旋转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转台，包括旋转盖板、平面轴承、底座、电机以及控制装置；所述旋转盖板上设有同轴设置的齿圈和环形槽，所述平面轴承的上盘圈固设于所述环形槽中，所述平面轴承的下盘圈固设于所述底座上，所述电机的输出轴套设有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿圈；所述控制装置控制所述电机的转速。本实用新型提供的旋转台通过电机上的齿轮与齿圈的啮合，使得所述旋转台在驱动时仅需较小的扭矩就能够驱动所述旋转台旋转，并加以控制装置内部的处理器通过基于电机所旋转的步距角、以及所述齿圈与所述齿轮之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换得到的驱动脉冲数来驱动所述电机的配合，来精确控制所述电机的转动角度。
【专利说明】旋转台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及旋转设备领域，尤其涉及一种旋转台。
【背景技术】
[0002]旋转台用于展览、互联网电商、互联网广告等行业中产品的360度展示和拍照。现有技术中的旋转台一般通过中间轴驱动其旋转，使得旋转台驱动时的扭矩较大，且启动、停止、旋转设定角度难以控制。同时，现有技术中的旋转台大部分是通过控制电动机的转动时长而控制旋转台的转动角度，其旋转角度较难控制，无法精确保证旋转台在所需的角度下停止旋转或者进行其它运动，而实现了转动角度精确控制的少数旋转台通常是通过在旋转台上设置精度要求很高的角度缺口来实现精确控制，对加工、控制要求较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种驱动时扭矩较小、和能够精确控制转动角度的旋转台。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转台，包括旋转盖板、平面轴承、底座、电机以及控制装置；
[0005]所述旋转盖板上设有齿圈和开设有环形槽，所述平面轴承的上盘圈固设于所述环形槽中，所述平面轴承的下盘圈固设于所述底座上，所述电机的输出轴套设有齿轮，所述齿轮哨合于所述齿圈；
[0006]所述控制装置包括信号发射器、信号接收器、处理器以及驱动器，所述信号接收器电连接于所述信号发射器，所述处理器电连接于所述信号接收器，所述驱动器电连接于所述处理器和所述电机；
[0007]所述信号发射器将预设角度信息发送给所述信号接收器，所述信号接收器将所述预设角度信息发送给所述处理器，
[0008]所述处理器将基于所述预设角度信息计算得出的驱动脉冲数发送给所述驱动器，所述驱动脉冲数是由所述处理器基于所述电机所旋转的步距角、以及所述齿圈与所述齿轮之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换所得到的，
[0009]所述驱动器将所述驱动脉冲数发送给所述电机。
[0010]其中，所述旋转盖板上设有第一环状凸起和第二环状凸起，所述第二环状凸起位于所述第一环状凸起包围的空间内，所述第二环状凸起和所述第一环状凸起之间设有间隙形成所述环形槽，所述平面轴承的上盘圈固设于所述环形槽中。
[0011]其中，所述第一环状凸起的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
[0012]其中，所述第二环状凸起的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
[0013]其中，所述第一环状凸起的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈，所述第二环状凸起的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
[0014]其中，所述电机为步进电机，所述电机的步距角为0.9度。
[0015]其中，所述信号发射器为设置于所述底座上的触控面板。
[0016]其中，所述信号发射器为遥控器或者智能手机。
[0017]本实用新型提供的旋转台通过电机上的齿轮与齿圈的啮合，使得所述旋转台在驱动时仅需较小的扭矩就能够驱动所述旋转台旋转，并加以控制装置内部的处理器通过基于电机所旋转的步距角、以及所述齿圈与所述齿轮之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换得到的驱动脉冲数来驱动所述电机的配合，来精确控制所述电机的转动角度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型实施方式提供的旋转台的示意图；
[0020]图2是图1的旋转台的分解示意图；
[0021]图3是图1的旋转台的旋转盖板与电机啮合的示意图；
[0022]图4是第二实施例中的旋转台的旋转盖板与电机啮合的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]请一并参阅图1至图2，本实用新型实施方式提供的一种旋转台100，包括旋转盖板1、平面轴承2、底座3、电机5以及控制装置4 ;所述旋转盖板I上设有同轴设置的齿圈113和环形槽114，所述平面轴承2的上盘圈固设于所述环形槽114中，所述平面轴承2的下盘圈固设于所述底座3上,所述电机5的输出轴套设有齿轮51,所述齿轮51哨合于所述齿圈113 ;所述控制装置4包括信号发射器41、信号接收器42、处理器43以及驱动器44，所述信号接收器42电连接于所述信号发射器41，所述处理器43电连接于所述信号接收器42，所述驱动器44电连接于所述处理器43和所述电机5 ;所述信号发射器41将预设角度信息发送给所述信号接收器42，所述信号接收器42将所述预设角度信息发送给所述处理器43，所述处理器43将基于所述预设角度信息计算得出的驱动脉冲数发送给所述驱动器44，所述驱动脉冲数是由所述处理器43基于所述电机5所旋转的步距角、以及所述齿圈113与所述齿轮51之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换所得到的，所述驱动器44将所述驱动脉冲数发送给所述电机5。
