相关申请的交叉引用本申请要求2014年12月25日递交的申请号为No.2014-263438的日本专利申请和2015年2月16日递交的申请号为No.2015-027138的日本专利申请的优先权，上述申请所披露的全部内容通过引用结合于此。技术领域本发明涉及一种车辆盘式制动器，更具体地涉及一种这样的车辆盘式制动器，也就是其中位于摩擦垫背衬板侧部以便从该处突出的一对凸耳片可移动地支撑在制动卡钳托架的卡钳支撑臂处分别形成的垫导向槽中，从而所述摩擦垫被可移动地支撑在盘转子轴向方向上。同时，本发明还涉及一种车辆盘式制动器，更具体地涉及一种包括垫复位弹簧的车辆盘式制动器，当所述制动器释放时所述垫复位弹簧强制性地使摩擦垫离开盘转子。
背景技术：
例如，在某些盘式制动器中，其中位于摩擦垫背衬板侧部以便从该处突出的一对凸耳片可移动地引导在制动卡钳托架的卡钳支撑臂处分别形成的垫导向槽中，垫复位弹簧可以设置在凸耳片和制动钳支撑臂之间，以便当所述制动器释放时所述摩擦垫朝着与盘转子相反的方向偏置。此垫复位弹簧可以包括设置在垫导向槽的扭矩支承表面上以便引导运动摩擦垫的保持器部和当制动器通过将从保持器部延伸的延伸片经由弯曲部与凸耳片邻接而得到释放时使摩擦垫朝着与盘转子相反的侧偏置的垫复位部。该垫复位部可以由通过从与盘转子相对的保持器部的一侧沿盘转子方向向后弯曲细长片形成弹性部而形成，当沿着延伸方向使其向后弯曲成弯曲形状时，使细长片的远端侧进一步朝盘转子延伸并且使细长片的远端部倾斜。空间部可以限定在垫的凸耳片与垫导向槽之间，以允许垫复位部的动作(例如，参照JP-5242481-B)。然而，由于采用了这种示例性的车辆盘式制动器，垫复位弹簧的结构变得复杂，导致担心生产成本增加。进一步，在摩擦垫中，当使用所述制动器时，由于由摩擦垫与盘转子的摩擦接触所产生的制动扭矩，试图按压摩擦垫径向向内盘转子的力作用在圆盘-转子-出口侧，且试图提升摩擦垫径向向外盘转子的力作用在圆盘-转子-入口侧，从而在圆盘-转子-出口侧的凸耳片压靠着面向盘转子径向内侧的垫导向槽的表面，在圆盘-转子-入口侧的凸耳片压靠着面向盘转子径向外侧的垫导向槽的表面。这导致凸耳片固定在垫导向槽中。然而，存在的担心是通过垫复位部的弹簧力会阻止凸耳片固定到垫导向槽中，从而造成的担心是产生制动器噪音或尖叫。同时，还提出了一种车辆盘式制动器，其中制动钳支撑臂设置在固定到车体的制动钳托架上以便从该处延伸，且垫复位弹簧设置在制动钳支撑臂和一对摩擦垫的背衬板的侧部之间，它们设置成使得将盘转子保持于其间来偏置摩擦垫以便离开盘转子。该垫复位弹簧可以包括连接到背衬板侧部的背衬板连接部和从所述背衬板连接部延伸并与制动钳支撑臂在其远端邻接从而偏置摩擦板以便离开盘转子的垫复位部(例如，参照JP-2000-220670-A)。然而，在这种示例性车辆盘式制动器中，垫复位弹簧的偏置力根据位移量增加，因此，例如在这样的状态下，也就是摩擦垫的磨损发展到恰好在摩擦垫完全磨损之前所达到的状态，促使摩擦垫离开盘转子的偏置力大幅增加使得摩擦垫大幅撤退。这增加了摩擦垫和盘转子之间的距离，从而造成的担心是制动或制动踏板的操作感受到严重影响。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种车辆盘式制动器，其可限制制动器噪音或尖叫的产生，并且其在制动器采用简单的结构释放时可使摩擦垫很好地离开盘转子。