支架及其采用的转动连接机构的制作方法
【专利摘要】一种转动连接机构，包括一个第一连接件以及一个可转动地与所述第一连接件相连的第二连接件。所述第一连接件及所述第二连接件中的一个包括一个限位部，所述限位部包括平面部。所述第一连接件以及所述第二连接件中的另一个包括一个抵接面。所述第一连接件相对于所述第二连接件能够自由转动，直至所述抵接面与所述平面部相抵接，以阻止所述第一连接件相对于所述第二连接件继续转动，使所述第一连接件相对于所述第二连接件保持在稳定的位置。本实用新型还涉及一种采用所述转动连接机构的用于支撑云台的支架。所述转动连接机构及采用所述转动机构的支架结构简单且组装较为容易。
【专利说明】支架及其采用的转动连接机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支架，尤其涉及一种用于支撑摄像设备云台的支架及其采用的转动连接机构。
【背景技术】
[0002]现有的用于支撑摄像设备云台的支架多为可折叠结构设计，S卩，所述支架在使用时能够展开并平稳放置，以支撑云台，所述支架在不用时，能够折叠起来，以减少占用空间并方便运输、存放。所述支架采用转动连接机构实现其可折叠功能。然而，现有支架的转动连接机构结构较为复杂，导致支架的装配较为困难、成本较高。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，有必要提供一种结构较为简单、容易组装且成本较低的支架及转动连机构。
[0004]一种转动连接机构，包括一个第一连接件以及一个可转动地与所述第一连接件相连的第二连接件。所述第一连接件及所述第二连接件中的一个包括一个限位部，所述限位部包括平面部。所述第一连接件以及所述第二连接件中的另一个包括一个抵接面。所述第一连接件相对于所述第二连接件能够自由转动，直至所述抵接面与所述平面部相抵接，以阻止所述第一连接件相对于所述第二连接件继续转动，使所述第一连接件相对于所述第二连接件保持在稳定的位置。
[0005]进一步地，所述第一连接件包括主体部以及形成于所述主体部上的第一连接部，所述第一连接部固定凸设于主体部，所述第一连接部包括一个与所述主体部固定相连的限位部以及一个于所述限位部相连的转轴部，所述平面部形成于所述限位部上。
[0006]进一步地，所述平面部为两个，分别为第一平面部以及与所述第一平面部之间呈预定夹角的第二平面部。
[0007]进一步地，所述限位部包括一个弧面部，所述第一平面部以及所述第二平面部分别连接于所述弧面部的两端。
[0008]进一步地，所述弧面部为圆柱面的一部分。
[0009]进一步地，所述弧面部所对应的圆心角为270度；
[0010]及/或，所述第一平面部以及所述第二平面部分别与所述弧面部相外切；
[0011]及/或，所述转轴部的中心轴与所述弧面部所对应的圆柱面的中心轴相互重合；
[0012]及/或，所述转轴部的直径小于所述弧面部的对应的圆柱面的直径。
[0013]进一步地，所述第二连接件包括一个轴套部以及一个相对于所述轴套部凸出的限位块，所述轴套部可转动地套设于所述转轴上，所述抵接面形成于所述限位块上。
[0014]进一步地，所述转动连接机构还包括一个定位销，所述轴套部的开设至少一个对应于所述定位销的安装孔，所述转轴部上开设有多个用于所述定位销相配合的定位孔，所述定位销设置于所述安装孔内，所述定位销的末端凸伸出所述轴套部的内侧面，并且能够选择性地伸入其中一个所述定位孔内。
[0015]进一步地，所述定位孔的数量为四个；
[0016]及/或，所述定位孔于所述转轴部的周侧等间距排列。
[0017]进一步地，所述定位销包括一个销体以及一个形成于所述销体端部的卡合凸部，所述卡合凸部可伸缩地设置于所述销体的端部，所述卡合凸部与所述定位孔相卡合。
[0018]进一步地，所述转动连接机构还包括对应于所述第一连接件的挡止件。
[0019]一种用于支撑云台的支架，包括一个固定支撑部、至少一个可动支撑臂以及一个所述的转动连接机构，所述可动支撑臂通过所述转动连接机构可转动地连接于所述固定支撑部上。
