技术领域本发明涉及一种容器处理设备及用于调整容器处理设备的阀或导出装置的元件的方法。
背景技术：
在容器处理设备中，通过一个或多个不同传输装置，在不同容器处理位置，如拉伸吹塑机、贴标签装置、检测装置、灌装装置、清洁装置等，之间传送多个容器。在不同的容器处理位置，通过使用阀，如吹塑阀、填充阀等，和/或通过导出装置，如推进器、耙(Igel)等，处理容器。阀和导出装置分别包括在第一和第二位置之间被调整的元件。阀中的元件在阀的打开和关闭的位置之间，即在两个端部位置之间移动。在此，应该按照需要，也可以在两个端部位置之间的中间位置。在导出装置处时，元件在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置不进行容器的导出(Ausleitung)，在所述第二位置进行容器的导出。如果必要的话，应该还可以在两个位置之间的中间位置。在现有的阀和导出装置的情况下，通常仅有两个位置，如打开和关闭的位置，而没有中间位置。目前，仅可以通过附加的机械设置的挡块实现所述中间位置，耗时且费用昂贵。除此之外，还存在的问题是，要符合容器处理设备的生产速度，需要对阀和导出装置的元件进行调整，必须实现例如每小时处理40，000个容器或容器的速度达到每秒大约2m。由此，必须非常快速地调整阀和导出装置，且还要非常精准，以便不会造成工厂停工。工厂停工会导致生产损失，且需要投入技术人员，从而使生产成本上升。至此，在所述用于调整阀和导出装置的容器处理设备中，应用不同的机械装置，在可能的情况下，通过压缩气体操作所述机械装置。根据设计的情况，机械装置容易磨损的，并由此产生维修费用。在阀和导出装置处，控制开关最大时间为当前的时间±2ms。由此需要更多的控制气体，使得压缩气体的消耗增加。然而，压缩气体相对价格较贵。此外，通过开关的侧翼(Schaltflanke)使压力上升，所述阀和导出装置的反应时间比预想的要长。
技术实现要素：
至此，本发明的目的是，提供一种容器处理设备及用于调整容器处理设备的阀或导出装置的元件的方法，通过所述发明可以解决前述问题。特别地，应该提供一种容器处理设备及用于调整容器处理设备的阀或导出装置的元件的方法，通过所述发明，可以实现简单快速地、可变地、可靠地维护调整元件，及由此进一步调整阀或导出装置的目的，及节约费用。本发明的目的是根据权利要求1所述的容器处理设备实现。所述容器处理设备包括用于处理容器的至少一个元件，其中，所述元件为阀或导出装置的组成部件；及在第一和第二位置之间的用于调整元件的调整装置，其中，所述调整装置包括通过磁力工作的执行器(Aktuator)，通过机构装置(Mechanik)，通过执行器产生的旋转运动在第一和第二位置之间调整元件。在容器处理设备处，可以非常精确和快速地，而且非常简单和节省费用地实施调整元件，和由此调整阀或导出装置。由此，还可以在容器处理设备的生产速度达到每小时处理40，000个容器或容器的速度达到每秒大约2m时，精准地调整元件。此外，通过调整装置，根据需要可以进入阀或导出装置的两个端部位置之间的中间位置。由此，可以非常灵活的使用阀或导出装置。此外，调整装置具有节流功能，使得可以移除附加的节流阀。此外，还得到阀或导出装置的简洁结构。执行器被非常简单地构建为结实的机械装置。因而，调整装置非常耐磨，且易于维护。因此，用于调整元件及由此调整阀或导出装置的所述调整装置具有很长的使用寿命。此外，无需额外花费，可以对用于调整阀或导出装置的元件的调整装置进行诊断或监控。此外，通过用于调整元件及由此调整阀或导出装置的调整装置，使得开关时间的变化(Schaltzeitenstreuung)可以被降到±0ms。由此，阀或导出装置具有相同的开关特性。最终，通过用于调整元件及由此调整阀或导出装置的所述调整装置获得良好的容器质量，且由此不再需要昂贵及能源密集的(energieintensive)压缩空气。