一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及安防、物联网、移动通讯【技术领域】，具体公开了一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，包括电机、减速器、电路板、摇摆板、胶壳，所述减速器包括直型齿轮、扇型齿、圆型齿轮，所述胶壳包括塑胶上壳与塑胶下壳，所述电机安装在减速器一侧，所述摇摆板安装在塑胶下壳下方，减速器与电路板安装在塑胶下壳上方，通过电机的正转和反转来实现关闭和开始电动阀门控制器；所述电路板是探测电动阀门控制器开闭状态的电路。本实用新型电路结构简单，成本低，稳定可靠，加几个电阻电容三极管两条判断线和一个PCB板即可解决电动阀门控制器开闭的大问题，为平安智慧城市添加了一个可靠的低成平的终端设备。
【专利说明】—种探测电动阀门控制器开闭状态的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防、物联网、移动通讯【技术领域】，具体是一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着生活水平以及安全意思的提高，电动阀门控制器在工业和民用的应用越来越广泛，安防领域报警器只是输出信号去关闭或开启电动阀门控制器，但电动阀门控制器是否关闭或者开启状态，确无从知道，目前市面有个别人采用摄相头拍摄上传照片来断定电磁阀是否关闭，这种做法缺点:成本太高，结构复杂不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，包括电机、减速器、电路板、摇摆板、胶壳，所述减速器包括直型齿轮、扇型齿、圆型齿轮，所述胶壳包括塑胶上壳与塑胶下壳，所述电机安装在减速器一侧，所述摇摆板安装在塑胶下壳下方，减速器与电路板安装在塑胶下壳上方，通过电机的正转和反转来实现关闭和开始电动阀门控制器。所述电路板是探测电动阀门控制器开闭状态的电路，包括GSM模块、MCU、三极管、二极管、继电器与行程触动开关，所述GSM模块一端连接一个GND端，VDD端接入电压，RX端与MCU的PB2/AN2端连接，TX端与MCU的PB3/AN3端连接，所述MCU的PB1/AN1端通过电阻R5、电阻R4连接一个GND端，同时电阻R5、电阻R4的另一端连接同一个SENSOR燃气传感器，所述SENSOR燃气传感器另一端连接+5V的直流电压；所述MCU的VDD端通过电容C4连接一个GND端，所述MCU的REST端通过电容C3与电阻R3连接+5V的直流电压，所述电容C3与电阻R3并联连接且另一端通过电阻R2、电容C2连接一个GND端，所述MCU的OSCl通过电容Cl连接一个GND端，同时通过电阻Rl与VCC连接；所述MCU的PA4/TMR0端通过C线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-1，通过可变电阻R8与行程触动开关SI连接，所述行程触动开关SI 一端与二极管D6连接，另一端与二极管Dl连接，所述PA4/TMR0端通过可变电阻R9连接一个GND端，所述二极管Dl与三极管Q2并联，所述三极管Q2通过可变电阻R6与电容ECl并联，另一端与电机+端连接；所述MCU的PA5/INT端通过D线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-2，通过可变电阻RlO与行程触动开关S2连接，所述行程触动开关S2 —端与二极管D5连接，所述二极管D5与电容ECl连接，所述PA5/INT端通过可变电阻Rll连接一个GND端；所述MCU的PA6/TMR1端通过电阻R23与开电动阀门控制器驱动信号的三极管Q3连接，所述三极管Q3 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY3连接，所述继电器RY3与二极管D3并联，并且通过A线与行程触动开关SI连接；所述MCU的PA7/PWM1端通过电阻R24与关电动阀门控制器驱动信号的三极管Q4连接，所述三极管Q4 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY4连接，所述继电器RY4与二极管D4并联，并且通过B线与行程触动开关S2连接，同时通过二极管D2与电机-端连接，所述二极管D2与三极管Ql并联，所述三极管Ql另一端与可变电阻R7连接，所述三极管Ql与可变电阻R7连接的两端与电容EC2并联，所述三极管Ql的另一端通过二极管D6与行程触动开关SI连接。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述电阻R1、电阻R3均为100K欧姆，电阻R2为1K欧姆，电阻R4为43欧姆，电阻R5为1.0K欧姆，电阻R23、电阻R24均为4.7K欧姆，所述可变电阻R6、可变电阻R7均为5.1K欧姆，可变电阻R8、可变电阻RlO均为22K欧姆，可变电阻R9、可变电阻Rll均为15K欧姆，所述电容Cl为470皮法，电容C2为104法拉，电容C3、电容C4均为103法拉。