[0020]进一步地，所述固定支撑部包括一个第一端以及一个与所述第一端相背离的第二端，所述第一连接件固定设置于所述第一端；所述支架包括至少两个支撑脚，所述支撑脚可转动地设置于所述固定支撑部的第二端；所述可动支撑臂包括一个支撑端以及一个与所述支撑端相背离的连接端，所述连接端与所述第二连接件固定相连。
[0021]进一步地，所述支撑端形成有一个承托件，所述承托件的外侧面内凹形成一个凹陷部。
[0022]相对于现有技术，所述支架以及所述转动连接机构采用所述抵接面与所述第一平面部的相互配合保持所述可动支撑臂的稳定状态，不仅结构简单，而且组装容易，有助于降低所述支架的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施方式的支架处于展开状态的立体图。
[0024]图2为图1的支架处于折叠状态的示意图。
[0025]图3为图2的支架的部分分解图。
[0026]图4为图3的支架的另一角度视图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]支架100
[0029]固定支撑部 10
[0030]第一端11
[0031]第二端12
[0032]可动支撑臂 20
[0033]支撑端21
[0034]连接端22
[0035]承托件23
[0036]凹陷部231
[0037]转动连接机构30
[0038]第一连接件 31
[0039]主体部311
[0040]第一连接部312
[0041]限位部3121
[0042]弧面部3121a
[0043]第一平面部3121b
[0044]第二平面部3121c
[0045]转轴部3122
[0046]定位孔3122a
[0047]第二连接件32
[0048]轴套部 321
[0049]第一表面3211
[0050]第二表面3212
[0051]轴孔3213
[0052]安装孔3214
[0053]限位块322
[0054]抵接面3221
[0055]定位销33
[0056]销体331
[0057]操作部3311
[0058]卡合凸部 332
[0059]挡止件34
[0060]支撑脚 40
[0061]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0062]本实用新型的支架用于支撑物品，例如暂时闲置不用的物品。具体地，所述支架用于支撑摄像设备云台，在摄影活动的间隙摄影活动结束后，所述摄像设备的云台可以放置于所述支架上。所述云台可以是手持式云台或者机载拍摄云台。
[0063]以下将结合附图对本实用新型的支架作一具体介绍。
[0064]请参阅图1至图4，本实用新型第一实施方式的支架100包括一个固定支撑部10、两个可动支撑臂20以及一个转动连接机构30。所述转动连接机构30将所述可动支撑臂20可转动地连接于所述固定支撑部10上。
[0065]本实施方式中，所述固定支撑部10大致为呈圆柱杆状，包括一个第一端11以及一个与所述第一端11相背离的第二端12。可以理解，所述固定支撑部10可以依据具体的需求做形状及结构、尺寸上的变化。例如，所述固定支撑部10可以为棱柱状、锥状。而且，所述固定支撑部10可以为桌面、墙体等物体的一部分，只要能够支撑所述可动支撑臂20即可。
[0066]所述可动支撑臂20用于承托、支撑待放置物品，例如云台。本实施方式中，所述可动支撑臂20的数量为两个。每一个所述可动支撑臂20包括一个支撑端21以及一个与所述支撑端21相背离的连接端22。所述支撑端21形成有一个承托件23。所述承托件23的外侧面内凹形成一个凹陷部231，所述凹陷部231用于更稳定地承托所述待放置物品，优选地，所述凹陷部231的形状及尺寸分别与所述带放置物品的被承托的部分相适配。本实施方式中，所述承托件23固定套设于所述支撑端21。当然，在其他实施方式中，所述承托件23也可以与所述支撑端21 —体成型。所述连接端22用于连接所述转动连接机构30。
[0067]可以理解，依据对不同待放置物品的不同需求，所述可动支撑臂20的数量可以仅为一个，也可以多于两个。
