技术领域本发明涉及工业阀门技术领域，具体是一种可以实现对多个气路、液路等管路依次进行开合循环控制的多位多通柱塞阀。
背景技术：
目前，在很多需要按顺序开合控制各支管线的使用环境中，对多个气路、液路等管路依次进行开合循环控制尚没有较好的解决方案。例如，加工中心自动化加工后需要多条气路各个方向对加工后的工件进行吹气，这样每个管路必须对应一个二位二通电磁阀，特殊情况下可能需要对应一个二位三通或二位五通阀。如果所布局的相同吹气功能的气路越多，则需要更多的电磁阀，对应的成本就会增加很多。同时，如果这些阀同时打开，由自动化机器提供的一条总气源压力瞬间降低很多，实际应用中会造成其它执行气动元件的误操作或配备的传感器误报警。如果对这些电磁阀进行依次开合控制，则电磁阀使用频率会急速增高，导致其使用寿命缩短，控制程序也变得相当复杂。
技术实现要素：
为克服现有阀门控制能力的不足，本发明的发明目的在于提供一种多位多通柱塞阀，以实现对多个管路进行依次开合循环控制。为实现上述目的，本发明的气路模块一、气路模块二、气路模块三、气路模块四、气路模块五、气路模块六与端盖一、端盖二组成活塞筒，主管路活塞杆装在各气路模块的中心孔所形成的孔内；气路模块二、气路模块三、气路模块四、气路模块五、各有一个管路出口，主管路活塞杆上设有活塞杆密封圈一、活塞杆密封圈二、活塞杆密封圈三、活塞杆密封圈四，活塞杆密封圈一、活塞杆密封圈二与活塞杆密封圈三、活塞杆密封圈四之间可与各气路模块的管路出口之间形成通路；主管路活塞杆一端与动力源连接，实现往复运动，另一端连接主管路，主管路活塞杆在活塞筒内运动，与气路模块二、气路模块三、气路模块四、气路模块五的管路出口依次实现通断。所述气路模块一前端为平面、后端带有花键孔，气路模块二、气路模块三、气路模块四、气路模块五的前端带有花键轴、后端带有花键孔，气路模块六的前端带有花键轴、后端为平面，各气路模块之间通过花键结构定位；所述各气路模块之间设有气路模块密封圈一、气路模块密封圈二、气路模块密封圈三、气路模块密封圈四、气路模块密封圈五；所述各气路模块花键型结构的端面上设有沟槽，各气路模块连接处设有间隙，所述沟槽、间隙与气路模块的管路出口相通。所述气路模块一、气路模块六的外端分别装有端盖一、端盖二。本发明与现有技术相比，能够利用主管路活塞杆在气路模块组成的活塞筒内运动来实现对多个管路通断的控制，可根据实际需要改变多位多通柱塞阀的气路模块数量，实现对不同数量管路通断的控制。可频繁变换阀位，管路结构简单，操作方便，可靠性高。附图说明图1是本发明的结构简图。图2是图1的俯视图。图3是图2的A-A剖视示意图。图4是图3的B-B剖视示意图。图5是图3的D放大图。图6是图4的E放大图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的气路模块一3、气路模块二4、气路模块三5、气路模块四6、气路模块五7、气路模块六8与端盖一2、端盖二9组成活塞筒，主管路活塞杆1装在各气路模块的中心孔所形成的孔内，端盖一2、端盖二9分别装在气路模块一3、气路模块六8的外端；气路模块二4、气路模块三5、气路模块四6、气路模块五7各有一个管路出口，主管路活塞杆1上设有活塞杆密封圈一14、活塞杆密封圈二15、活塞杆密封圈三17、活塞杆密封圈四18，活塞杆密封圈一14、活塞杆密封圈二15与活塞杆密封圈三17、活塞杆密封圈四18之间可与各气路模块的管路出口之间形成通路；主管路活塞杆1一端与动力源连接，实现往复运动，另一端加工深孔并通过管接头连接主管路，将气体或流体引入上述通路，主管路活塞杆1在活塞筒内运动，与气路模块二4、气路模块三5、气路模块四6、气路模块五7的管路出口依次实现通断。所述气路模块一3前端为平面、后端带有花键孔，气路模块二4、气路模块三5、气路模块四6、气路模块五7的前端带有花键轴、后端带有花键孔，气路模块六8的前端带有花键轴、后端为平面，各气路模块之间通过花键结构定位，使各气路模块连接处不存在完整的沟槽，方便O型活塞杆密封圈一14、活塞杆密封圈二15、活塞杆密封圈三17、活塞杆密封圈四18的滑动过渡，使主管路活塞杆1的运动更流畅；所述各气路模块之间设有气路模块密封圈一10、气路模块密封圈二11、气路模块密封圈三12、气路模块密封圈四13、气路模块密封圈五16，以保证气路的密封性；所述各气路模块花键型结构的端面上设有沟槽20，各气路模块连接处设有间隙19，以方便气体或流体通过，最终到达管路出口，所述沟槽20、间隙19与气路模块的管路出口相通。初始状态时，主管路活塞杆1位于最右端，所有管路均处于关闭状态；移动主管路活塞杆1实现多位多通，当气路模块的连接间隙19位于活塞杆密封圈二15、活塞杆密封圈三17之间时，相应的管路就接通，其它管路则断开。随着主管路活塞杆1的往复运动，各管路依次实现通断。