用于调整元件及由此调整阀或导出装置的调整装置的另一优点是，调整装置方便改装，或由此现有的装置方便改装。容器处理设备的另一有利的设计将在从属权利要求中得出。可以将机械装置以这样的方式设计，通过执行器驱动的旋转运动被转换为在第一和第二位置之间的线性运动。在容器处理设备中，在可能的情况下，阀有传动杆，所述传动杆以这样的方式与执行器的转子和导向杆连接，将通过执行器驱动的旋转运动转换为导向杆的线性运动，或者阀包括具有外齿的筒形活塞，所述外齿与执行器的内齿连接，将通过执行器驱动的旋转运动转换为筒形活塞的线性运动。在前述阀的第二种变体中，外齿可用作螺杆使用，和/或外齿及内齿可以构成可自锁的传动机构(Getriebe)，和/或所述传动机构的游隙(Spiel)是可调整的。此外，筒形活塞可为平衡压力的筒形活塞，和/或所述筒形活塞可包括针对围绕其轴旋转的转动止动器。在容器处理设备中，在阀内部可以集成用于控制执行器的电子控制装置。由此，可以实现特别紧凑的组件。阀可以包括承受约40巴压力具有壳盖的被密封的壳体，在所述壳体内安装调整装置。所述阀可作为拉伸吹塑机的吹塑阀。前述阀可以作为向容器内填充至少一种介质的灌装装置的填充阀，或者，阀可以作为拉伸吹塑机的吹塑阀。容器处理设备的执行器可以为4极直流执行器，所述4极直流执行器通过磁力在两个位置之间驱动。特别地，所述执行器可以在两个位置之间的任意位置上行进移动和停留。容器处理设备还可这样设计，多个导出装置被彼此相邻地设置于一排，且通过执行器驱动的凸轮盘相对于所述导出装置的一排设置，由于执行器的旋转驱动凸轮盘围绕其自身的轴旋转，每个凸轮盘的凸部依次触碰导出装置的一个，且由此转换为线性运动，以便使导出装置从第一位置移动到第二位置。可选地，对于凸轮盘还可以设置彼此邻近的多个执行器，以便满足前述的功能。至此，例如，执行器可使导出装置的一个进行线性移动。此外，前述容器处理设备可以包括用于操控执行器的控制装置，所述执行器的转子从工作点开始加速，且在执行器接近另一个工作点时切断电源，使得转子有条件地通过惯性或附加负载的惯性掠过另一个工作点，且随后，再次通过电压反转，可以在如前述的相同方向再次被驱动，以便实现所述执行器围绕其轴做离散循环运动(diskretenRundlauf)。由此，以其他优选的方式使用调整装置。在前述容器处理设备中，例如，元件为用于运输容器的运输器(Transportstern)的组成部件，和/或为推进器，和/或为驱动杆联动装置(Treibstockaggregats)的组成部件，和/或为贴标签滑动架(Etikettenwagen)的组成部件，和/或导出转辙装置的组成部件。因此，所述元件和所述阀或所述导出装置可以用于容器处理设备的许多区域。由此，降低了容器处理设备的采购和运行成本，且提高了装置的可靠性。此外，本发明的目的是，通过用于调整容器处理设备的阀或其导出装置的元件的方法将通过权利要求13实现。所述容器处理设备包括用于处理容器的至少一个元件，其中，所述元件为阀或导出装置的组成部件。所述方法包括通过所述调整装置在第一和第二位置之间调整元件的步骤，其中，所述调整装置包括通过磁力工作的执行器，在机械机构的帮助下，通过所述执行器产生的旋转运动在第一和第二位置之间调整元件。所述方法实现了如前述与容器处理设备相关的相同的优点。本发明其它可能的实施方式还包括在此未明确说明的前述或在后续将叙述的相对于实施例的特征或实施方式的组合。在此，本领域专业人士还可以从各方面对本发明的每个基本技术特征进行改进和补充。附图说明后续将通过附图和实施例对本发明做详细说明。