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:结构简单，电路简单，成本低，稳定可靠，加几个电阻电容三极管两条判断线和一个PCB板即可解决电动阀门控制器开闭的大问题，为平安智慧城市添加了一个可靠的低成平的终端设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是探测电动阀门控制器开闭状态的电路图；
[0009]图2是探测电动阀门控制器开闭状态的结构图；
[0010]图3是电路板接线图；
[0011]图中:1-拉盖、2-拧紧螺丝、3-密封O型圈、4-塑胶上壳、5-连接杆、6_电机、7-直型齿轮、8-扇型齿、9-电路板、10-圆型齿轮、11-鼠标按键、12-铁垫片、13-塔型弹簧、14-塑胶下壳、15-鼠标按键螺丝、16-小螺母、17-铜套、18-黑垫片、19-大螺母、20-不锈钢螺丝、21-摇摆板、22-铁弹垫、23-铁垫片、24-4 X 20螺丝、25-支架。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中，一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，包括电机6、减速器、电路板9、摇摆板21、胶壳，所述减速器包括直型齿轮7、扇型齿8、圆型齿轮10，所述胶壳包括塑胶上壳4与塑胶下壳14，所述电机6安装在减速器一侧，所述摇摆板21安装在塑胶下壳14下方，减速器与电路板9安装在塑胶下壳14上方，通过电机6的正转和反转来实现关闭和开始电动阀门控制器。所述电路板9是探测电动阀门控制器开闭状态的电路，包括GSM模块、MCU、三极管、二极管、继电器与行程触动开关，所述GSM模块一端连接一个GND端，VDD端接入电压，RX端与MCU的PB2/AN2端连接，TX端与MCU的PB3/AN3端连接，所述MCU的PB1/AN1端通过1.0K欧姆的电阻R5、43欧姆的电阻R4连接一个GND端，同时1.0K欧姆的电阻R5、43R欧姆的电阻R4的另一端连接同一个SENSOR燃气传感器，所述SENSOR燃气传感器另一端连接+5V的直流电压。所述MCU的VDD端通过103法拉的电容C4连接一个GND端，所述MCU的REST端通过103法拉的电容C3与100K欧姆的电阻R3连接+5V的直流电压，所述电容C3与电阻R3并联连接且另一端通过1K欧姆的电阻R2、104法拉的电容C2连接一个GND端，所述MCU的OSCl通过470皮法的电容Cl连接一个GND端，同时通过100K欧姆的电阻Rl与VCC连接。所述MCU的PA4/TMR0端通过C线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-1，通过22K欧姆的可变电阻R8与行程触动开关SI连接，所述行程触动开关SI 一端与二极管D6连接，另一端与二极管Dl连接，所述PA4/TMRO端通过15K欧姆的可变电阻R9连接一个GND端，所述二极管Dl与三极管Q2并联，所述三极管Q2通过5.1K欧姆的可变电阻R6与电容ECl并联，另一端与电机6+端连接。所述MCU的PA5/INT端通过D线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-2，通过22K欧姆的可变电阻RlO与行程触动开关S2连接，所述行程触动开关S2 —端与二极管D5连接，所述二极管D5与电容ECl连接，所述PA5/INT端通过15K欧姆的可变电阻Rll连接一个GND端。所述MCU的PA6/TMR1端通过4.7K欧姆的电阻R23与开电动阀门控制器驱动信号的三极管Q3连接，所述三极管Q3 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY3连接，所述继电器RY3与二极管D3并联，并且通过A线与行程触动开关SI连接。所述MCU的PA7/PWM1端通过4.7K欧姆的电阻R24与关电动阀门控制器驱动信号的三极管Q4连接，所述三极管Q4 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY4连接，所述继电器RY4与二极管D4并联，并且通过B线与行程触动开关S2连接，同时通过二极管D2与电机6-端连接，所述二极管D2与三极管Ql并联，所述三极管Ql另一端与5.1K欧姆的可变电阻R7连接，所述三极管Ql与可变电阻R7连接的两端与电容EC2并联，所述三极管Ql的另一端通过二极管D6与行程触动开关SI连接。
