拖拉机液压无级变速传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拖拉机液压无级变速传动装置，包括传动机构和无级变速机构，传动机构包括动力输入轴、行走输出轴、工作输出轴和多档齿轮副，多档主动齿轮间隔固定在工作输出轴上，多档从动齿轮分别套装在行走输出轴上；无级变速机构包括变量泵、变量泵驱动齿轮副、变量马达和变量马达输出齿轮副，变量泵驱动齿轮副的齿轮分别固定在动力输入轴一端和变量泵输入轴上，变量泵输出端与变量马达输入端相连，变量马达输出齿轮副的齿轮分别固定在变量马达输出轴和工作输出轴一端上。本实用新型调节变量泵的流量可实现变量马达输出转速从零到所需转速的无级转换，控制变量泵高压油的流向可使变量马达反转从而实现拖拉机倒档后退。
【专利说明】 拖拉机液压无级变速传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拖拉机变速传动装置，尤其是一种速度转换平滑的拖拉机变速传动装置，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]图1所示为现有拖拉机机械变速传动机构，柴油机输出轴带动动力输入轴I转动，固定在动力输入轴I 一端的主动齿轮11也随之转动，与主动齿轮11啮合的从动齿轮12带动工作输出轴2转动，从而带动其上的一档主动齿轮21、二档主动齿轮22和三档主动齿轮23转动，一档主动齿轮21、二档主动齿轮22和三档主动齿轮23分别驱动相应的一档从动齿轮31、二档从动齿轮32和三档从动齿轮33转动来实现拖拉机前进变速。倒档时，柴油机输出轴的动力经相互啮合的倒档主动齿轮41和换向惰轮42传递给与换向惰轮42啮合的倒档从动齿轮43，从而实现拖拉机倒档后退。上述机械变速机构各档速度是有级变速，速度转换不平滑，且各档最低速度受柴油机最低转速制约，无法实现速度从零到所需转速变速，此外，由于拖拉机工作环境恶劣，有时需频繁倒车，导致倒档结构中换向惰轮42极易受到损坏，换向惰轮12使用寿命短。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、速度转换平滑、能实现速度从零变速的拖拉机液压无级变速传动机构。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种拖拉机液压无级变速传动装置，包括传动机构和无级变速机构，所述传动机构包括动力输入轴、与动力输入轴同轴的行走输出轴、平行设置在行走输出轴一侧的工作输出轴和多档齿轮副，多档主动齿轮依次间隔固定在工作输出轴中部，与相应多档主动齿轮啮合的多档从动齿轮分别套装在行走输出轴上；所述无级变速机构包括变量泵、变量泵驱动齿轮副、变量马达和变量马达输出齿轮副，变量泵驱动齿轮副的齿轮分别固定在变量泵动力轴和动力输入轴一端上，变量泵输出端通过液压控制回路与变量马达输入端相连，变量马达输出齿轮副的齿轮分别固定在变量马达输出轴和工作输出轴一端上。
[0006]本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
[0007]前述的拖拉机液压无级变速传动装置，其中所述的变量泵驱动齿轮副包括输入主动齿轮、中间齿轮和输入从动齿轮，三者依次两两啮合，输入主动齿轮固定在动力输入轴一端上，输入从动齿轮固定在变量泵输入轴上。
[0008]前述的拖拉机液压无级变速传动装置，其中所述的变量马达输出齿轮副包括输出主动齿轮、过渡齿轮和输出从动齿轮，三者依次两两啮合，输出主动齿轮固定在变量马达输出轴上，输出从动齿轮固定在工作输出轴一端上。
[0009]前述的拖拉机液压无级变速传动装置，其中所述的变量泵为轴向柱塞式变量泵。
[0010]前述的拖拉机液压无级变速传动装置，其中所述的变量马达为轴向柱塞式变量马达。
[0011]本实用新型将液压传动与机械传动相结合，结构简单，传动效率高，拖拉机运行平稳。在拖拉机变速传动系统中增设变量泵和变量马达，取消现有机械变速传动机构中的倒档结构，简化了机械传动路线，通过变量马达输出齿轮副带动多档齿轮副转动，从而实现拖拉机前进变速；调节变量泵的流量可实现变量马达输出转速从零到所需转速的无级转换，从而实现无级变速，且速度转换平滑，通过液压控制回路改变进入变量马达的高压油流向使变量马达反转，从而实现拖拉机倒档后退。