说明如下：图1为根据第一实施例的最简化的容器处理设备的原理框图；图2为根据第一实施例的容器处理设备的阀在第一位置的简化视图；图3为根据第一实施例的容器处理设备的阀在第二位置的简化视图；图4为根据第二实施例的容器处理设备的阀在第一位置的剖面图；图5为根据第二实施例的容器处理设备的阀在第二位置的剖面图；图6为根据第三实施例的容器处理设备的导出装置的示意图；图7为根据第三实施例的容器处理设备的导出装置的另一示意图。具体实施方式附图中相同或功能相同的元件，如果在没有指定其它的情况下，使用相同的附图标记。图1示出容器处理设备1的实施例，在所述容器处理设备中，处理具有颈部3A及可选的颈环3B的容器3。图1中的容器处理设备1包括拉伸吹塑机10、运输器20、检测装置30、导出转辙装置40及第一和第二灌装装置(50、55)，贴标签装置60与所述第一和第二灌装装置串联。所述伸吹塑机10可以通过使用吹塑阀(11、12)吹入的压缩气体使容器3在瓶坯中成型。所述运输器20通过其夹具(Klammern)(21、22、23)抓取容器3，且随后将所述容器运送至检测装置30处，在所述检测装置处，对所述容器3进行检查。将不合格的容器3通过推进器(31、32、33)从容器流中移出。所述其它的容器3，即合格的容器3，在导出转辙装置40处通过导出元件41被引导至第一灌装装置50或第二灌装装置55。在第一和第二灌装装置(50、55)处，在填充阀(51、52、56、57)的辅助下，在容器3中灌装入一种介质5或多种介质5。在离开第二灌装装置55后，例如，容器3可以被进一步引导进行包装和码垛(Pallettieren)，如在第二灌装装置55上的箭头所指向的。贴标签装置60可以给容器3贴标签4，且所述贴标签装置60包括第一和第二贴标签滑动架(Etikettenwagen)(61、62)。所述容器3可以为玻璃瓶、塑料瓶、罐等，在所述容器内可以填充液态的和/或气态的和/或固态的介质5。所述固态的介质5，例如可以为珠状的。在前述的容器处理设备1中，作为在图1中示出的和前面描述的，拉伸吹塑机10、运输器20、检测装置30、导出转辙装置40、第一和第二灌装装置(50、55)及贴标签装置60的布局还存在其它顺序的选择。此外，所述容器处理设备1也不必包括前述所有的部分。图2示出阀传动装置为快速切换阀或阀70，所述阀可作为填充阀(51、52、61、62)使用。所述阀70包括具有执行器72和传动杆73的调整装置71，所述传动杆其端部，与执行器72，确切地讲与所述执行器的转子72A，通过连接件74连接。此外，所述执行器72包括定子72B，在所述定子内，所述转子72A可以围绕轴72C转动。所述传动杆73在其另一个端部通过铰链75与导向杆76连接。所述导向杆76在第一引导部77和第二引导部78之间被线性引导。在图2中，第一和第二引导部(77、78)分别被横向设置于导向杆76。如果所述执行器72接通电流，其转子72A在第一位置81和第二位置82之间转动，所述第一位置和第二位置彼此之间间隔旋转角α。在图2中，转子72A转动，以使导向杆76和传动杆73处在一条直线上。因此，所述传动杆73处在第一位置81，在所述第一位置，传动杆73可通过驻车制动器(Feststellbremse)83处在静止状态。在所述第一位置81，阀70呈关闭状态。与此相对，图3中的转子72A旋转，以使导向杆76和传动杆73不再处于一条直线上，而是在它们之间，在第二位置82的方向上形成小于180°的角。在图3中，连接件74和相对应的传动杆73的端部处在第二位置82，在所述位置，所述传动杆73和导向杆76同样通过驻车制动器83处在静止状态，在所述第二位置82，阀70呈打开状态。由此，由传动杆73、连接件74、铰链75、导向杆76和引导部(77、78)组成的机械装置(Mechanik)实施执行器72旋转运动的转换，准确地讲，是实施所述执行器72的转子72A使导向杆76做平移运动或往复运动。调整装置71也可以作为驱动导向杆76的机电驱动器。