本发明的第一方面提出了一种车辆盘式制动器，包括：制动钳主体；固定至车体的制动钳托架，其具有在其轴向方向上延伸以跨接盘转子外边缘的一对制动钳支撑臂，每个制动钳支撑臂具有一对垫导向槽；设置在所述盘转子每侧的一对摩擦垫，每个摩擦垫具有背衬板，所述背衬板具有从其侧部延伸的一对凸耳片，所述凸耳片可移动地支撑在所述垫导向槽中；和垫复位弹簧，其设置在所述凸耳片与所述制动钳支撑臂之间来偏置所述摩擦垫，以便在所述制动器被释放时离开所述盘转子，其中，在所述盘转子的旋转方向上每个凸耳片的外表面具有阶梯形状，其中径向外侧上的突出长度比径向内侧上的突出长度更短，且空间部限定在所述凸耳片的径向外侧与所述垫导向槽之间，并且其中，所述空间部布置在第一假想线经过的位置，所述第一假想线被限定成经过所述摩擦垫的重心，并且与连接盘转子中心和活塞中心的中心线垂直相交。基于上述结构，本发明的第二方面提出的车辆盘式制动器其中所述空间部布置在第二假想线也经过的位置，所述第二假想线被限定成经过所述活塞的中心，并且与所述中心线垂直相交。基于上述结构，本发明的第三方面提出的是其中所述垫复位弹簧包括：锁定于所述凸耳片上的锁止部；弹簧部，其通过经由弯曲部朝着所述盘转子向后弯曲从所述锁止部延伸以便离开所述盘转子的延伸片形成；和邻接部，其设置在所述弹簧部的远端，并且与朝向所述盘转子的侧面相反的所述制动钳支撑臂的侧面邻接。基于上述结构，本发明的第四方面提出的是，其中，所述锁止部也布置在所述第一假想线经过的位置。根据上述车辆盘式制动器，当使用所述制动器时，通过因所述摩擦垫与所述盘转子的滑动接触产生的制动扭矩，试图径向向盘转子内压下摩擦垫的力作用在圆盘-转子-出口侧上和试图径向向盘转子外提起摩擦垫的力作用在圆盘-转子-入口侧上时，试图压下摩擦垫的圆盘-转子-出口侧的力升高，从而在圆盘-转子-出口侧的凸耳片的径向内侧牢牢地压靠着面向圆盘-转子-出口侧的垫导向槽的表面，因为空间部限定在所述圆盘-转子-出口侧的凸耳片和所述垫导向槽之间，且所述空间部布置在所述假想线经过的位置，其经过所述摩擦垫的重心且与连接所述盘转子中心和所述活塞中心的中心线垂直相交。与之相关的是，在圆盘-转子-入口侧的凸耳片的径向外侧牢牢地压靠着面向转子盘的径向外侧的垫导向槽的表面，从而凸耳片固定在垫导向槽内，以便限制制动器噪音或尖叫的产生。进一步，通过制动扭矩提升了向着所述盘转子内部径向按压所述摩擦垫的圆盘-转子-出口侧的力，因为所述空间部设置在经过所述活塞的中心且与所述中心线垂直相交的第二假想线经过的位置。此外，所述垫复位弹簧包括：锁定于所述凸耳片上的锁止部；弹簧部，其通过经由弯曲部朝着所述盘转子向后弯曲从所述锁止部延伸以便离开所述盘转子的延伸片形成；和邻接部，其设置在所述弹簧部的远端，并且与朝向所述盘转子的侧面相反的所述制动钳支撑臂的侧面邻接。这排除了必须将所述垫复位弹簧的弹簧部设置在所述空间部内，这是示例性车辆盘式制动器的情况，当所述制动器被释放时，所述垫复位弹簧仅具有使所述摩擦垫偏置以便离开所述盘转子的弹簧力。因此，当使用所述制动器时不必担心妨碍将所述凸耳片固定在所述垫导向槽内的适当位置。进一步，所述垫复位部的锁止部设置在所述第一假想线经过的位置，从而当所述制动器被释放时，通过所述垫复位弹簧的弹簧力将所述摩擦垫沿水平方向拉回，以便所述摩擦垫可离开所述盘转子的侧面，从而防止所述摩擦垫的衬套的磨损。