多级同步带减速箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多级同步带减速箱，包括减速箱体、传动轴、旋转电机、同步带及同步带轮，所述减速箱为中厚板制作，其内设有输出轴及从动轴；同步带及同步带轮为多级无侧隙带传动，旋转电机的输出端与第一级同步带轮连接，输出轴与最后一级同步带轮连接，传动轴设于下箱体内，传动轴与输出轴带连接。本实用新型采用同步带轮传动，提高了转角的精准度，采取了增强减速箱自身刚度的措施，从而缓冲了转动惯性力对减速箱及基座的影响，提高了电池串的放置精度，保证了产品质量、提高了生产效率。
【专利说明】多级同步带减速箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光伏硅晶电池片制造【技术领域】的电池串排列装置，尤其是一种多级同步带减速箱。
【背景技术】
[0002]在光伏硅晶电池片生产中，首先要将若干个面积相对比较小的单元电池片排列成电池串，而后再将若干电池串按列排列使之形成矩形片状，从而生产出面积较大的太阳能板。由于光伏硅晶电池串比较长，当电池串在按列排列时，均要将电池串转动一个角度，即电池串需按限定的位置及方向排布，且排布的精度直接影响太阳能板的质量，为使排列快速精准，对角度转动的精准控制将成为保证太阳能板质量的关键点，现有技术实施角度转动的工作是由行星减速器完成的，存在的问题是，较长的电池串及横杆在转动过程中存在较大的转动惯量，加之行星减速器均为齿轮传动，而齿轮传动必然存在啮合的齿侧间隙，当行星减速器在较高的传动比下带动电池串实施转动工作时，电池串转过一个角位移后难于立刻停止，由于受到行星减速器的齿侧间隙及电池串及横杆转动惯性力的双重影响，电池串及横杆在终点会产生摆动，该摆动的影响将通过减速箱、升降滑台传递至基座，导致电池串与预定的位置及排布方向间产生误差，放置精度降低，严重制约了产品质量及生产效率的提闻。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种多级同步带减速箱，本实用新型采用同步带轮传动，提高了转角的精准度，采取了增强减速箱自身刚度的措施，从而缓冲了转动惯性力对减速箱及基座的影响，提高了电池串的放置精度，保证了产品质量、提高了生产效率。
[0004]实现本实用新型目的的具体技术方案是:
[0005]—种多级同步带减速箱，其特点包括减速箱体、传动轴、旋转电机、同步带及同步带轮，所述减速箱体为设有整块盖板及背板的上、下箱体结构，上箱体一侧设有旋转电机座，上箱体内平行设有输出轴及从动轴，从动轴的两端设有张紧调节器；所述同步带及同步带轮为一级或多级，且设于上箱体的输出轴及从动轴之间，旋转电机设于旋转电机座上，旋转电机的输出端与第一级同步带轮连接，输出轴与最后一级同步带轮连接，传动轴设于下箱体内，传动轴与输出轴带连接；
[0006]所述的减速箱体的同步带及同步带轮间为无侧隙带传动；所述的减速箱体的盖板、背板及侧板均为中厚板制作。
[0007]本实用新型采用同步带轮传动，提高了转角的精准度，采取了增强减速箱自身刚度的措施，从而缓冲了转动惯性力对减速箱及基座的影响，提高了电池串的放置精度，保证了产品质量、提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为同步带及同步带轮的结构示意图；
[0010]图3为本实用新型的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0011]参阅图1、图2,本实用新型包括减速箱体1、传动轴2、旋转电机3、同步带4及同步带轮5，所述减速箱体I为设有整块盖板11及背板12的上、下箱体结构，上箱体一侧设有旋转电机座13，上箱体内平行设有输出轴14及从动轴15，从动轴15的两端设有张紧调节器16 ;所述同步带4及同步带轮5为一级或多级，且设于上箱体的输出轴14及从动轴15之间，旋转电机3设于旋转电机座13上，旋转电机3的输出端与第一级同步带轮5连接，输出轴14与最后一级同步带轮5连接，传动轴2设于下箱体内，传动轴2与输出轴14带连接。