在实施例中，执行器72为4极直流执行器，所述直流执行器还可以被称为永磁执行器或扭矩执行器。在所述执行器72中，通过在所述执行器的定子72B中的电流产生的磁场与所述执行器的转子72A的磁场共同作用。所述转子72A可以作为永久磁体。所述执行器72通过磁场进行操作。只要在所述执行器72的转子72A和定子72B的磁场转换不完全一致，则由此，在所述执行器72中产生扭矩(转矩(Torque))。如果转子72A和定子72B的磁场转换完全一致，则转子72A就不会转动。根据转子72A和定子72B相对彼此的位置，在执行器72中可以顺时针或逆时针转动。在此，扭矩程度与在所述执行器72的定子72B的线圈内流过的电流的强度成正比。剩余扭矩，其由于如摩擦力和/或锁紧力和/或磁力而产生，所述剩余扭矩在所述执行器72处非常小。例如，如果定子磁极和转子72A的磁极直接相对对置，则在执行器72的扭矩为零。所述位置用止点标识。通过增加极角，转矩在极角接近大约8°时升至最大，对应在图2和图3中的第一位置81。在角度达到约82°时，对应在图2和图3中的第二位置82，所述转矩在定子磁极和转子磁极进一步接近前，且达到90°的情况下，保持最高水平，之后，转矩再次朝趋向零的方向减小。在两个极值之间和因而还有在第一和第二位置(81、82)的末端位置之间操作执行器72，可通过简单的电压反转，进而确定转子72A的转动方向。于是，在两个末端位置之间，即，图2和图3中的两个位置(81、82)之间操作执行器72。在此，可使用的区域可在角分段(Winkelsegment)达到75°范围内。根据需要，通过引导部(77、78)的引导，所述执行器72可使由传动杆73、连接件74、铰链75和导向杆76组成的机械机构在图2和图3中示出的两个位置(81、82)之间做往返运动。在此，还可进入到两个位置(81、82)之间的中间位置，且通过驻车制动器83停在中间位置。对于进入中间位置可以设置绝对值编码器(Absolutwertgeber)。在可作为阀70的填充阀(51、52、56、57)处，可实现快速、慢速填充以及依据介质5的任意流速。如果不能通过执行器72调整阀70时，驻车制动器83使执行器72及与所述执行器相连的机械机构在某个位置保持静止状态。在实施例中，所述驻车制动器83为弹力制动器，特别是为可释放磁力的弹力制动器。根据前述实施例中的阀70可在容器处理设备1中作为推进器(31、32、33)使用，和/或安装在运输器20、和/或在驱动杆联动装置、和/或在耙、和/或在贴标签小车(11、12)、和/或在导出转辙装置40中。还可在单个包装控制器(Einzelpacktulpensteuerung)中作为夹持器等使用。图4和图5示出根据第二实施例的阀90。类似在第一实施例中的阀90，所述阀90可作为快速切换阀及填充阀(51、52、56、57)使用。然而，阀90还可以是容器处理设备1的拉伸吹塑机10的吹塑阀(11、12)。所述阀90包括具有壳盖的壳体91。所述壳盖92包括用作挡块92A的凹部，及在壳体91处，所述壳盖可通过紧固元件92B可拆卸地固定。所述壳体91沿线性引导部94引导筒形活塞93运动。所述筒形活塞93通过相对于壳体91的密封件95密封。对于所述情况，阀90为吹塑阀(11、12)，可将密封件95密封至可承受约40巴的气压，其中，1巴＝105帕。此外，在筒形活塞93和控制块110之间设置密封件96。在壳体91和控制块110之间设置O形环97。外齿98靠在筒形活塞93处，所述外齿与执行器100的，确切地讲与其转子101的内齿99啮合。图4和图5中的所述转子101包括至少一个转子绕组，且可以在所述执行器100的定子102内围绕作为轴的筒形活塞93转动。此外，图4和图5中的所述定子102包括至少一个定子绕组。所述执行器100通过集成在阀90内的控制装置105操控。