1.一种具有调节件的弹性刚度可调装置，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内部的弹性件、分别与弹性件和壳体活动连接的调节件，其中：弹性件一端与壳体固定连接，调节件通过改变弹性件的有效工作长度实现刚度调节。
2.根据权利要求1所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的调节件上设有转轴，该转轴位于弹性件内且转轴的任意一部分与调节件或壳体固定或活动连接。
3.根据权利要求2所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的活动连接通过在转轴上设有与调节件横截面形状相匹配的限位孔实现。
4.根据权利要求2或3所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的转轴表面光滑。
5.根据权利要求1所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的弹性件采用至少一根螺旋弹簧实现。
6.根据权利要求1或5所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的弹性件采用两根串联且具有不同弹性刚度的螺旋弹簧实现。
7.根据权利要求1所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的壳体采用螺旋弹簧或内壁设有螺纹的容器实现。
8.根据权利要求7所述的弹性刚度可调装置，其特征是，所述的螺纹的间距与弹性件的螺距相同。