[0068]所述转动连接机构30包括第一连接件31以及对应于所述可动支撑臂20的第二连接件32。所述第一连接件31用于连接所述固定支撑部10。本实施方式中，所述第一连接件31固定连接于所述固定支撑部10的第一端11。所述第一连接件31与所述固定支撑部10之间可以采用任意合适的连接方式固定相连，例如插销与插孔的配合方式、螺纹配合方式、卡合方式、粘接方式等中的一种或者多种组合，甚至，所述第一连接件31可以与所述固定支撑部10 —体成型。所述第一连接件31包括主体部311以及形成于所述主体部311上的第一连接部312。所述主体部311与所述固定支撑部10固定相连，所述第一连接部312固定凸设于主体部311上。本实施方式中，所述第一连接部312的数量为两个，且两个所述第一连接部312大延伸方向呈预定角度，本实施方式中，两个所述第一连接部312大延伸方向之间的夹角大致呈120度。
[0069]每一个所述第一连接部312包括一个限位部3121以及一个转轴部3122。所述限位部3121与所述主体部311固定相连，所述转轴部3122与所述限位部3121固定相连。所述限位部3121包括一个弧面部3121a、一个第一平面部3121b以及一个第二平面部3121c。所述弧面部3121a为圆柱面的一部分，本实施方式中，所述弧面部3121 a所对应的圆心角为270度。所述第一平面部3121b以及所述第二平面部3121c分别连接于所述弧面部3121a的两端，且所述第一平面部3121b以及所述第二平面部3121c分别与所述弧面部3121a相外切。本实施方式中，所述第一平面部3121b与所述第二平面部3121c垂直相连，所述第一平面部3121b朝向所述固定支撑部10的第二端12。所述转轴部3122凸设于所述限位部3121背离所述主体部311的一端。所述转轴部3122大致呈圆柱状，且所述转轴部3122的中心轴与所述弧面部3121 a所对应的圆柱面的中心轴相互重合，即所述转轴部3122与所述弧面部3121a同轴设置。所述转轴部3122的直径小于所述弧面部3121a的对应的圆柱面的直径。所述转轴部3122的周侧开设有多个定位孔3122a，本实施方式中，所述定位孔3122a的数量为四个，所述定位孔3122a于所述转轴部3122的周侧等间距排列。
[0070]所述第二连接件32固定设置于对应的所述可动支撑臂20的连接端22。所述第二连接件32与对应的所述可动支撑臂20之间可以采用任意合适的连接方式固定相连，例如插销与插孔的配合方式、螺纹配合方式、卡合方式、粘接方式等中的一种或者多种组合，甚至，所述第二连接件32可以与对应的所述可动支撑臂20 —体成型。每一个所述第二连接件32包括一个轴套部321以及一个相对于所述轴套部321凸出的限位块322。所述轴套部321包括一个第一表面3211以及一个与第一表面3211相背的第二表面3212，所述第一表面3211以及所述第二表面3212大致与对应的可动支撑臂20的长度方向平行。所述轴套部321开设有一个轴孔3213以及多个与所述轴孔3213相连通的安装孔3214。所述轴孔3213自所述第一表面3211贯穿至所述第二表面3212。所述轴孔3213的中心轴与对应的可动支撑臂20的长度方向大致垂直，所述轴孔3213的直径与对应的转轴部3122的直径适配，使得所述轴套部321在套设于对应的转轴部3122上时，所述第二连接件32既能够沿对应的转轴部3122转动，同时又使得所述轴套部321与所述转轴部3122之间不致产生过大的配合间隙。所述安装孔3214自所述轴套部321的外侧面贯穿至所述轴孔3213。
[0071]所述限位块322凸设于所述第一表面3211上，所述限位块322包括一个朝向所述轴孔3213的抵接面3221，具体地，所述抵接面3221与所述轴孔3213之间的垂直距离与对应的弧面部3121a的半径相当。
[0072]所述转动连接机构30还包括一个定位销33，所述定位销33设置于所述安装孔3214内，所述定位销33的末端凸伸出所述轴套部321的内侧面，并且能够选择性地伸入转轴部3122的其中一个所述定位孔3122a内。
[0073]在图示的实施例中，所述定位销33包括一个销体331以及一个形成于所述销体331端部的卡合凸部332，所述卡合凸部332可伸缩地设置于所述销体331的端部，即，所述卡合凸部332在正常状态下凸出于所述销体331的端部，当所述卡合凸部332受到足够大的朝向所述销体331方向的外力作用时，所述卡合凸部332可被弹性压缩至所述销体331内，当所述外力消失时，所述卡合凸部332又可凸伸出所述销体331外。本实施方式中，所述定位销33对应一个所述安装孔3214而设置，当然，所述定位销33可以设置为多个，可以每一个所述安装孔3214对应设置一个所述定位销33。