[0012]所述的减速箱体I的同步带4及同步带轮5间为无侧隙带传动；所述的减速箱体I的盖板U、背板12及侧板17均为中厚板制作。
[0013]本实用新型是这样使用的:
[0014]参阅图1、图2、图3，将本实用新型通过升降滑台安装到基座7上，工作时，本实用新型通过传动轴2驱动吸盘横杆8做旋转运动，完成电池串按列排列使之形成矩形片状，从而生产出面积较大的太阳能板，具体工作过程如下:
[0015]传动轴的旋转运动:
[0016]当光伏硅晶电池串被吸盘横杆8下方的吸盘9提起后，旋转电机3启动，旋转电机3通过同步带4及同步带轮5驱动第一级同步带轮5,第一级同步带轮5通过同步带4依次传递驱动下一级同步带4及同步带轮5，直至最后一级同步带轮5并通过输出轴14将扭矩通过传动轴2传出，由于吸盘横杆8与传动轴连接，传动轴2驱动吸盘横杆8旋转，将被提起的光伏硅晶电池串转动一个角度，使光伏硅晶电池串移动到预定的位置，实现吸盘横杆8的旋转运动。
[0017]为提高吸盘横杆8的转角精准度，本实用新型的旋转电机3采用步进电机，传动系统采用无侧隙带传动的同步带4及同步带轮5,该结构从旋转电机3的扭矩输入、多级同步带4及同步带轮5的扭矩传递、直至传动轴2的扭矩输出，使整个传动链的侧隙降到最低值；
[0018]为获得多级同步带4及同步带轮5之间具有有效的张紧力，实现无侧隙传动，本实用新型的在减速箱体I从动轴15的两端设置了张紧调节器16，以保证多级同步带4及同步带轮5之间具有有效的张紧力。
[0019]为缩小多级带传动结构的外形尺寸，本实用新型减速箱体I采用了内设输出轴14及从动轴15的结构，多级同步带4及同步带轮5选择同一尺寸、同一速比逐级安装在输出轴14及从动轴15之间，实现了小体积、高速比的多级带传动结构。
[0020]工作时，由于电池串转过一个角位移后需立刻停止，由于吸盘横杆8的转动惯量而引发的旋转惯性力，将通过减速箱体I及升降滑台传递到基座7上，为克服和减缓该旋转惯性力的传递，本实用新型将减速箱体I设计为整块盖板11及背板12的上、下箱体结构，并对盖板11、背板12及侧板17均采用中厚板制作，以提高减速箱体I自身的刚性，克服和减缓了该旋转惯性力的传递，提高了本实用新型的工作稳定性。
【权利要求】
1.一种多级同步带减速箱，其特征在于它包括减速箱体(I)、传动轴(2)、旋转电机(3)、同步带(4)及同步带轮(5)，所述减速箱体(I)为设有整块盖板(11)及背板(12)的上、下箱体结构，上箱体一侧设有旋转电机座(13 )，上箱体内平行设有输出轴(14 )及从动轴(15)，从动轴(15)的两端设有张紧调节器(16);所述同步带(4)及同步带轮(5)为一级或多级，且设于上箱体的输出轴(14)及从动轴(15)之间，旋转电机(3)设于旋转电机座(13)上，旋转电机(3)的输出端与第一级同步带轮(5)连接，输出轴(14)与最后一级同步带轮(5)连接，传动轴(2)设于下箱体内，传动轴(2)与输出轴(14)带连接。
2.根据权利要求1所述的多级同步带减速箱，其特征在于减速箱体(I)的同步带(4)及同步带轮(5)间为无侧隙带传动。
3.根据权利要求1所述的多级同步带减速箱，其特征在于减速箱体(I)的盖板(11)、背板(12)及侧板(17)均为中厚板制作。
【文档编号】F16H7/02GK203962887SQ201420397452
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】夏建明 申请人:上海豪力起重机械有限公司