[0025]通过便于制造加工的结构，并加以控制装置4内部的处理器43通过基于电机5所旋转的步距角、以及所述齿圈113与所述齿轮51之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换得到的驱动脉冲数来驱动所述电机5的配合，来精确控制所述电机5的转动角度，从而来实现所述旋转台100的便于制造加工，且能够精确调节所述旋转台100的旋转角度。
[0026]在本实施例中，所述旋转盖板I为圆形薄板。所述旋转盖板I包括相对设置的内表面11和外表面12，所述内表面11设有同轴设置的齿圈113和环形槽114，所述外表面12用于放置需要展示的产品。当然，在其它实施例中，所述旋转盖板I还可以根据实际情况，设置为矩形或者椭圆形或者其它形状。
[0027]在本实施例中,所述底座3为矩形的壳状,所述底座3包括承载面31，所述承载面31的中间位置开设通孔32，所述平面轴承2的下盘圈固设于所述通孔32中，且所述承载面31上还开设有多个定位孔33，所述定位孔33与所述齿圈113的位置相配合，以便于所述电机5的输出轴伸出所述定位孔33时，所述电机5上的齿轮51能够与所述齿圈113进行啮合，带动所述旋转盖板I转动，以便于产品的旋转展示。当然，在其它实施例中，所述底座3还可以圆形或者椭圆形或者其它形状的壳状。
[0028]在本实施例中，所述齿轮51的齿数为12。当然，在其它实施例中，所述齿轮51的齿数还可以为其它。
[0029]在本实施例中，所述信号接收器42、所述处理器43和所述驱动器44皆设于所述底座3中，具有防尘作用，为了便于发送信号，所述信号发射器41位于所述底座3的外部。当然，在其它实施例中，所述控制装置4中的各个部件的位置可以根据实际情况而具体限定。
[0030]在本实施例中，当需要控制所述旋转台100旋转36度时，通过所述信号发射器41将该角度信息发送至所述信号接收器42，所述信号接收器42再将所述预设角度信息发送至所述处理器43，所述处理器43通过将所述预设角度信息除以电机5的步距角、乘以所述齿圈113与所述齿轮51之间的齿轮减速比值得出所述旋转台100旋转所述预设角度信息需要的驱动脉冲数，具体例子如下所示:
[0031]预设角度信息为36度，电机5步距角假定为0.9度，所述齿圈113与所述齿轮51之间的假定齿轮减速比值为10，则所述旋转台100旋转36度需要的驱动脉冲数为36/0.9*10 = 400。
[0032]所述处理器43送出400个脉冲给所述驱动器44，则所述驱动器44驱动所述所述电机5转动36度，从而实现旋转台100的旋转角度的精确控制。
[0033]在本实施例中，为了进一步提高用户使用便利性，所述信号发射器41还可以在对所述旋转台100发送预设角度信息时，同时向所述旋转台100发送预设停止时间信息、预设重复次数信息，具体的，如旋转36度、停止8s、重复10次，亦即控制所述旋转台100分10次旋转一圈，每次旋转36度，中间停止8s。此时信号发射器41将所述预设角度信息、所述预设停止时间信息以及所述预设重复次数信息同时发送给所述信号接收器42，所述信号接收器42将上述信息发送给所述处理器43，所述处理器43按照前述方法驱动所述旋转台100旋转36度，并通过内部定时算法实现，在8s时间内停止发送所述驱动脉冲至所述驱动器44，使得所述驱动器44对所述电机5停止驱动，在8s后，所述驱动器44才再次驱动所述旋转台100旋转36度，如此重复10次即实现控制所述旋转台100分10次旋转一圈，每次旋转36度，中间停止8s的目的，便于产品的展示过程中以所需角度停止下来后进行拍照。
[0034]为了进一步的改进，所述旋转盖板I上设有第一环状凸起111和第二环状凸起112，所述第二环状凸起112位于所述第一环状凸起111包围的空间内，所述第二环状凸起112和所述第一环状凸起111之间设有间隙形成所述环形槽114，所述平面轴承2的上盘圈固设于所述环形槽114中。
[0035]通过所述第二环状凸起112和所述第一环状凸起111包围进而形成所述环形槽114,优化了所述旋转台100的结构。
[0036]在本实施例中，所述第二环状凸起112和所述第一环状凸起111设于所述内表面11上。
[0037]为了进一步的改进，如图3所示，所述第一环状凸起111的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈113。
[0038]通过在所述第一环状凸起111设置齿槽形成齿圈113，优化了所述旋转台100的结构。
[0039]在本实施例中，所述第一环状凸起111的齿数为156。所述齿圈113与所述齿轮51的齿轮减速比值为13(156/12 = 13)。当然，在其它实施例中，所述第一环状凸起111的齿数还可以根据实际所需的旋转角度精度而实际制造。当然，在第二实施例中，如图4所示，所述第二环状凸起112的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈113。根据实际所需而选择第二环状凸起112或者第一环状凸起111形成齿圈113。所述齿圈113的齿数为120。即所述齿圈113与所述齿轮51的齿轮减速比值为10。当然，在其它实施例中，所述第一环状凸起111的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈113，所述第二环状凸起112的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈113。