[0074]本实施方式中，所述销体331背离所述卡合凸部332的一端形成有一个操作部3311，本实施方式中，所述操作部3311为形成于所述销体331周侧的凸缘。通过所述销体331能够更为方便、省力地安装或者取下所述定位销33。
[0075]所述转动连接机构30还包括挡止件34，所述挡止件34用于限制对应的可动支撑臂20沿对应转轴部3122的轴向运动，并防止所述可动支撑臂20脱离对应的所述转轴部3122。本实施方式，所述挡止件34呈帽状。当然，所述挡止件34的形状可依据不同的需求而作其他合适的变化，并不限于本实施方式。
[0076]本实施方式中，所述支架100还包括两个支撑脚40，所述支撑脚40可转动地连接于固定支撑部10的第二端12。所述支撑脚40用于稳定所述支架100。可以理解，所述支撑脚40可以通过合适的转动连接机构与所述固定支撑部10可转动地相连，例如，上述的转动连接机构30或者其他的转动连接机构。可以理解，在其他的实施方式中，所述支撑脚40可以取消，而直接将所述固定支撑部10固定于地面、墙面或者桌面等物体上，具体地，将所述固定支撑部10的第二端12可以插接于或者卡合于所述底面、墙面或者桌面上。
[0077]组装时，所述第一连接件31固定设置于所述固定支撑部10的第一端11上，所述第二连接件32固定设置于所述可动支撑臂20的连接端22上，所述轴套部321套设于对应的所述转轴部3122上，所述限位块322的抵接面3221抵接于所述限位部3121上，所述定位销33插入所述安装孔3214内，所述卡合凸部332凸出于所述轴孔3213的内侧面，所述挡止件34固定连接于对应的所述转轴部3112的末端。
[0078]在所述支架100不使用时，所述可动支撑臂20以及所述支撑脚40处于收合状态，即所述可动支撑臂20以及所述支撑脚40处于与所述固定支撑部10相平行的状态，如此可以减少所述支架100所占用的空间并且便于运输、存放。在所述可动支撑臂20处于收合状态时，所述限位块322的抵接面3221抵接于所述第一平面部3121b上，所述定位销33的卡合凸部332卡入对应位置的定位孔3122a内，如此，所述可动支撑臂20可以保持较为稳定的收合状态，能够避免在非预期的力作用下而打开，影响所述支架100的运输、存放。
[0079]在所述支架100使用时，旋转所述可动支撑臂20，使所述可动支撑臂20的限位块322沿自对应的所述第一平面部3121b向对应的所述弧面部3121a的方向运动，所述限位块322绕所述弧面部3121a绕转并到达对应的所述第二平面部3121c，所述抵接面3221抵接于对应的所述第二平面部3121c上，此时，所述定位销33的卡合凸部332卡入对应位置的定位孔3122a内。所述第二平面部3121c与所述抵接面3221之间的配合可以阻止所述可动支撑臂20继续转动，因此可以保持所述可动支撑臂20处于打开状态，由于是通过表面之间相互抵接来限制所述可动支撑臂20的转动，因此使得所述可动支撑臂20具有较大支撑强度，能够支撑具有较大质量的物品。所述定位销33的卡合凸部332与所述定位孔3122a的配合使得所述能够提示所述可动支撑臂20是否转动到位，同时可以防止所述可动支撑臂20在非预期的外力的作用下回退，因此可以保证所述支架100具有较稳定的打开状态。
[0080]可以理解，在其他实施方式中，所述定位销33可以取消，而仅以所述抵接面3221与第一平面部3121b或者所述第二平面部3121c的配合使所述可动支撑臂20保持收合或者打开状态。
[0081]可以理解，在其他实施方式中，所述第一连接件31与所述第二连接件32的位置可以互换，即，可以于所述第一连接件31上设置类似所述轴套部321以及所述限位块322的结构，而于所述第二连接件32上设置类似及所述限位部3121以及所述转轴部3122的结构，只要能够实现限位块322的抵接面3221与限位部3121的第一平面部3121b及第二平面部3121c的上述相互配合关系即可。