同时，本发明的另一目的在于提出一种车辆盘式制动器，当所述制动器从所述摩擦垫是新的到刚好所述摩擦垫完全磨损之前的长时间段内被释放时，其可连续地使摩擦垫适当地离开盘转子。本发明的第五方面在于提出了一种车辆盘式制动器，包括：制动钳主体；固定至车体的制动钳托架，其具有在其轴向方向上延伸以跨接盘转子外边缘的一对制动钳支撑臂，每个制动钳支撑臂具有一对垫导向槽；设置在所述盘转子每侧的一对摩擦垫，每个摩擦垫具有背衬板，所述背衬板具有从其侧部延伸的一对凸耳片，所述凸耳片可移动地支撑在所述垫导向槽中；和垫复位弹簧，其设置在所述凸耳片与所述制动钳支撑臂之间来偏置所述摩擦垫，以便在所述制动器被释放时离开所述盘转子，其中，所述垫复位弹簧包括：锁定于所述凸耳片上的锁止部；第一延伸片，其从所述锁止部延伸以便经由第一弯曲部离开所述盘转子；第二延伸片，其通过经由第二弯曲部朝着所述盘转子向后弯曲所述第一延伸片的远端部形成；和邻接部，其设置在所述第二延伸片的远端，并且与朝向所述盘转子的侧面相反的所述制动钳支撑臂的侧面邻接，其中，所述第一延伸片设置成以便在所述锁止部锁定于所述凸耳片上的自由状态下从所述第一弯曲部至所述第二弯曲部向所述摩擦垫的外部逐渐倾斜，并且其中，当所述摩擦垫组装至所述垫导向部且所述邻接部与朝向所述盘转子的侧面相反的所述制动钳支撑臂的侧面邻接时，所述第一延伸片接近所述第一延伸片与所述盘转子的轴线平行的状态，并且随着所述摩擦垫朝着所述盘转子运动，所述第一延伸片更接近所述第一延伸片与所述盘转子的轴线平行的状态，从而逐渐减少其位移量。基于上述结构，本发明的第六方面提出的车辆盘式制动器，其中所述第二延伸片的横截面积小于所述第一延伸片的横截面积。基于上述结构，本发明的第七方面提出的车辆盘式制动器，其中所述第二延伸片的宽度比所述第一延伸片的宽度更窄。基于上述结构，本发明的第八方面提出的车辆盘式制动器，其中细长孔形成在所述第二延伸片中。根据上述盘式制动器，在所述垫复位弹簧中，在制动器初始状态下，试图按压所述摩擦垫以便离开所述盘转子的偏置力由所述第一延伸片和所述第二延伸片两者的位移产生。然后，随着摩擦垫朝向盘转子运动，所述第一延伸片接近于第一延伸片与盘转子轴线平行的状态，从而其位移量逐渐减小，所述第一延伸片的偏置力变小。因此，当所述制动器被释放时，主要是通过所述第二延伸片的偏置力使所述摩擦垫离开所述盘转子。在恰好在所述摩擦垫的衬套完全磨损之前的状态中，当使用所述制动器时，尽管所述摩擦垫的背衬板靠近所述盘转子，但是由于所述垫复位弹簧为非线性特性弹簧，其中偏置力随着在盘转子轴向方向上的运动而变化，当所述背衬板靠近所述盘转子时所述垫复位弹簧的偏置力平缓增加，因此当所述制动器被释放时，不会出现所述摩擦垫大幅后退这一情况，这会是示例性盘式制动器的情况，从而维持良好的制动或制动踏板操作感。当所述摩擦垫的背衬板靠近所述盘转子时通过使所述第二延伸片的横截面积小于所述第一延伸片的横截面积，使所述垫复位弹簧的偏置力更为平缓地增加。可以很容易地使所述第二延伸片的横截面积小于所述第一延伸片的横截面积，通过使所述第二延伸片的宽度窄于所述第一延伸片的宽度可节约用于安装所述垫复位弹簧的空间。通过在所述第二延伸片上形成细长孔可容易地使所述第二延伸片的横截面积小于所述第一延伸片的横截面积，所述第二延伸片的偏置力可通过改变所述细长孔的长度和形状进行控制。