[0012]本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是现有拖拉机机械变速传动机构的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图2所示，本实用新型包括传动机构和无级变速机构，传动机构包括动力输入轴1、与动力输入轴I同轴的行走输出轴3和平行设置在行走输出轴3 —侧的工作输出轴2，一档主动齿轮21、二档主动齿轮22和三档主动齿轮23依次间隔固定在工作输出轴2中部，分别与一档主动齿轮21、二档主动齿轮22和三档主动齿轮23啮合的一档从动齿轮31、二档从动齿轮32和三档从动齿轮33依次套装在行走输出轴3上，一档从动齿轮31左侧的啮合座34上设有第一啮合套341，二档从动齿轮32和三档从动齿轮33之间的啮合座35上设有第二啮合套351。
[0017]无级变速机构包括变量泵5、变量泵驱动齿轮副6、变量马达7和变量马达输出齿轮副8，变量泵5设置在动力输出轴I外侧；变量泵驱动齿轮副6包括输入主动齿轮61、中间齿轮62和输入从动齿轮63，三者依次两两啮合，输入主动齿轮61固定在动力输入轴I右端上，输入从动齿轮63固定在变量泵输入轴51上。变量马达7设置在工作输出轴2外侧，变量泵5输出端通过液压控制回路与变量马达7输入端相连，变量马达输出齿轮副8包括输出主动齿轮81、过渡齿轮82和输出从动齿轮83，三者依次两辆啮合，输出主动齿轮81固定在变量马达7的输出轴71上，输出从动齿轮83固定在工作输出轴2左端上；变量泵5为轴向柱塞式变量泵，变量马达7为轴向柱塞式变量马达。
[0018]拖拉机换挡变速时，来自柴油机的动力经相互啮合的输入主动齿轮61、中间齿轮62和输入从动齿轮63驱动变量泵5旋转，变量泵5输出端经液压回路输出高压油驱动变量马达7，变量马达7带动输出主动齿轮81旋转，再经相互啮合的过渡齿轮82带动输出从动齿轮83旋转，从而带动工作输出轴2上的一档主动齿轮21、二档主动齿轮22和三档主动齿轮23转动，一档从动齿轮31、二档从动齿轮32和三档从动齿轮33也随之转动，当啮合套341或啮合套351与对应档位从动齿轮接合时，拖拉机即按所需档位速度前进。通过液压控制回路改变进入变量马达的高压油流向使变量马达反转，就可实现拖拉机倒档后退。
[0019]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种拖拉机液压无级变速传动装置，包括传动机构和无级变速机构，所述传动机构包括动力输入轴、与动力输入轴同轴的行走输出轴、平行设置在行走输出轴一侧的工作输出轴和多档齿轮副，多档主动齿轮依次间隔固定在工作输出轴中部，与相应多档主动齿轮啮合的多档从动齿轮分别套装在行走输出轴上；其特征在于:所述无级变速机构包括变量泵、变量泵驱动齿轮副、变量马达和变量马达输出齿轮副，变量泵驱动齿轮副的齿轮分别固定在变量泵动力轴和动力输入轴一端上，变量泵输出端通过液压控制回路与变量马达输入端相连，变量马达输出齿轮副的齿轮分别固定在变量马达输出轴和工作输出轴一端上。
2.如权利要求1所述的拖拉机液压无级变速传动装置，其特征在于:所述变量泵驱动齿轮副包括输入主动齿轮、中间齿轮和输入从动齿轮，三者依次两两啮合，输入主动齿轮固定在动力输入轴一端上，输入从动齿轮固定在变量泵输入轴上。
3.如权利要求1所述的拖拉机液压无级变速传动装置，其特征在于:所述变量马达输出齿轮副包括输出主动齿轮、过渡齿轮和输出从动齿轮，三者依次两两啮合，输出主动齿轮固定在变量马达输出轴上，输出从动齿轮固定在工作输出轴一端上。
4.如权利要求1所述的拖拉机液压无级变速传动装置，其特征在于:所述变量泵为轴向柱塞式变量泵。
5.如权利要求1所述的拖拉机液压无级变速传动装置，其特征在于:所述变量马达为轴向柱塞式变量马达。
【文档编号】F16H47/00GK204175905SQ201420583535
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】罗独明 申请人:江苏沃得农业机械有限公司