[0014]本实用新型实施例中，一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，所述MCU通过串行通讯与GSM模块相连接，传输探测信息，接GSM模块下达的命令，当MCU探测到燃气泄漏报警，MCU通过PA7/PWM1端输出关电动阀门控制器的驱动信号，使得三极管Q4带动继电器RY4动作，关电动阀门控制器的输入B线接地，电路板9右边A线供电12V，电机6正转，减速器部分将速度降低，使得摇摆板21慢速顺时针转动，在慢速中增加摇摆板21力矩，从而使得关阀力量增大，当摇摆板21顺时针旋转到45度，行程触动开关S2闭合，当摇摆板21顺时针旋转到90度，行程触动开关SI打开，在电容EC2作用下延时几秒接通关阀信号，随后断开关电动阀门控制器信号，开电动阀门控制器输入即A线为12V高电平，关电动阀门控制器输入即B线12V高电平，电动阀门控制器关闭状态。
[0015]由于SI行程触动开关断开，C线没有电压，因此ADC-1与C线检测到低电平，由于S2行程触动开关闭合，12V导通，因此D线上变为12V电压，因此ADC-2与D线同时检测到高电平。
[0016]所以MCU通过PA5/INT端和PA4/TMR0端的组合来判断电动阀门控制器的关闭状态:
[0017]条件一:ADC_1与C线检测到低电平。
[0018]条件二:ADC_2与D线同时检测到高电平。
[0019]电动阀门控制器状态发生变化后，MCU通过串行通讯传输给GSM模块，GSM模块通过短信、GPRS通讯传输到手机和平安智慧城市管理平台。
[0020]电动阀门控制器处于关闭状态，手机APP或管理平台下达开启电动阀门控制器命令，通过SMS或GPRs到达GSM模块，GSM模块通过串行通讯下达命令给MCU，或MCU上的按键下达开启电动阀门控制器命令，则MCU的PA6/TMR1端，输出开电动阀门控制器驱信号，使得三极管Q3带动继电器RY3动作，开电动阀门控制器输入即A线接地，关电动阀门控制器输入即B线依然是12V，即电路板9左边的B线供电12V，12V电机6反转，减速器部分将速度降低，使得摇摆板21慢速顺时针转动，在慢速中增加摇摆板21力矩，从而使得开阀力量增大，当摇摆板21顺时针旋转到45度，行程触动开关SI闭合，当摇摆板21顺时针旋转到90度，行程触动开关S2打开，在电容ECl作用下延时几秒接通开阀信号，随后断掉开电动阀门控制器信号，关电动阀门控制器输入即B线为12V高电平，开电动阀门控制器输入即A线12V高电平，电动阀门控制器开启闭状态。
[0021]由于S2行程触动开关断开，D线上没有电压，因此ADC-2与D线同时检测到低电平，由于SI行程触动开关闭合，12V导通，C线上变为12V电压，因此ADC-1与C线检测到高电平。
[0022]MCU通过PA5/INT端和PA4/TMR0端的组合来判断电动阀门控制器开状态结果:
[0023]条件一:ADC_2与D灯线同时检测到低电平。
[0024]条件二:ADC_1与C线检测到高电平。
[0025]电动阀门控制器状态发生变化后，MCU通过串行通讯传输给GSM模块，GSM模块通过短信、GPRS通讯传输到手机和平安智慧城市管理平台。
[0026]电动阀门控制器处于开始状态，手机APP或管理平台下达关闭电动阀门控制器命令，通过SMS或GPRs到达GSM模块，GSM模块通过串行通讯下达命令给MCU，或都MCU上的按键下达关闭电动阀门控制器命令，MCU通过PA7/PWM1端转出关电动阀门控制器的驱动信号，使得三极管Q4带动继电器RY4动作，关电动阀门控制器的输入B线接地即电路板9左边的B线接地，电路板9右边A线供电12V，电机6正转，减速器部分将速度降低，使得摇摆板21慢速顺时针转动，在慢速中增加摇摆板21力矩，从而使得关阀力量增大，当摇摆板21顺时针旋转到45度，行程触动开关S2闭合，当摇摆板21顺时针旋转到90度，行程触动开关SI打开，在电容EC2作用下延时几秒接通关阀信号，随后断开关电动阀门控制器信号，开电动阀门控制器输入即A线为12V高电平，关电动阀门控制器输入即B线12V高电平，电动阀门控制器关闭状态。
[0027]由于SI行程触动开关断开，C线没有电压，因此ADC-1与C线检测到低电平，由于S2行程触动开关闭合，12V导通，因此D线上变为12V电压，因此ADC-2与D同时检测到高电平。
[0028]MCU通过PA5/INT端和PA4/TMR0端的组合来判断电动阀门控制器的关闭状态:
[0029]条件一:ADC_1与C线检测到低电平。
[0030]条件二:ADC_2与D灯线同时检测到高电平。
[0031]执行完命令后，MCU将关闭完成通过串行口发给GSM，GSM就通过SMS发送给手机APP，通过GPRS发送给管理平台。
[0032]电动阀控制器开闭状态情况，如下所示。
[0033]1、静太判断电动阀门控制器的状态:
[0034](I)电动阀门控制器全关状态:S1断开、S2闭会，ADC-1与C线电低电平，ADC-2与D线是闻电平。