甚至当在扭曲方向上对所述第二延伸片施加外力时，所施加的力分散至所述细长孔的两个侧部，因此，可以避免由外力引起的应力集中。附图说明图1是根据实施例1的盘式制动器的主要部件的前视剖视图。图2是所述盘式制动器的主要部件的后视剖视图。图3是所述盘式制动器的平面剖视图。图4是所述盘式制动器的局部前视剖视图。图5是所述盘式制动器的局部后视剖视图。图6是所述盘式制动器的平面视图。图7是沿图4中的线VII-VII的剖视图。图8是根据实施例1的摩擦垫的透视图。图9是根据实施例2的车辆盘式制动器的主要部件的平面剖视图。图10是所述车辆盘式制动器的主要部件的前视剖视图。图11是所述车辆盘式制动器的主要部件的后视剖视图。图12是示出了垫复位弹簧的位移的剖视图。图13是所述车辆盘式制动器的平面剖视图。图14是示出了恰好发生在摩擦垫完全磨损之前的状态的车辆盘式制动器的平面剖视图。图15是根据实施例2的车辆盘式制动器的前视图。图16是所述车辆盘式制动器的局剖后视剖视图。图17是所述车辆盘式制动器的平面视图。图18是所述垫复位弹簧所装配至的实施例2的摩擦垫的透视图。图19是根据实施例3的车辆盘式制动器的主要部件的前视剖视图。图20是所述车辆盘式制动器的主要部件的平面剖视图。图21是垫复位弹簧所装配至的实施例3的摩擦垫的透视图。具体实施方式(实施例1)图1至图8示出了根据实施例1的车辆盘式制动器。在附图中，箭头A表示盘转子的旋转方向，其在车辆前进时与车轮一同旋转，并且当车辆前进时是圆盘-转子-出口侧和圆盘-转子-入口侧，下面将对此进行说明。根据实施例1，盘式制动器1包括随车轮一同旋转的盘转子2、在盘转子2的一个侧部上固定到车体的制动钳托架3、支撑在制动钳托架3的制动钳臂3a、3a上以便通过一对滑动销4、4沿盘转子2的轴向方向移动的制动钳主体5、以及一对摩擦垫6、6，该摩擦垫设置成彼此面对，同时保持盘转子2于其间在制动钳主体5的作用部5a和反作用部5b内。制动钳主体5由如上所述的布置于盘转子2的两侧上的作用部5a和反作用部5b以及跨于盘转子2的外边缘以将作用部5a和反作用部5b连接到一起的桥接部5c构成。气缸孔5d设置在作用部5a中，以便开向面向盘转子2的一侧。反作用爪5e设置在反作用部5b上。在气缸孔5d中容纳有底圆筒状活塞7，活塞7配置成在气缸孔5d中通过供给至限定在气缸孔5d的底部侧的液压室8的液压朝向盘转子运动。车体连接臂5f、5f设置在作用部5a的侧部上以便从该处伸出，且如上所述的滑动销4、4设置在带有连接螺栓9、9的车体连接臂5f、5f的相应远端。制动钳支撑臂3a、3a从制动钳托架3的侧部延伸，在盘转子2的轴向方向上跨于盘转子2的外边缘，同时将桥接部5c的侧面保持于其间并且在盘转子2的另一侧部沿着反作用部5b的侧壁朝向盘转子的中心延伸。在每个制动钳臂3a上开有导向孔3b用于容纳如上所述的滑动销4。四个垫导向槽3c(垫导向部)设置在制动钳支撑臂3a、3a处，以便在盘转子2的侧部上彼此面对。每个垫导向槽3c具有径向外表面3d、径向内表面3e和对向面3f，其将径向外表面3d和径向内表面3e连接在一起然后形成U形。随后，摩擦垫6的凸耳片6a通过垫保持器10插入到每个垫导向槽3c中。在每个摩擦垫6上，凸耳片6a、6a设置在背衬板6b的两个侧部上以便从该处伸出，衬套6c紧贴至背衬板6b的一个侧面。