图4中示出阀90的闭合状态，在所述阀90中，筒形活塞93与在壳盖92内的挡块92A保持间隔，且被设置为靠在控制块110处。与此相对，图5示出阀90的打开状态，在所述阀90中，筒形活塞93靠在或抵在壳盖92内的挡块92A处。在图5中的打开状态下，例如，可将介质5填充入图1中容器3内，朝向筒形活塞93处的箭头120的方向，通过控制块110流过壳体91。在图4和图5中的执行器100，在其基本功能方面与第一实施例中的执行器72相同，使得在此可参照第一实施例中的描述。所述执行器100相应地通过控制装置105操控，如在第一实施例中的描述可知。因此，通过转子101的转动，还可以调整根据第二实施例的阀90。在阀90处，通过筒形活塞93的外齿98和内齿99，将转子101的转动转换为筒形活塞93的线性运动，所述筒形活塞作为待调整阀90的元件。在此，所述筒形活塞93在执行器100的纵轴上移动。筒形活塞93的外齿98和转子101的内齿99还可统称为联合装置(Kopplungseinrichtung)。在图4和图5中，所述筒形活塞93的外齿98可作为螺纹杆或螺纹管。所述内齿99与外齿进行相应地互补地实施。所述筒形活塞93还可能作为螺纹杆。此外，所述筒形活塞93可作为平衡压力的筒形活塞。因此，执行器100还可以在两个末端位置之间操作，即在图4和图5示出的两个位置。所述两个末端位置彼此间隔旋转角α，所述旋转角α在图4和图5中未示出。旋转角α的大小取决于筒形活塞93的外齿98和转子101的内齿99的运行。因此，根据需求，通过线性引导部94的引导，所述执行器100可使由筒形活塞93的外齿98和内齿99构成的机械机构在图4和图5中示出的两个位置之间做往返运动。在此，还可以进入和停在两个位置之间的中间位置。通过力的控制关闭阀90。在所述阀90处，还可以实现用于筒形活塞93的机电驱动器。在所述实施例中，如果不通过执行器100调整阀90，则驻车制动器83(对比图2和图3)可以使执行器100停止在某个位置上。由此，可确保防止筒形活塞93围绕其自身的轴转动。因此，驻车制动器83还可称作扭转止动器。此外，在所述实施例中，驻车制动器83为弹力制动器，特别是可释放磁力的弹力制动器。此外，筒形活塞93的外齿98和转子101的内齿99可作为自锁的传动机构。在此，可调整传动机构的游隙。特别地，所述传动机构可设置为无间隙的。在断开阀90的电流供给的情况下，运行中的自锁传动机构可实现所述阀90的安全关闭。由具有外齿98和转子101的内齿99的筒形活塞93构成的调整装置，其制造成本低。根据第二实施例的变体，在阀90内没有集成控制装置105。在这种情况下，所述控制装置105被分散地设置，特别地，紧邻阀90设置。替选地或附加地，所述控制装置105可为控制装置，其被设置在容器处理设备1的中心位置。所述控制装置105可通过总线与其他控制装置或容器处理设备1的电子元件联接，以便进行数据交换。图6示出根据第三实施例的导出装置130。所述导出装置130可以为，例如推进器(31、32)或导出元件41，在运输器的夹紧部(21、22、23)等处使用。在图6中的导出装置130处，钉齿(Stachel)131在导向轴承132和引导部133之间线性移动。通过机械的释放装置134，钉齿131可以沿箭头136的方向移动，所述释放装置134沿箭头135的方向碰触钉齿(Stachel)131。图7示出根据前述实施例的机械的释放装置134。此外，所述机械的释放装置或机械机构134包括凸轮盘134A，所述凸轮盘包括四个凸部134B及在箭头137的方向上围绕其轴134C转动。于是，通过执行器72的转子72A实现所述转子与凸轮盘134A相应地连接，使得轴134C与执行器72的转子72A的轴72C对应。此外，可设置所述凸轮盘134A与由钉齿131构成的一排保持距离。在此，图6中的钉齿131被设置为沿其纵向彼此相邻。