一种aoi可升降工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种AOI可升降工作台，包括机身和水平设置的工作台，工作台的下方设有垂直设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴导轨的下方还设有水平支撑台，水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内竖直地开设有一螺孔，机身上竖直地安装有螺杆，螺杆插入螺孔内与螺孔螺纹连接，螺杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接；机身上还竖直地铺设有滑轨，滑轨与滑块相对滑动连接。本实用新型实现了AOI工作台高度可调，使PCB板从回流炉到AOI平稳过渡，配合摄像机进行焦距调整，可快速、准确对焦，保证图片的高清晰度，适用于AOI工作台上，具有结构简单、控制精度高的优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种可升降工作台，特别涉及一种Α0Ι可升降工作台，属于光学 检测设备【技术领域】。 -种AOI可升降工作台
【背景技术】
[0002] Α0Ι全名称为全自动光学检测仪，它的主要作用是代替人工查找PCB板的各种外 观缺陷，能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用，在PCB板生产线中，Α0Ι通过接驳台与 生产PCB板的回流炉连接。SMT中应用Α0Ι技术的形式多种多样，但其基本原理是相同的， 即用光学手段获取被测物图形，一般通过传感器(如摄像机）获得检测物的照明图像并数字 化，然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断，相当于将人工目视检测自动化、智能化。
[0003] 现有技术中的Α0Ι主要构成部件是：摄像机、图像处理单元、计算机及显示器、照 明单元、机构部控制单元、XY工作台和接口单元。由于大部的Α0Ι的摄像机都是固定不动 的，所以XY工作台也负责所承载着PCB板的X轴及Y轴方向运动的功能。XY工作台主要由 工作台、X轴导轨和Y轴导轨构成，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，在驱 动装置的驱动下Y轴导轨可沿X轴方向运动，工作台沿Y轴方向运动，X轴导轨和Y轴导轨 相互配合以实现工作台的精确移位。
[0004] 其不足之处在于：受工作场地高低不平等因素影响，通过接驳台过渡连接的Α0Ι 工作台与回流炉的工作台水平位置和高度不尽相同，尽管现有技术中已有可升降式接驳 台，但接驳台通常为直线型，仍不能兼顾回流炉工作台和Α0Ι工作台，使三者平滑过渡；另 夕卜，Α0Ι工作台和摄像机在坚直方向上都是固定不动的，因此无法调整摄像机的摄像头与 PCB板之间的距离，为保证图像清晰度，摄像机反复调整焦距，导致工作效率低下。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种Α0Ι可升降工作台，解 决现有技术中Α0Ι工作台与摄像头之间的距离不可调以及Α0Ι工作台与回流炉工作台难以 保持在同一水平面上的技术问题。
[0006] 本实用新型的目的是这样实现的：一种Α0Ι可升降工作台，包括机身和水平设置 的工作台，所述工作台的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴 导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动 组件一，Y轴导轨上设有用于驱动工作台沿Y轴方向运动的驱动组件二，所述X轴导轨的下 方还设有水平支撑台，水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内坚直 地开设有一螺孔，所述机身上坚直地安装有螺杆，螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接，螺 杆的下端与驱动电机的输出轴传动连接；机身上还坚直地铺设有滑轨，所述滑轨与滑块相 对滑动连接。
[0007] 所述机身的上部左右两侧分别设有上连接板，机身的下部与上连接板相对的设有 下连接板，螺杆、滑轨连接于上连接板和下连接板之间。
[0008] 所述驱动电机的输出轴上还连接有减速器，所述螺杆通过减速器与驱动电机的输 出轴传动连接。
[0009] 所述螺纹的螺距为0· 2?1· 5毫米。
[0010] 所述滑块内坚直地开设一通孔，所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连 接。
[0011] 所述滑块与水平支撑台一体设置。