凸耳片6a沿盘转子2旋转方向在每个端面6d、6d处具有阶梯型形状。在凸耳片6a的每个端面6d、6d处，在径向外侧上的突出长度比在径向内侧上的突出长度更短。通过在轴向方向上将圆筒形突出部的一部分切掉，接合突出部6e形成在凸耳片6a的另一侧面上的径向外侧，且垫复位弹簧11连接至接合突出部6e。此外，在圆盘-转子-入口侧或圆盘-转子-出口侧，垫保持器10设置在盘转子2侧部上的每个垫导向槽3c、3c中。垫保持器10包括引导在盘转子2轴向方向上运动的凸耳片6a的一对保持器部10a、10a和跨接在盘转子2的外边缘以将该对保持器部10a、10a连接到一起的连接片10b。每个保持器部10a的内侧片10c逐渐向盘转子2外部倾斜以使凸耳片6a沿径向朝盘转子2外侧偏置，从而防止摩擦垫6、6松动。垫复位弹簧11通过弯曲带状金属板而形成，并且包括连接到凸耳片6a的锁止部11a、通过经由弯曲部11b朝着盘转子2向后弯曲从位于与面向盘转子2的一侧相反的锁止部11a一侧的端部延伸以便离开盘转子2的延伸片而形成的弹簧部11c和设置在弹簧部11c的远端且与朝向盘转子2的侧面相反的制动钳支撑臂3a的侧面3g邻接的邻接部11d。具有与接合突出部6e的截面形状相同的插入孔11e形成在锁止部11a上，且邻接部11d形成弧形形状，其面向制动钳托架的一侧是凸的。根据如上所述的方式形成的垫复位弹簧11安装到凸耳片，同时防止随在凸耳片6a的接合突出部6e上穿过的插入孔11e旋转，从而夹住接合突出部6e。带有连接至相应凸耳片6a、6a的垫复位弹簧11、11的摩擦垫6组装成使得凸耳片6a、6a插入相应的垫导向槽3c、3c，垫保持器10、10从朝着盘转子2的侧相应地连接到垫导向槽，并且使得邻接部11d与位于盘转子2相反的制动钳支撑臂3a的侧面3g邻接，且空间部E1限定在凸耳片6a的径向外侧和垫导向槽3c之间。如图5所示，空间部E1布置在第一假想线VL1经过的位置，其经过摩擦垫6的重心G1并且其与连接盘转子2的中心和活塞7的中心P1的中心线CL1垂直相交，以及在第二假想线VL2经过的位置，其经过活塞7的中心P1并且与中心线CL1垂直相交。垫复位弹簧11的锁止部11布置在第一假想线VL1经过的位置。在按照如上描述的方式配置的盘式制动器1中，当因驾驶员操作制动踏板而增压的工作流体被供给到液压室8中时，活塞在气缸孔5d中前进以将摩擦垫6按压在作用部5a一侧上抵靠着盘转子2的一个侧面。接下来，制动钳5在作用部的方向上运动，同时通过因压靠着盘转子2的一个侧面的作用部5一侧上的摩擦垫6a所产生的反作用力由滑动销4、4导向，从而反作用爪5e按压摩擦垫6于反作用部一侧上抵靠着盘转子2的另一侧面。当这种情况发生时，在摩擦垫6上，由于制动扭矩，试图径向向内压下摩擦垫6的作用力施加在圆盘-转子-出口侧上，而试图径向向外提升摩擦垫6的作用力施加在圆盘-转子-入口侧上。当这种情况发生时，由于空间部E1布置在凸耳片6a和垫导向槽3c之间以位于第一假想线VL1经过的位置和第二假想线VL2经过的位置之上，压下摩擦垫6的圆盘-转子-出口侧的力升高，且在圆盘-转子-出口侧的凸耳片6a的径向内侧牢牢地压靠着垫导向槽3c的径向内侧面3e抵抗保持器部10a的内侧片10d的弹簧力。与之相关的是，在圆盘-转子-入口侧的凸耳片6a的径向外侧牢牢地压靠着垫导向槽3c的径向外表面3d，从而凸耳片6a固定在垫导向槽3c内，以便限制产生制动噪音或尖叫。