此外，沿箭头138的方向，所述钉齿131可以相对于所述凸轮盘134A，进而相对于所述执行器72移动。此外，在图7中示出控制装置106，其用于操作执行器72，所述执行器的构造和功能在第一实施例中已做详细说明。所述控制装置106通过电流接通执行器72，所述执行器的转子72A从工作点开始加速。朝转动箭头137方向接近另一个工作点时，控制装置106切断执行器72的电流，使得所述转子72A有条件地通过其惯性或作为载荷的附加负载的凸轮盘134A的惯性，掠过另一个工作点。此后，控制装置106像先前那样在相同的方向，再次通过电压反转驱动执行器72。以所述方式，使得执行器72围绕其轴72c做离散循环运动，在所述的实施例中，所述轴与轴134C相同。在理想的情况下，转子72A被带到相对于定子磁极的45°的位置，从所述位置执行器72开始启动。在所述工作点，执行器72立刻获得其最大的转矩，借此以最快的速度加速。在90°的位置上掠过止点后，所述执行器72再次出现在135°的位置。至此，通过执行器72驱动的凸轮盘134A相对于导出装置的一排设置，由于通过执行器72激活，驱动凸轮盘134A围绕其自身的轴转动，凸轮盘134A的凸部134B先后触碰钉齿131，由此钉齿131随后进行线性移动，以便使所述钉齿131从其第一位置移动到第二位置。因此，在导出装置130处，可实现用于钉齿131的机电驱动器。在此，可达到较高的时钟频率。钉齿131在其面向凸轮盘134A的端部被设计为圆角，如图7所示。由此，当凸轮盘134A的凸部134B碰触钉齿131中任意一个端部时，可以增加用于导出物体，如导出容器3的加速距离(Beschleunigungsweg)。由此，根据前述实施例，通过执行器72的转子72A的转动，也可在第一和第二位置之间调整导出装置130的钉齿131。在图7中，两个外侧钉齿处在第一位置，在所述第一位置没有导出容器3。中间的钉齿131处在第二位置，在所述第二位置导出容器3。在导出装置130处，转子72A连接的凸轮盘134A作为机械机构134，所述机械机构134驱使转子72A做旋转角α约90°的旋转运动，将旋转运动转换为钉齿131的线性运动，所述钉齿作为所述导出装置130的待调整元件。在前述实施例中，在转子72A转动中，当旋转角α达到约360°时，四个钉齿131彼此先后转换为平移运动。根据第四实施例，例如在第一灌装装置50内，填充阀52可作为隔板装置/定量装置，在封闭前，所述隔板装置/定量装置被用于向被填充的饮料容器，如容器3内注入或持续充入作为介质5的氮气。在此，通过隔板装置/定量装置完成液态氮的计量，执行器72操控所述隔板装置/定量装置。为了热隔绝执行器72，所述隔板装置/定量装置由陶瓷材料组成。特别地，隔板装置/定量装置需要消毒。所述隔板装置/定量装置，例如前面确定的顶部容积空间，可每次独立地短时间或长时间打开。通过控制系统，如相机等，在饮料容器密封前，可以确定饮料容器中的所述顶部容积空间，以便调整适合每个容器的氮气剂量。由此，根据前述实施例，所述容器处理设备具有每小时可处理超过30000个容器的能力，在喷灌时具有优势，因为现有的容器处理设备需要消耗较高费用的液态氮，特别是以连续计量的方式每小时处理超过30000个容器的情况下。根据前述实施例，液态氮的准确计量还可以在高处理效率的情况下完成，如每小时处理超过30000个容器，因此，降低液态氮的消耗，则降低了成本。此外，还考虑到了容器中的填充高度或顶部容积空间，这样，每个密封容器内的内压不会不相同。在所有前述的容器处理设备的设计方案中，导出装置130的阀(70、90)及所述隔板装置/定量装置可以独立使用或可以以所有可能的组合方式使用。特别地，前述实施例的所有技术特征可以彼此之间进行任意组合。此外，可以考虑后续的改进。图中示出的组成部件为示意性的，且只要确保其前述功能，则可以与图中示出的具体设计方案存在差异。