[0012] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：实现了 Α0Ι工作台高度可调， 使回流炉工作台与接驳台、接驳台与Α0Ι工作台保持在一个水平面上，实现PCB板从回流炉 到Α0Ι的平稳过渡；Α0Ι工作台与摄像头之间的距离可调，且采用螺纹连接方式控制升降高 度，具有较高的升降调整精度，配合摄像机进行焦距调整，可快速、准确对焦，保证图片的高 清晰度，提高了 Α0Ι的工作效率。本实用新型适用于Α0Ι工作台上，具有结构简单、控制精 度高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0014] 图中：1.机身；la-l、la-2.上连接板；lb-l、lb-2.下连接板；2.工作台；3.X轴 导轨；4. Y轴导轨；5.驱动组件一；6.驱动组件二；7.水平支撑台；7a.螺母座；7b.滑块； 8.螺杆；9.滑轨；10.驱动电机；11.减速器。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本 实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016] 如图1所示，Α0Ι可升降工作台2,包括机身1和水平设置的工作台2,机身1的上 部左右两侧分别设有上连接板la-l、la-2,机身1的下部与上连接板la-l、la-2相对的设 有下连接板lb-1、lb-2。工作台2的下方设有垂直交叉设置的X轴导轨3和Y轴导轨4, Y 轴导轨4设于X轴导轨3上，工作台2设于Y轴导轨4上，X轴导轨3上设有用于驱动Y轴 导轨4沿X轴方向运动的驱动组件一 5, Y轴导轨4上设有用于驱动工作台2沿Y轴方向运 动的驱动组件二6。水平支撑台7设于水平支撑台7的下方。水平支撑台7的左侧连接有 螺母座7a，螺母座7a内坚直的开设有一螺孔，螺杆8插入螺孔内与螺孔螺纹连接。螺杆8 坚直地连接于机身1的上连接板la-Ι和下连接板lb-Ι之间，螺杆8的上部穿过上连接板， 下部通过减速器11与驱动电机10的输出轴传动连接。为提高工作台2升降精度，螺纹的 螺距为0. 2~1. 5毫米，优选0. 8毫米。水平支撑台7的右侧连接有滑块7b，为保证滑块7b 与水平支撑台7的可靠连接，滑块7b与水平支撑台7 -体设置，滑块7b内坚直地开设一通 孔，滑轨9插入通孔内与滑块7b上下滑动连接，同样的，滑块7b坚直地连接于机身1的上 连接板la-2和下连接板lb-2之间，滑块7b和滑轨9的设置用于保持水平支撑台7的左右 平衡，同时可起到导向作用。
[0017] 本实用新型工作时，驱动电机10得电，通过减速器11控制螺杆8旋转，与螺杆8 螺纹连接的螺母座7a因螺杆8的转动上行或下行，从而带动水平支撑台7上行或下行，从 而实现工作台2的升降。决定工作台2上升或下降通过控制驱动电机10正反转即可实现， 假如，驱动电机10正转时，工作台2上升，则反转时，工作台2下降。
[0018] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改 进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种AOI可升降工作台，包括机身和水平设置的工作台，所述工作台的下方设有垂 直交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨设于X轴导轨上，工作台设于Y轴导轨上，X轴 导轨上设有用于驱动Y轴导轨沿X轴方向运动的驱动组件一，Y轴导轨上设有用于驱动工 作台沿Y轴方向运动的驱动组件二，其特征在于，所述X轴导轨的下方还设有水平支撑台， 水平支撑台的一侧连接有螺母座，另一侧连接有滑块；螺母座内坚直地开设有一螺孔，所述 机身上坚直地安装有螺杆，螺杆插入所述螺孔内与螺孔螺纹连接，螺杆的下端与驱动电机 的输出轴传动连接；机身上还坚直地铺设有滑轨，所述滑轨与滑块相对滑动连接。
2. 根据权利要求1所述的A0I可升降工作台，其特征在于，所述机身的上部左右两侧分 别设有上连接板，机身的下部与上连接板相对的设有下连接板，螺杆、滑轨连接于上连接板 和下连接板之间。
3. 根据权利要求1所述的A0I可升降工作台，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上还 连接有减速器，所述螺杆通过减速器与驱动电机的输出轴传动连接。
4. 根据权利要求1所述的A0I可升降工作台，其特征在于，所述螺纹的螺距为0. 2~1. 5 毫米。
5. 根据权利要求1所述的A0I可升降工作台，其特征在于，所述滑块内坚直地开设一通 孔，所述滑轨插入所述通孔内与所述滑块上下滑动连接。
6. 根据权利要求5所述的A0I可升降工作台，其特征在于，所述滑块与水平支撑台一体 设置。
【文档编号】F16M11/04GK203907143SQ201420209312
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】李勇, 孙敏强 申请人:苏州倍辰莱电子科技有限公司