当发生这种情况时，在垫复位弹簧11中，随着摩擦垫6压靠着盘转子2的侧面，弹簧部11c在离开凸耳片6a的方向上变形。另一方面，当按照如上所述的方法应用的制动器被释放时，促使活塞7和反作用爪5e后撤至当制动器开始应用时其所处的位置，垫复位弹簧11的弹簧部11c试图恢复其初始形状，因此，凸耳片6a、6a被按压以便通过锁止部11a离开盘转子2，以便强制使摩擦垫6离开盘转子2的相应侧面。这可以防止拖滞摩擦垫6。在实施例1中，当使用所述制动器时，摩擦垫6的凸耳片6a、6a以一种确定的方式固定于垫导向槽3c、3c内的适当位置，从而限制制动噪音或尖叫的产生。垫复位弹簧的弹簧部未布置在限定于凸耳片6a和垫导向槽3c之间的空间部E1内，这是示例性车辆盘式制动器的情况。当所述制动器被释放时，实施例1的垫复位弹簧11仅仅具有偏置摩擦垫6使其离开盘转子2的弹簧力，因此当使用所述制动器时不必担心垫复位弹簧11干扰将凸耳片6a固定在垫导向槽内的适当位置。垫复位弹簧11的锁止部11a布置在第一假想线VL1经过的位置，因此通过垫复位弹簧11的弹簧力沿水平方向将摩擦垫6拉回，以便摩擦垫6离开盘转子2的侧面，从而防止衬套6c的磨损。本发明的盘式制动器不限于实施例1。垫复位弹簧的锁止部的结构可以是任意的，因此可以采用锁止部为U形的结构以便凸耳片被接合同时保持在该处。在实施例1中，摩擦垫的重心位于比活塞的中心更加径向向内。然而，活塞的中心和摩擦垫的重心可以重合。摩擦垫的而不是凸耳片的其他部分的形状是任意的，只要摩擦垫包括凸耳片。制动钳主体的形状也是任意的。(实施例2)图9至图18示出了根据实施例2的车辆盘式制动器。与实施1中那些构成元件类似的构成元件给出了类似的附图标记，省略其详细描述。在实施例2中，垫复位弹簧与实施例1不同。垫复位弹簧11’包括锁定在凸耳片6a上的锁止部11a’、经由第一弯曲部11b’朝着盘转子2从锁止部11a’延伸以便离开盘转子2的第一延伸片11c’、通过经由第二弯曲部11d’朝着盘转子2向后弯曲第一延伸片11c’的远端部而形成的第二延伸片11e’、以及设置在第二延伸片11e’的远端并且与位于朝向盘转子2的侧面相反的制动钳支撑臂3a的侧面3g邻接的邻接部11f’。具有与接合突出部6e相同的截面形状的插入孔11g’形成在锁止部11a’内。第二延伸片11e’的宽度窄于第一延伸片11c’的宽度，邻接部11f’形成弧形形状，其面向制动钳托架的一侧是凸的。垫复位弹簧11’组装到凸耳片，同时防止通过将插入孔11g’装在凸耳片6a的锁止突出部6e上引发的旋转并且夹紧接合突出部6e。当垫复位弹簧11’自由时，第一延伸片11c’从第一弯曲部11b’向摩擦垫的外部逐渐倾斜朝向第二弯曲部11d’(图12中的P1’)。摩擦垫6的凸耳片6a、6a插入垫保持器10、10所连接至的垫导向槽3c、3c中，邻接部11f’、11f’与位于面向盘转子2的侧面相反的制动钳支撑臂3a、3a的侧面3g、3g邻接，从而将摩擦垫6装配至导向槽3c、3c。当这种情况发生时，第一延伸片11c’从倾斜状态接近于第一延伸片与盘转子2的轴CL1’平行的状态(图12中的P2’)。在按上述方法配置的盘式制动器1中，当由进行制动操作或压下制动踏板的驾驶员加压的液压流体被供给到液压室8中时，活塞7在气缸孔5d中前进，从而在作用部5a侧上的摩擦垫6压靠着盘转子2的一个侧面。