[0035](2)电动阀门控制器全开状态:S2断开、SI闭会，ADC-1与C线是高电平，IADC-2与D线是低电平。
[0036](3)电动阀门控制器半开状态:S1、S2都是闭合的，ADC-1与C线、ADC-2与D线都是闻电平。
[0037](4)无电动阀门控制器状态=ADC-1与C线、ADC-2与D线都是低电平。
[0038]2、关与开电动阀门控制器过程判断:
[0039](I)电动阀门控制器关阀过程中:ADC-1与C线由高电平转为低电平、ADC-2与D线是低电平，表不关阀完成。
[0040](2)电动阀门控制器开阀过程中:ADC_2与D线由高电平转为低电平、ADC-1与C线是低电平，表示开阀完成。
[0041](3)电动阀门控制器关或开完成后回到静态检测:有电动阀门控制器、电动阀门控制器是全开状态、全关状态、半开状态。
[0042]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0043]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种探测电动阀门控制器开闭状态的装置，包括电机(6)、减速器、电路板(9)、摇摆板(21)、胶壳，其特征在于，所述减速器包括直型齿轮(7)、扇型齿(8)、圆型齿轮(10)，所述胶壳包括塑胶上壳(4)与塑胶下壳(14)，所述电机(6)安装在减速器一侧，所述摇摆板(21)安装在塑胶下壳(14)下方，减速器与电路板(9)安装在塑胶下壳(14)上方，通过电机(6)的正转和反转来实现关闭和开始电动阀门控制器；所述电路板(9)是探测电动阀门控制器开闭状态的电路，包括GSM模块、MCU、三极管、二极管、继电器与行程触动开关，所述GSM模块一端连接一个GND端，VDD端接入电压，RX端与MCU的PB2/AN2端连接，TX端与MCU的PB3/AN3端连接，所述MCU的PB1/AN1端通过电阻R5、电阻R4连接一个GND端，同时电阻R5、电阻R4的另一端连接同一个SENSOR燃气传感器，所述SENSOR燃气传感器另一端连接+5V的直流电压；所述MCU的VDD端通过电容C4连接一个GND端，所述MCU的REST端通过电容C3与电阻R3连接+5V的直流电压，所述电容C3与电阻R3并联连接且另一端通过电阻R2、电容C2连接一个GND端，所述MCU的OSCl通过电容Cl连接一个GND端，同时通过电阻Rl与VCC连接；所述MCU的PA4/TMR0端通过C线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-1，通过可变电阻R8与行程触动开关SI连接，所述行程触动开关SI 一端与二极管D6连接，另一端与二极管Dl连接，所述PA4/TMR0端通过可变电阻R9连接一个GND端，所述二极管Dl与三极管Q2并联，所述三极管Q2通过可变电阻R6与电容ECl并联，另一端与电机(6) +端连接；所述MCU的PA5/INT端通过D线接入检测开电动阀门控制器开闭状态的ADC-2，通过可变电阻RlO与行程触动开关S2连接，所述行程触动开关S2 —端与二极管D5连接，所述二极管D5与电容ECl连接，所述PA5/INT端通过可变电阻Rll连接一个GND端；所述MCU的PA6/TMR1端通过电阻R23与开电动阀门控制器驱动信号的三极管Q3连接，所述三极管Q3 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY3连接，所述继电器RY3与二极管D3并联，并且通过A线与行程触动开关SI连接；所述MCU的PA7/PWM1端通过电阻R24与关电动阀门控制器驱动信号的三极管Q4连接，所述三极管Q4 —端连接一个GND端，另一端与继电器RY4连接，所述继电器RY4与二极管D4并联，并且通过B线与行程触动开关S2连接，同时通过二极管D2与电机￠)-端连接，所述二极管D2与三极管Ql并联，所述三极管Ql另一端与可变电阻R7连接，所述三极管Ql与可变电阻R7连接的两端与电容EC2并联，所述三极管Ql的另一端通过二极管D6与行程触动开关SI连接。
2.根据权利要求1所述的探测电动阀门控制器开闭状态的装置，其特征在于，所述电阻R1、电阻R3均为100K欧姆，电阻R2为1K欧姆，电阻R4为43欧姆，电阻R5为1.0K欧姆，电阻R23、电阻R24均为4.7K欧姆，所述可变电阻R6、可变电阻R7均为5.1K欧姆，可变电阻R8、可变电阻RlO均为22K欧姆，可变电阻R9、可变电阻Rll均为15K欧姆，所述电容Cl为470皮法，电容C2为104法拉，电容C3、电容C4均为103法拉。
【文档编号】F16K37/00GK204062130SQ201420370390
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】李敏 申请人:深圳市凌宝电子有限公司