容器处理设备1还可以包括其他在关于图1中被命名的装置。特别地，容器处理设备1可以包括具有上行加热装置(vorgeschalteterHeizeinrichtung)的拉伸吹塑机10，和/或运输器20、和/或贴标签装置60、和/或检测装置30、和/或灌装装置(50、55)、和/或清洁装置、和/或包装装置等，或更多的在每个所需的工序中需要的装置。如果阀90为容器处理设备1的拉伸吹塑机的气阀，则可以在拉伸杆的拉伸路径控制装置(Reckwegsteuerung)和阀(70、90)的控制装置之间进行数据交换。调整两个阀(70、90)的原理，还可以应用于导出装置。此外，调整导出装置130的钉齿131的原理，还可以应用于阀处。在阀(70、90)开始运转之前，可以进行参考运行(Referenzfahrt)，以便校准阀(70、90)的至少一个末端挡块。至此，在驱动容器处理设备1时，可以记录和/或可视化和/或分析力/路径比。执行器72可作为同步马达或步进马达。附加地或可选地，执行器100可以作为同步马达或步进马达。在此，对于通过执行器72或执行器100进入一个或多个位置，可以使用绝对值编码器。在第二实施例中，筒形活塞93和引导部94的材料可进行如下匹配。如果所述筒形活塞93由金属加工制造的，则所述引导部94可由塑料加工制造。相对应地，如果所述筒形活塞93由塑料加工制造的，则所述引导部94可由金属加工制造。在第二实施例中，由筒形活塞93的外齿98和转子101的内齿99构成的传动机构的材料可如此设计，使得传动机构无需润滑油或仅需最初的润滑即可运转。如果将所述转子101的内齿99加工作为由塑料构成的可转动的元件，则所述筒形活塞93的外齿98可加工作为由金属构成的线性移动的元件。相对应地，如果将所述转子101的内齿99加工作为由金属构成的可转动的元件，则所述筒形活塞93的外齿98可加工作为由塑料构成的线性移动的元件。此外，在第二实施例中，密封件96或其由较软的或较硬的材料制成的密封面作为筒形活塞93的材料进行加工制造。为了达到阀90较佳的密封性，可通过密封件96使用较软的密封。优选地，具有阀90的壳盖92的壳体91在防止灰尘和液体方面具有很好的密封性。特别是，具有壳盖92的壳体91至少在有关执行器72的电子部分满足欧洲标准EN60529的IP65要求。所述壳体90和/或壳盖可以为，例如铸件。在导出装置130处，凸轮盘134A还包括多于或少于四个凸部134B。特别地，所述凸轮盘134A的凸部134B的数量取决于所需移动的快速性、钉齿的宽度和/或外形和/或材料等因素。此外，优点是，当所述凸轮盘134A的凸部134B的数量与执行器72的极(Pole)的数量相同时，由于每个凸部134B被设置有极对，且由此通过所述凸部可实现对钉齿131中任意一个的平移调整。附图标记说明1容器处理设备3容器3A颈部3B颈环4标签5介质10拉伸吹塑机11，12吹塑阀20运输器21，22，23夹紧部30检测装置31，32，33推进器40转换装置41导出元件50第一灌装装置51，52填充阀55第二灌装装置56，57填充阀60贴标签装置61第一贴标签滑动架62第二贴标签滑动架70阀71调整装置72执行器72A转子72B定子72C轴线73传动杆74连接件75铰链76导向杆77，78引导部81第一位置82第二位置83驻车制动器90阀91壳体92壳盖92A挡块92B紧固元件93筒形活塞94线性引导部95密封件96密封件97O形环98外齿99内齿100执行器101转子102定子103执行器的连接部105，106控制装置110控制块120流向箭头130导出装置131钉齿132导向轴承133引导部134机械的释放装置/机械装置134A凸轮盘134B凸部134C凸轮盘的轴线135，136，137，138箭头α旋转角