1.相交轴锥齿轮传动间隙消除机构，其特征在于结构包括传动轴、平键、从动锥齿轮、压盖、螺钉、碟形弹簧、花键轴、挡圈、卡簧、扭转弹簧、复合螺母、调整垫、主动锥齿轮，所述的从动锥齿轮通过平键、压盖、螺钉固定联接在传动轴上，所述的主动锥齿轮通过花键配合在花键轴上并可以轴向移动，主动锥齿轮的小端通过碟形弹簧、压盖、螺钉弹性限位，主动锥齿轮的大端花键轴轴向连接有调整垫、复合螺母。
2.如权利要求1所述的相交轴锥齿轮传动间隙消除机构，其特征在于结构中的挡圈通过平键与卡簧限位在花键轴上，所述的扭转弹簧一端卡入挡圈的端面孔中，另一端卡入复合螺母的端面孔中，所述的复合螺母在扭转弹簧弹力作用下保持旋转的运动扭力，复合螺母转动会轴向推动调整垫和主动锥齿轮向前移动，锥齿轮传动的间隙被排除。
3.如权利要求2所述的相交轴锥齿轮传动间隙消除机构，其特征在于结构中所述的碟形弹簧作用力小于扭转弹簧对复合螺母产生的轴向作用力。