用机械挡提高传动的效率，也能在换挡及驾驶时采用无级变速操控能使车辆驾驶更便捷；同时采用三挡变速及制动机构，能够输出三个速度挡，结构紧凑，传动效率高，并且换挡方便；在传动机构末端设有制动器，该制动器结构小，操作轻便，使本实用新型制动的产生或解除非常容易。本实用新型采用机械直接传动与液压无级传动并联后串联三档变速方案，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题，有效提高了传动效率，提高了履带车辆的操控性能，通过三档换档机构，扩展了高效传动范围。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
[0034]图2为图1中的A-A剖视图。
[0035]图3为双动力输入机构的结构示意图。
[0036]图4为图3中的K-K剖视图。
[0037]图5为图3中的H-H剖视图。
[0038]图6为图3中的1-1剖视图。
[0039]图7为图3中的J-J剖视图。
[0040]图8为三挡变速及制动机构的结构示意图。
[0041]图9为图8中的C-C剖视图。
[0042]图10为图8中的D-D剖视图。
【具体实施方式】
[0043]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0044]参见图1?图2的机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置，它包括安装在箱体X上的双动力输入机构S和三挡变速及制动机构M0
[0045]参见图3?图7所示，双动力输入机构S包括静液压无级变速器S1、静液压无级变速器动力输入轴S2、机械挡主动齿轮S3、动力输入第二轴S4、从动锥齿轮S5、静液压无级变速器动力输出齿轮S6、静液压无级变速器动力输出轴S7、换挡拨叉S8、双动力结合套S9、双动力输入花键毂S1、二挡主动齿轮S11、双动力转换轴S12、一挡主动齿轮S13、机械挡从动齿轮S14、无级挡从动齿轮S15、动力输入第一轴P3、动力输入锥齿轮PI，还包括动力输出轮卡环S16、第二轴推力轴承S17、第二轴端盖S18、第二轴深沟球轴承S19、机械挡主动轮卡环S20、从动锥齿轮套筒S21、转换轴深沟球轴承S22、转换轴端盖S23、无级挡滑动轴承套S24、机械挡滑动轴承套S25、紧密套筒S26、无级挡从动轮套筒S27、机械挡从动轮套筒S28、一二档主动轮套筒S29、二挡主动轮卡环S30。
[0046]静液压无级变速器SI设置于箱体X外侧，且设有伸入至箱体X内的静液压无级变速器动力输入轴S2和静液压无级变速器动力输出轴S7，静液压无级变速器动力输出轴S7上伸入箱体X内的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮S6，静液压无级变速器动力输出齿轮S6 —端设有动力输出轮卡环S16。
[0047]动力输入第一轴P3安装于箱体X上，动力输入第一轴P3上安装有动力输入锥齿轮P1。
[0048]动力输入第二轴S4 —端通过第二轴推力轴承S17安装于箱体上，并通过第二轴端盖S18进行限位，动力输入第二轴S4另一端与静液压无级变速器动力输入轴S2连接，并通过第二轴深沟球轴承S19安装于箱体上，动力输入第二轴S4上安装有机械挡主动齿轮S3和从动锥齿轮S5，机械挡主动齿轮S3 —端设有机械挡主动轮卡环S20，从动锥齿轮S5与第二轴推力轴承S17之间安装有从动锥齿轮套筒S21。
[0049]双动力转换轴S12两端的安装结构相同，其一端通过转换轴深沟球轴承S22安装于箱体上，并通过转换轴端盖S23进行限位；双动力转换轴S12上沿轴向依次安装有无级挡从动齿轮S15、双动力输入花键毂S10、机械挡从动齿轮S14、一挡主动齿轮S13和二挡主动齿轮SI I，无级挡从动齿轮S15通过无级挡滑动轴承套S24安装于双动力转换轴S12上，机械挡从动齿轮S14通过机械挡滑动轴承套S25安装于双动力转换轴S12上，双动力输入花键毂SlO上安装有双动力结合套S9，双动力结合套S9在换挡拨叉S8的作用下与无级挡从动齿轮S15或者机械挡从动齿轮S14结合，双动力输入花键毂SlO —端与机械挡从动齿轮S14过盈配合，另一端与无级挡从动齿轮S15间隙配合，且双动力输入花键毂SlO与无级挡从动齿轮S15之间设有紧密套筒S26，无级挡从动齿轮S15另一端设有无级挡从动轮套筒S27，机械挡从动齿轮S14另一端设有机械挡从动轮套筒S28 ;—挡主动齿轮S13和二挡主动齿轮SI I之间设有一二档主动轮套筒S29，二挡主动齿轮SI I另一端通过二挡主动轮卡环S30进行限位。无级挡从动齿轮S15与静液压无级变速器动力输出齿轮S6啮合，机械挡从动齿轮S14与机械挡主动齿轮S3