[0082]可以理解，所述转动连接机构30不仅可用于所述支架100，也可以依据不同需求应用于其他合适的装置上，例如，一些需要在两个方向限制运动的机械手臂上或者指示牌上，不再一一赘述。
[0083]所述支架采用所述抵接面与所述第一平面部以及所述第二平面部的相互配合保持所述可动支撑臂的收合及打开状态，不仅结构简单，而且组装容易，有助于降低所述支架的成本。
[0084]可以理解的是，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种转动连接机构，包括一个第一连接件以及一个可转动地与所述第一连接件相连的第二连接件，其特征在于:所述第一连接件及所述第二连接件中的一个包括一个限位部，所述限位部包括平面部，所述第一连接件以及所述第二连接件中的另一个包括一个抵接面，所述第一连接件相对于所述第二连接件能够自由转动，直至所述抵接面与所述平面部相抵接，以阻止所述第一连接件相对于所述第二连接件继续转动，使所述第一连接件相对于所述第二连接件保持在稳定的位置。
2.如权利要求1所述的转动连接机构，其特征在于:所述第一连接件包括主体部以及形成于所述主体部上的第一连接部，所述第一连接部固定凸设于主体部，所述第一连接部包括一个与所述主体部固定相连的限位部以及一个于所述限位部相连的转轴部，所述平面部形成于所述限位部上。
3.如权利要求2所述的转动连接机构，其特征在于:所述平面部为两个，分别为第一平面部以及与所述第一平面部之间呈预定夹角的第二平面部。
4.如权利要求3所述的转动连接机构，其特征在于:所述限位部包括一个弧面部，所述第一平面部以及所述第二平面部分别连接于所述弧面部的两端。
5.如权利要求4所述的转动连接机构，其特征在于:所述弧面部为圆柱面的一部分。
6.如权利要求5所述的转动连接机构，其特征在于:所述弧面部所对应的圆心角为270度； 及/或，所述第一平面部以及所述第二平面部分别与所述弧面部相外切； 及/或，所述转轴部的中心轴与所述弧面部所对应的圆柱面的中心轴相互重合； 及/或，所述转轴部的直径小于所述弧面部的对应的圆柱面的直径。
7.如权利要求3所述的转动连接机构，其特征在于:所述第二连接件包括一个轴套部以及一个相对于所述轴套部凸出的限位块，所述轴套部可转动地套设于所述转轴上，所述抵接面形成于所述限位块上。
8.如权利要求7所述的转动连接机构，其特征在于:所述转动连接机构还包括一个定位销，所述轴套部的开设至少一个对应于所述定位销的安装孔，所述转轴部上开设有多个用于所述定位销相配合的定位孔，所述定位销设置于所述安装孔内，所述定位销的末端凸伸出所述轴套部的内侧面，并且能够选择性地伸入其中一个所述定位孔内。
9.如权利要求8所述的转动连接机构，其特征在于:所述定位孔的数量为四个； 及/或，所述定位孔于所述转轴部的周侧等间距排列。
10.如权利要求8所述的转动连接机构，其特征在于:所述定位销包括一个销体以及一个形成于所述销体端部的卡合凸部，所述卡合凸部可伸缩地设置于所述销体的端部，所述卡合凸部与所述定位孔相卡合。
11.如权利要求1所述的转动连接机构，其特征在于:所述转动连接机构还包括对应于所述第一连接件的挡止件。
12.一种用于支撑云台的支架，包括一个固定支撑部、至少一个可动支撑臂以及一个权利要求1-11任一项所述的转动连接机构，所述可动支撑臂通过所述转动连接机构可转动地连接于所述固定支撑部上。
13.如权利要求12所述的支架，其特征在于:所述固定支撑部包括一个第一端以及一个与所述第一端相背离的第二端，所述第一连接件固定设置于所述第一端；所述支架包括至少两个支撑脚，所述支撑脚可转动地设置于所述固定支撑部的第二端；所述可动支撑臂包括一个支撑端以及一个与所述支撑端相背离的连接端，所述连接端与所述第二连接件固定相连。
14.如权利要求13所述的支架，其特征在于:所述支撑端形成有一个承托件，所述承托件的外侧面内凹形成一个凹陷部。
【文档编号】F16M11/04GK204254176SQ201420641443
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】赵喜峰, 王钐菖, 吴振凯 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司