一种用于消减惯性作用的空加速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及惯性消除设备领域，具体而言，涉及一种用于消减惯性作用的空加速装置。包括相互平行设置的上平台、下平台；上平台靠近下平台的一侧设有至少两个用于支撑上平台的支架，支架上连接有主动轮，每个主动轮分别连接有驱动电机，驱动电机连接有感应控制装置，感应控制装置设于上平台上；下平台靠近上平台的一侧设有分别与主动轮相对设置的滚筒组，滚筒组包括底座，底座与下平台固定连接，底座上设有两个与主动轮连接的从动轮。本空加速装置通过将水平位移的力转化为圆周方向运动的离心力，并通过空加速运动释放，此种方式安全可靠，且平稳，稳定性较强，能够有效消减惯性力，不会造成机械损害，适用广泛。
【专利说明】—种用于消减惯性作用的空加速装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及惯性消除设备领域，具体而言，涉及一种用于消减惯性作用的空加速装置。
【背景技术】
[0002]惯性作为一种现象，是客观存在的，在生产和生活中，对惯性的利弊都进行了充分的研究，对惯性有害的一面，运用了种种方法克服，目前，常用的方法主要有强制对抗的方法和缓冲吸收的方法。
[0003]强行对抗的方法是在惯性力出现时，另外施加一力对抗，如制动力、摩擦力、阻力等，与惯性力相对抗从而将惯性力抵消，此方法需要一定的动力消耗，操作时不够安全，还会对产生惯性的结构造成机械损害；缓冲吸收的方法是设置缓冲装置，瞬间吸收惯性能量，如各种缓冲器、缓冲垫等。上述方法都只能部分减轻惯性的作用，并不能完全释放惯性能量。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于消减惯性作用的空加速装置，通过释放惯性能量消减惯性力以解决上述的问题。
[0005]在本实用新型的实施例中提供了一种用于消减惯性作用的空加速装置，包括相互平行设置的上平台、下平台；
[0006]所述上平台靠近所述下平台的一侧设有至少两个用于支撑所述上平台的支架，所述支架上连接有主动轮,每个所述主动轮分别连接有驱动电机，所述驱动电机连接有感应控制装置，所述感应控制装置设于所述上平台上；
[0007]所述下平台靠近所述上平台的一侧设有分别与所述主动轮相对设置的滚筒组，所述滚筒组包括底座，所述底座与所述下平台固定连接，所述底座上设有两个与所述主动轮连接的从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮呈“品”字形排列。
[0008]进一步的，还包括用于限位所述上平台和所述下平台垂向移动的联杆。
[0009]进一步的，所述联杆为球头联杆，所述球头联杆包括两个分别与所述上平台和所述下平台连接的联杆座，两个所述联杆座分别连接有球头螺纹杆，两根所述球头螺纹杆连接有调整套。
[0010]进一步的，所述上平台及所述下平台之间设有至少一根所述联杆。
[0011]进一步的，所述支架上设有两个相互平行的主动轮，每组所述滚筒组包括两组相互平行的底座及从动轮。
[0012]进一步的，所述从动轮的宽度不小于所述主动轮的宽度。
[0013]本实用新型实施例提供的一种用于消减惯性作用的空加速装置，使用时，下平台牢固安装在应用机构的主体框架上，上平台及与之牢固联结的应用机构承载平台和其上的承载物三者呈牢固固定状态，应用机构发生速度变化时，上平台及以上牢固固定的整体会产生一个重合的惯性，推动上平台及以上整体水平运动，由于上平台和下平台之间由球头联杆连接，限制了其垂向移动，但水平方向的移动并没有完全限制，使得这个惯性力无法向下平台传递，所以只会使上平台及以上整体产生水平移动的态势，使惯性力作用在主动轮上。感应控制装置感应到上平台产生水平移动的动态时，启动驱动电机，驱动电机驱动主动轮沿惯性力方向高速转动，把平移运动的惯性力变为圆周运动的向心力，通过主动轮及从动轮的空加速运动释放惯性能量，从而使上平台及以上整体产生的平移惯性力不会叠加在应用机构上，达到消减惯性力作用的目的。
[0014]本空加速装置通过将水平位移的力转化为圆周方向运动的离心力，并通过空加速运动释放，此种方式安全可靠，且平稳，稳定性较强，能够有效消减惯性力，不会造成机械损害，适用广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1示出了本实用新型实施例所述的一种用于消减惯性作用的空加速装置的主视图；
[0016]图2示出了本实用新型实施例所述的一种用于消减惯性作用的空加速装置的下平台出的俯视图；
[0017]图3示出了本实用新型实施例所述的一种用于消减惯性作用的空加速装置的球头联杆的剖视图。
[0018]图中:
[0019]1、上平台；2、下平台；3、支架；4、主动轮；5、驱动电机；6、感应控制装置；7、底座；8、从动轮；9、联杆；10、联杆座；11、球头螺纹杆；12、调整套；13、锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0020]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0021]如图1-3所示，一种用于消减惯性作用的空加速装置，包括相互平行设置的上平台1、下平台2 ；