接下来，制动钳主体5在作用部5a的方向上运动，同时通过因压靠着盘转子2的一个侧面的作用部5a侧上的摩擦垫6所产生的反作用力由滑动销4、4进行导向，由此反作用爪5e将反作用部上的摩擦垫6压靠着盘转子2的另一侧面。另一方面，当所使用的制动器被释放时，活塞7和反作用爪5e撤退至制动开始时的初始位置。当发生这种情况时，尽管随着摩擦垫6在盘转子2的轴向方向上运动时垫复位弹簧11’移位，但在初始制动阶段，第一延伸片11c’移动以便接近第一延伸片11c’经由第一弯曲部11b’与盘转子2的轴线CL1’平行的状态，并且第二延伸片11e’移动以便接近第二延伸片11e’经由第二弯曲部11d’与摩擦垫6平行的状态。因此，通过第一延伸片11c’和第二延伸片11e’产生试图按压摩擦垫6以便离开盘转子2的偏置力。当摩擦垫6朝向盘转子2运动时，第一延伸片11c’更接近第一延伸片11c’与盘转子2的轴线CL1’平行的状态，从而其位移量逐渐减少，同时主要增加了基于第二延伸片11e’位移量的偏置力，从而按压摩擦垫6以便离开盘转子2(图12中的P3’)。在恰好发生在衬套6c完全磨损之前的状态中，摩擦垫6的背衬板6b靠近盘转子2，从而当第一延伸片11c’的偏置力的增加逐渐降低时，同时第二延伸片11e’因所应用的制动器而被主要负载于垫复位弹簧11’中，第二延伸片11e’逐渐弯曲以便朝着盘转子2突出，从而增加偏置力。以这种方式，垫复位弹簧11’展示了所谓的非线性特性弹簧的特性，并且偏置力随着背衬板6b靠近盘转子2而平缓增加，从而不存在当制动器被释放时造成摩擦垫6大幅后退这种情况，这会是示例性车辆盘式制动器的情况，从而维持良好的制动或制动踏板操作感。由于第二延伸片11e’的宽度窄，所以可以节约垫复位弹簧11’的安装空间(如图12中的P4’和图14)。(实施例3)图19至图21示出了根据实施例3的车辆盘式制动器。与实施2中那些构成元件类似的构成元件给出了类似的附图标记，省略其详细描述。在实施例3中，垫复位弹簧与实施例1和实施例2不同。在实施例3的垫复位弹簧12中，第一延伸片11c’的宽度和第二延伸片12a的宽度相同，大致矩形的细长孔12b形成在第二延伸片12a中。这使得第二延伸片12a的截面面积能够小于第一延伸片11c的截面面积，使得可以平缓增加由位移量引起的第二延伸片12a的偏置力。第二延伸片12a的偏置力可以通过改变细长孔12b的长度和形状而得以很容易地控制。甚至当有外力沿着扭曲的方向施加在第二延伸片12a上时，所施加的外力可分散至细长孔12b的侧部，从而避免由外力产生的应力集中。本发明不限于实施例2和实施例3。垫复位弹簧的锁止部的结构是任意的，因此，可采用锁止部形成U形的结构以便接合凸耳片同时将其保持于此。在第二延伸片上可以形成多个圆形或矩形细长孔，以便使第二延伸片的横截面积小于第一延伸片的横截面积。摩擦垫的而不是凸耳片的其他部分的形状是任意的，只要摩擦垫包括凸耳片，并且只要垫导向部可移动地支撑凸耳片，垫导向部的形状也是任意的。制动钳主体的形状同样是任意的。尽管举例说明了若干个实施例，但是在本发明的范围内，这些实施例可以分别进行省略、替换和/或变化和/或修改。例如，实施例1和实施例2中的结构可适当地组合。可替代地，实施例1和实施例3中的结构可适当地组合。这样的修改仍落入本发明的范围之内。