[0040]为了更进一步的改进，所述电机5为步进电机，所述电机5的步距角为0.9度。
[0041]通过将所述电机5的步距角设为0.9度，再与所述齿轮减速比值相配合实现所述旋转台100的旋转角度的精确控制。
[0042]在本实施例中，所述电机5的步距角0.9度除以所述齿轮减速比值13，即得到0.07度。即所述旋转台100的控制角度精度为0.07度，小于0.1度，实现了所述旋转台100的旋转角度的精确控制。当然，在其它实施例中，所述电机5的步距角还可以根据实际所需的旋转角度的精确度来选择。当然，在其它实施例中，所述电机5还可以为伺服电机。
[0043]为了更进一步的改进，所述信号发射器41为设置于所述底座3上的触控模块。
[0044]通过将所述触控模块组成所述信号发射器41，方便了所述预设角度信息的触控输入，提闻了用户体验。
[0045]在本实施例中，所述信号发射器41设置于所述承载面31上。当需要所述旋转台100旋转预设角度时或者在预设角度停止时，用户通过触控输入发送指令至所述信号接收器42，以实现所述旋转台100的旋转角度的精确控制。
[0046]当然，在其它实施例中，为了便于随时随地控制所述旋转台100，所述信号发射器41为遥控器或者智能手机。
[0047]所述旋转台100开始使用时，需要首先将所述控制装置4除了信号发射器41之外的部件和所述电机5固定于所述底座3中，其中，所述电机5的输出轴穿过所述定位孔33，再在所述电机5的输出轴上套设所述齿轮51，使得所述齿轮51位于所述底座3的外部，以便于与所述齿轮51啮合；接着将所述平面轴承2的下盘圈固设于所述通孔32中；将所述齿圈113与所述齿轮51相互啮合，且将所述环形槽114套设于所述平面轴承2的上盘圈上即组装完毕；当所述旋转台100需要转动一定角度或者/和停止一定时间或者/和重复一定次数时，通过所述各部件之间的信号流关系来对所述电机5输出命令，以控制所述电机5的旋转角度或/和停止时长或/和重复次数，来以容易制造加工的架构实现所述旋转台100的旋转角度精确控制。
[0048]本实用新型提供的旋转台100通过电机5上的齿轮51与齿圈113的啮合，使得所述旋转台100在驱动时仅需较小的扭矩就能够驱动所述旋转台100旋转，并加以控制装置4内部的处理器43通过基于电机5所旋转的步距角、以及所述齿圈113与所述齿轮51之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换得到的驱动脉冲数来驱动所述电机5的配合，来精确控制所述电机的转动角度。
[0049]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种旋转台，其特征在于，包括旋转盖板、平面轴承、底座、电机以及控制装置； 所述旋转盖板上设有同轴设置的齿圈和环形槽，所述平面轴承的上盘圈固设于所述环形槽中，所述平面轴承的下盘圈固设于所述底座上，所述电机的输出轴套设有齿轮，所述齿轮哨合于所述齿圈； 所述控制装置包括信号发射器、信号接收器、处理器以及驱动器，所述信号接收器电连接于所述信号发射器，所述处理器电连接于所述信号接收器，所述驱动器电连接于所述处理器和所述电机； 所述信号发射器将预设角度信息发送给所述信号接收器，所述信号接收器将所述预设角度信息发送给所述处理器， 所述处理器将基于所述预设角度信息计算得出的驱动脉冲数发送给所述驱动器，所述驱动脉冲数是由所述处理器基于所述电机所旋转的步距角、以及所述齿圈与所述齿轮之间的齿轮减速比值来对所述预设角度信息进行转换所得到的， 所述驱动器将所述驱动脉冲数发送给所述电机。
2.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述旋转盖板上设有第一环状凸起和第二环状凸起，所述第二环状凸起位于所述第一环状凸起包围的空间内，所述第二环状凸起和所述第一环状凸起之间设有间隙形成所述环形槽，所述平面轴承的上盘圈固设于所述环形槽中。
3.根据权利要求2所述的旋转台，其特征在于，所述第一环状凸起的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
4.根据权利要求2所述的旋转台，其特征在于，所述第二环状凸起的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
5.根据权利要求2所述的旋转台，其特征在于，所述第一环状凸起的外周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈，所述第二环状凸起的内周面均匀设有多个齿槽形成所述齿圈。
6.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述电机为步进电机，所述电机的步距角为0.9度。
7.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述信号发射器为设置于所述底座上的触控模块。
8.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于，所述信号发射器为遥控器或者智能手机。
【文档编号】F16M11/08GK204062358SQ201420390848
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】密良燕 申请人:密良燕