[0022]上平台I靠近下平台2的一侧设有至少两个用于支撑上平台I的支架3，支架3上连接有主动轮4，每个主动轮4分别连接有驱动电机5，驱动电机5连接有感应控制装置6，感应控制装置6设于上平台I上；
[0023]下平台2靠近上平台I的一侧设有分别与主动轮4相对设置的滚筒组，滚筒组包括底座7，底座7与下平台2固定连接，底座7上设有两个与主动轮4连接的从动轮8，主动轮4与两个从动轮8呈“品”字形排列。
[0024]还包括用于限位上平台I和下平台2垂向移动的联杆9。联杆9为球头联杆，球头联杆包括两个分别与上平台I和下平台2连接的联杆座10，两个联杆座10分别连接有球头螺纹杆11，两根球头螺纹杆11连接有调整套12。上平台I及下平台2之间设有至少一根联杆9，例如，可以设置四根联杆，四根联杆9呈矩阵排列。联杆9的主要作用是限制上平台
1、下平台2垂直方向的位移，并不完全限制上平台I的水平位移，优选的联杆9采用球头联杆，在调整套12处设置有锁紧螺母13，通过调节锁紧螺母13能够调节球头联杆的整体长度，方便快捷。
[0025]支架3上设有两个相互平行的主动轮4，每组滚筒组包括两组相互平行的底座7及从动轮8。每两个主动轮4和两组从动轮8为一组，根据实际需求在上平台I及下平台2之间可以设置多组，其中，沿水平惯性力方向及垂直惯性力方向均可设置，从而能够缓解多个方向的力，更加的实用。
[0026]优选的，从动轮8的宽度不小于主动轮4的宽度。
[0027]上述实施例提供的一种用于消减惯性作用的空加速装置，使用时，下平台2牢固安装在应用机构的主体框架上，上平台I及与之牢固联结的应用机构承载平台和其上的承载物三者呈牢固固定状态，应用机构发生速度变化时，上平台I及以上牢固固定的整体会产生一个重合的惯性，推动上平台I及以上整体水平运动，由于上平台I和下平台2之间由球头联杆连接，限制了其垂向移动，但水平方向的移动并没有完全限制，使得这个惯性力无法向下平台2传递，所以只会使上平台及以上整体产生水平移动的态势，使惯性力作用在主动轮上。感应控制装置感应到上平台I产生水平移动的动态时，启动驱动电机5,驱动电机5驱动主动轮4沿惯性力方向高速转动，把平移运动的惯性力变为圆周运动的向心力，通过主动轮4及从动轮8的空加速运动释放惯性能量，从而使上平台I及以上整体产生的平移惯性力不会叠加在应用机构上，达到消减惯性力作用的目的。
[0028]本空加速装置通过将水平位移的力转化为圆周方向运动的离心力，并通过空加速运动释放，此种方式安全可靠，且平稳，稳定性较强，能够有效消减惯性力，不会造成机械损害，适用广泛。
[0029]可以运用在各种能够产生直线运动速度的机构中，如行走机构、运动机构、动作机构和防外力作用机构等。运用在行走机构和运动机构中时，会改善车辆、船舶、航空器以及升降电梯等的安全操控性能，提高乘用舒适度。运用在超高速运动的飞行器中，可以减轻或消除操作人员所承受的载荷。运用在航天飞船发射和回收时，可减轻航天员所承受的载荷和冲击。运用在能产生冲击力的动作机构中时，能减轻对基础的冲击，增加设备的平稳性，提高操控性能。运用在抗摇晃、抗震动系统时，可以减轻外力的作用，提高防护性能。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，包括相互平行设置的上平台、下平台； 所述上平台靠近所述下平台的一侧设有至少两个用于支撑所述上平台的支架，所述支架上连接有主动轮，每个所述主动轮分别连接有驱动电机，所述驱动电机连接有感应控制装置，所述感应控制装置设于所述上平台上； 所述下平台靠近所述上平台的一侧设有分别与所述主动轮相对设置的滚筒组，所述滚筒组包括底座，所述底座与所述下平台固定连接，所述底座上设有两个与所述主动轮连接的从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮呈“品”字形排列。
2.根据权利要求1所述的用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，还包括用于限位所述上平台和所述下平台垂向移动的联杆。
3.根据权利要求2所述的用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，所述联杆为球头联杆，所述球头联杆包括两个分别与所述上平台和所述下平台连接的联杆座，两个所述联杆座分别连接有球头螺纹杆，两根所述球头螺纹杆连接有调整套。
4.根据权利要求3所述的用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，所述上平台及所述下平台之间设有至少一根所述联杆。
5.根据权利要求1所述的用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，所述支架上设有两个相互平行的主动轮，每组所述滚筒组包括两组相互平行的底座及从动轮。
6.根据权利要求1所述的用于消减惯性作用的空加速装置，其特征在于，所述从动轮的宽度不小于所述主动轮的宽度。
【文档编号】F16F15/02GK203926585SQ201420366549
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日
【发明者】叶元华 申请人:叶元华